使用动力转向系统的辅助电机以根据振动确定周期生成测试周期技术方案

本发明专利技术涉及一种用于表征动力转向系统(1)的方法，该方法用于根据经验确定所述系统(1)的至少一种特性，所述动力转向系统包含至少一个转向盘(2)、配备有齿条(4)的转向机构(3)、以及至少一个辅助电机(7)，除了转向阶段之外，所述方法包含：自动激活辅助电机(7)的步骤(a)，在此期间，计算机(13)被用于自动生成激活指令并将其应用于辅助电机(7)，而无需在转向盘(2)上进行任何外部的操作，激活指令遵循被称为预先设定的探索周期(CY)的一个或多个周期，以在至少一个探索周期或在所述至少一个探索周期(CY)结束时，测量至少一个指标参数(P7_mes，T7_mes，P4_mes，T2_mes，V2_mes)，该指标参数特定于由动力转向系统对辅助电机的自动激活的响应并是对期望特性的表征，在转向阶段期间将动力转向系统(1)分配给车辆的驾驶，以使所述车辆遵循根据所述车辆相对于其环境的状况而确定的轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用动力转向系统的辅助电机以根据振动确定周期生成测试周期本专利技术涉及旨在在对工厂中所述系统进行微调或校准期间，根据经验确定动力转向系统的至少一种特性(诸如例如，转向齿条的行程末端止挡的位置或动力转向系统的频率响应特征)的表征方法。已知的表征方法要求操作员将动力转向系统安装在测试台上，然后后者根据预先设定的特殊操作周期来操纵转向盘，以便装备测试台的传感器和记录仪可以观察转向系统的反应，并测量指标参数，其然后允许量化期望特性(pursuedproperty)。当然，这种手动操纵有时相当繁琐，并且经常会相对不准确，在某种程度上，操作员不能以可靠且可重复的方式施加准确的速度或力设定值，特别是恒定值设定值，否则他可能例如，在一个周期中对操纵方向有误，这可能会使期望特性的估计值失真。此外，虽然考虑用机械臂代替操作者致动转向盘是绝对有可能的，但是这种解决方案实施起来特别地复杂且昂贵，特别是因为在每次测试中，都必须安装机械臂并将机械臂耦接到转向盘，并根据测试的转向系统的模型对机械臂和测试台进行实质性的重新配置。因此，分配给本专利技术的目的旨在克服上述缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于表征动力转向系统(1)的方法，该方法旨在根据经验确定所述动力转向系统(1)的至少一种特性，称为“期望特性”，所述动力转向系统包含至少一个航向定义设备(2)，诸如转向盘(2)，其允许定义被称为所述动力转向系统的“转向角”(A1)的方向；配备有至少一个可移动构件(4)诸如齿条(4)的转向机构(3)，使其位置(P4)适应以便对应于所选择的转向角(A1)；以及至少一个辅助电机(7)，其被布置为能够驱动所述转向机构(3)，除了驾驶阶段之外，所述方法包含：/n自动激活所述辅助电机(7)的步骤(a)，在此期间，计算机(13)被用于自动生成激活设定值并将其应用于所述辅助电机(7)，而无需在所述航向...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171207 FR 17617621.一种用于表征动力转向系统(1)的方法，该方法旨在根据经验确定所述动力转向系统(1)的至少一种特性，称为“期望特性”，所述动力转向系统包含至少一个航向定义设备(2)，诸如转向盘(2)，其允许定义被称为所述动力转向系统的“转向角”(A1)的方向；配备有至少一个可移动构件(4)诸如齿条(4)的转向机构(3)，使其位置(P4)适应以便对应于所选择的转向角(A1)；以及至少一个辅助电机(7)，其被布置为能够驱动所述转向机构(3)，除了驾驶阶段之外，所述方法包含：
自动激活所述辅助电机(7)的步骤(a)，在此期间，计算机(13)被用于自动生成激活设定值并将其应用于所述辅助电机(7)，而无需在所述航向定义设备(2)上进行任何外部动作，所述激活设定值遵循被称为“探索周期”(CY)的一个或多个预先设定的周期；
测量步骤(b)，根据所述测量步骤在所述探索周期期间或在完成所述探索周期(CY)时测量至少一个物理参数，称为“指标参数”(P7_mes，T7_mes，P4_mes，T2_mes，V2_mes)，其特定于由所述动力转向系统提供的对所述辅助电机(7)的自动激活的响应并且是对所述期望特性的表征；
然后是分析步骤(c)，在此期间，从所述指标参数的测量结果来量化所述期望特性；
在自动激活步骤(a)期间，以振动探索周期(CY_sinus)的形式施加力探索周期(CY_force)，根据所述振动探索周期借助于交替的周期性扭矩设定值(T7)，优选地是正弦曲线，来激励所述辅助电机(7)，使所述周期性扭矩设定值的频率(f7)在预定范围内在多个频率步长上变化，优选地包含在0Hz至200Hz之间，以表征所述动力转向系统(1)对振动的频率响应，并且更具体地是，每当存在时就识别一个或多个共振频率和/或一个或多个截止频率以及必要时的相应带宽，其特征在于所述扭矩设定值(T7)的振幅即峰值对应于包含在所述辅助电机能够输出的最大辅助扭矩的20％到50％之间的值，
其中，在所述驾驶阶段期间，所述动力转向系统(1)被专用于车辆的驾驶，以使所述车辆遵循根据所述车辆相对于其环境的状况而确定的路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法允许确定在响应于振动的所述转向机构(3)的机械共振频率、所述转向机构(3)的截止频率或带宽中的至少一种期望特性。


3.一种动力转向系统(1)，其旨在装备车辆，并且包含：
至少一个航向定义设备(2)，诸如转向盘，其使驾驶员能够定义所述动力转向系统的转向角(A1)；
配备有至少一个可移动构件(4)诸如齿条的转向机构(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂厄·卢梭，克里斯多夫·拉维耶，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR