用于校准容器处理装置的测量模块制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块(50)。根据第一方面，本发明专利技术涉及一种用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块，所述至少两个处理模块沿着处理线设置。在此，根据本发明专利技术的测量模块包括至少一个旋转对称的模块基体(51)、至少一个传感器单元和与传感器单元连接的控制和/或评估单元以及能量供应单元。在此，模块基体构造用于在沿着处理线在处理模块内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定。此外，通过在控制和/或评估单元执行的测量程序能够借助至少一个传感器单元至少在处理模块之间的转送过程期间无接触地检测在模块基体的区域中产生的和/或至少作用于模块基体的特征参数和/或参量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准容器处理装置的测量模块
本专利技术涉及一种用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块。此外，本专利技术涉及一种用于运行所述用于校准容器处理装置的测量模块的方法。
技术介绍
用于通过使用数字的、根据喷墨原理工作的电印刷头印刷容器的至少两个处理模块的容器处理装置对于本领域技术人员充分地由现有技术已知。在此，所述用于印刷容器的容器处理装置在不同的实施方案中已知。在此特别是也已知容器处理装置、即印刷系统或印刷机(例如DE102007050490A1)，其中，在绕着至少一个竖直轴线旋转地驱动的输送元件上构造多个用于分别接收待印刷的容器的处理或印刷站，在所述处理或印刷站上通过使用可电控制的、根据喷墨原理工作的、数字的印刷头来印刷容器。此外已知的是，容器在处理容器期间在保持和定心单元上悬置地保持(DE102011112281B3)。所述保持和定心单元也以定位器的名称由本领域技术人员知晓。为此，待处理的容器在进入到容器处理装置中之前或者直接在进入到容器处理装置中之后与保持和定心单元(定位器)连接。由容器和保持和定心单元(定位器)组成的组件接着一起被引导通过容器处理装置，其中，保持和定心单元(定位器)与容器之间的连接在沿着处理线通过期间被保持。对于容器处理装置具有多个处理模块的情况，所述在所述处理模块之间的转送在转送点处进行，在所述转送点处彼此紧接着的处理模块的一对处理站分别彼此对置。为了实现设置在相应的印刷站上的印刷头相对于保持和定心单元或待印刷的容器准确地定向，印刷头设置在可运动的印刷头保持装置上，所述印刷头保持装置通过定心装置相对于保持和定心单元定向。在此，由于在处理模块之间、特别是在保持和定心单元在处理模块之间的转送过程期间接收或释放保持和定心单元导致产生振动，所述振动消极地作用于在处理模块的其余的处理站上进行的容器处理过程并且由此例如导致印刷质量降低。为了在此实现尽可能最优的印刷质量，具有布置在其上的容器的保持和定心单元在处理模块之间的转送过程特别是必须尽可能准确地并且装置特定地通过相应的容器处理装置的机器控制装置控制和/或调节。这需要在容器处理装置运行之前和/或期间装置特定地校准转送过程，这在现有技术中以往借助模型追加(Modelltransfusion)进行。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务在于，提供对具有至少两个处理模块的容器处理装置的改善的校准，在所述校准中特别是可以与所述的现有技术相比更准确地控制和/或调节转送过程。该任务通过一种根据独立权利要求1的特征所述的用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置的测量模块来解决。一种相应的方法是并列的权利要求25的主题。相应的从属权利要求在此涉及本专利技术的特别优选的实施变体。根据第一方面，本专利技术涉及一种测量模块，其用于校准具有至少两个处理模块的容器处理装置，所述至少两个处理模块沿着处理线设置。在此，根据本专利技术的测量模块包括至少一个旋转对称的模块基体、至少一个传感器单元和与传感器单元连接的控制和/或评估单元以及能量供应单元。在此，模块基体构造用于在沿着处理线在处理模块内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定。此外，通过在控制和/或评估单元中执行的测量程序能够借助至少一个传感器单元至少在所述处理模块之间的转送过程期间无接触地检测在模块基体的区域中产生的和/或至少作用于模块基体的特征参数和/或参量。由此，根据本专利技术提出一种测量模块，所述测量模块将保持和定心单元、即定位器理解为模块基体并且由此可以替代定位器被输送通过容器处理装置的至少两个处理模块，以便检测沿着处理线的实际的装置特定的条件，所述条件否则在容器处理装置的通常运行中作用于定位器。由所述检测出的特征参数和/或参数可以对于相应的容器处理装置生成装置特定的控制和/或调节数据并且由此在通常运行期间基于由根据本专利技术的测量模块检测出的特征参数和/或参量对于实际的定位器转送来校准在处理模块之间的转送过程。另外的优点是，测量模块无接触地工作并且由此可以将任何迄今为止在现有技术中已知的定位器输送通过容器处理装置。由此不必对为了校准容器处理装置而进行耗费的模型追加，而是可以直接使用借助根据本专利技术的测量模块检测出的数据并且一对一地传输给定位器。根据一个有利的实施变体可以在此设置，模块基体具有固定和测量区段，借助所述固定和测量区段能够将所述测量模块固定在容器处理装置上，并且所述固定和测量区段构造用于支承至少一个传感器单元，以使得在固定和测量区段的区域中能够检测作用于模块基体的特征参数和/或参量。根据一个另外的有利的实施变体可以在此设置，模块基体至少在固定和测量区段的区域中在横截面上基本上圆形地构造并且径向地沿着模块纵向轴线延伸。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，可检测的特征参数和/或参量设计为力值和/或加速度值。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，固定和测量区段具有至少一个第一固定和测量区段、第二固定和测量区段以及第三固定和测量区段，其中，所述固定和测量区段分别彼此隔开间距地沿着模块纵向轴线设置。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第一固定和测量区段构造为上环形区段，所述上环形区段具有至少一个第一保持环以及至少一个第一传感器单元，所述至少一个第一传感器单元设置在第一保持环和模块基体之间。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第一固定和测量区段通过第一保持件支承在第一凹进部中，该第一凹进部构造在模块基体中、径向地环绕模块纵向轴线并且为槽状。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，至少一个第一传感器单元设计为力接收器，以使得借助至少一个传感器单元能够检测作为特征参数和/或参量的在第一固定和测量区段的区域中作用的力。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第一固定和测量区段具有多个第一传感器单元，所述多个第一传感器单元围绕模块纵向轴线以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件与模块基体连接。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二固定和测量区段构造中间环形区段，所述中间环形区段具有至少一个第二保持环以及至少一个第二传感器单元，所述至少一个第二传感器单元设置在第二保持环和模块基体之间。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二保持环至少部分地、优选地完全由铁磁材料构成。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二固定和测量区段通过第二保持件支承在第二凹进部中，该第二凹进部构造在模块基体中、径向地环绕模块纵向轴线并且为槽状。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，至少一个第二传感器单元设计为力接收器，以使得借助至少一个第二传感器单元能够检测作为特征参数和/或参量的、在第一固定和测量区段的区域中作用的力。根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第二固定和测量区段具有多个第二传感器单元，所述多个第二传感器单元围绕模块纵向轴线以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件与模块基体连接。根据又一个另外的有利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量模块，其用于校准具有至少两个处理模块(3.1-3.8)的容器处理装置(1)，所述至少两个处理模块沿着处理线(BS)设置，所述测量模块包括至少一个模块基体(51)、至少一个传感器单元(60...63)和与该至少一个传感器单元(60...63)连接的控制和/或评估单元(70)以及能量供应单元(80)，其中，所述模块基体(51)构造用于在沿着所述处理线(BS)在所述处理模块(3.1-3.8)内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定，其中，通过在所述控制和/或评估单元(70)中执行的测量程序(MR)能够借助所述至少一个传感器单元(60...63)至少在所述处理模块(3.1-3.8)之间的转送过程期间无接触地检测在所述模块基体(51)的区域中产生的和/或至少作用于所述模块基体(51)的特征参数和/或参量(KP)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180207 DE 102018102692.71.一种测量模块，其用于校准具有至少两个处理模块(3.1-3.8)的容器处理装置(1)，所述至少两个处理模块沿着处理线(BS)设置，所述测量模块包括至少一个模块基体(51)、至少一个传感器单元(60...63)和与该至少一个传感器单元(60...63)连接的控制和/或评估单元(70)以及能量供应单元(80)，其中，所述模块基体(51)构造用于在沿着所述处理线(BS)在所述处理模块(3.1-3.8)内部以及在所述处理模块之间输送期间夹紧地和/或磁性地固定，其中，通过在所述控制和/或评估单元(70)中执行的测量程序(MR)能够借助所述至少一个传感器单元(60...63)至少在所述处理模块(3.1-3.8)之间的转送过程期间无接触地检测在所述模块基体(51)的区域中产生的和/或至少作用于所述模块基体(51)的特征参数和/或参量(KP)。


2.根据权利要求1所述的测量模块，其特征在于，所述模块基体(51)具有固定和测量区段(52)，借助所述固定和测量区段能够将所述测量模块(50)固定在所述容器处理装置(1)上，并且所述固定和测量区段构造用于支承所述至少一个传感器单元(60，61，62，63)，以使得在所述固定和测量区段(52)的区域中能够检测作用于所述模块基体51的特征参数和/或参量(KP)。


3.根据权利要求1或2所述的测量模块，其特征在于，所述模块基体(51)至少在所述固定和测量区段(52)的区域中在横截面上基本上圆形地构造并且径向地沿着模块纵向轴线(MA)延伸。


4.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少一个传感器单元(60，61，62，63)设计用于检测作为力值和/或加速度值的特征参数和/或参量。


5.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述固定和测量区段(52)具有至少一个第一固定和测量区段(53)、第二固定和测量区段(54)以及第三固定和测量区段(55)，其中，所述固定和测量区段(53，54，55)分别彼此隔开间距地沿着模块纵向轴线(MA)设置。


6.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第一固定和测量区段(53)构造为上环形区段，所述上环形区段具有至少一个第一保持环(53.1)以及至少一个第一传感器单元(60)，所述至少一个第一传感器单元设置在所述第一保持环(53.1)和所述模块基体(51)之间。


7.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第一固定和测量区段(53)通过第一保持件(HM1)支承在第一凹进部(51.1)中，该第一凹进部构造在所述模块基体(51)中、径向地环绕所述模块纵向轴线(MA)并且为槽状。


8.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少一个第一传感器单元(60)设计为力接收器，以使得借助所述至少一个传感器单元(60)能够检测作为特征参数和/或参量(KP)的、在所述第一固定和测量区段(53)的区域中作用的力。


9.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第一固定和测量区段(53)具有多个第一传感器单元(60)，所述多个第一传感器单元围绕模块纵向轴线(MA)以大致相同的角度间隔定向地设置并且分别通过单独的第一保持件(HM1)与所述模块基体(51)连接。


10.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第二固定和测量区段(54)构造为中间环形区段，所述中间环形区段具有至少一个第二保持环(54.1)以及至少一个第二传感器单元(60)，所述至少一个第二传感器单元设置在所述第二保持环(54.1)和所述模块基体(51)之间。


11.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第二保持环(54.1)至少部分地、优选地完全由铁磁材料构成。


12.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述第二固定和测量区段(54)通过第二保持件(HM2)支承在第二凹进部(51.2)中，该第二凹进部构造在模块基体(51)中、径向地环绕所述模块纵向轴线(MA)并且为槽状。


13.根据前述权利要求中任一项所述的测量模块，其特征在于，所述至少一个第二传感器单元(61)设计为力接收器，以使得借助所述至少一个第二传感器单元(61)能够检测作为特征参数和/或参量(KP)的、在所述第一固定和测量区段(54)的区域中作用的力。

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【专利技术属性】
技术研发人员：S·克尔斯，M·赖尼格，M·松嫩沙因，
申请(专利权)人：KHS有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE