用于实验室器具的信息标记系统和方法技术方案

自动化的实验室器具标记系统，其包括平台。所述平台包括至少一个用于接收实验室器具的槽。所述实验室器具包括搁物架和多个实验室器具容器。所述搁物架还包括用于接收多个实验室器具容器的多个空腔。所述自动化的实验室器具标记系统包括用于标记实验室器具的标记设备。第一传感器检测用于标记的实验室器具上的标记区域。第二传感器配置为在通过所述标记设备标记实验室器具容器之前获得每个实验室器具容器的信息。操纵器将至少一个实验室器具容器从所述搁物架移动到实验室器具保持设备，并将所述至少一个实验室器具容器放置在适合于通过标记设备标记的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于实验室器具的信息标记系统和方法优先权要求本申请要求与2018年2月2日提交的标题为“用于实验室器具的信息标记系统和方法”的美国临时申请62/625,466的权益。出于所有目的，上述申请的内容整体并入本文。
本申请涉及自动化的信息标记系统。更具体地，本申请涉及包含标记设备和实验室器具的信息标记系统，所述实验室器具进行优化，使他们更适合于在标记表面标记信息。
技术介绍
样品的高容量、大量处理对于现代工业和学术界加快他们的样品处理和储存过程以进行研究、诊断和其他活动而言，变得越来越重要。在处理和储存过程中，需要将样品储存在某种容器中。这样的容器可以称为实验室器具。实验室器具广泛用于许多不同的实验室环境中。实验室在大学、制药公司、医疗公司(诸如诊断实验室)、生物库、法医研究所、农业生物技术公司(例如种子公司)、化学公司等的活动中起着重要作用。这样的公司活跃于DNA定量、PCR、芯片实验室、生物分析、抗体供应、群体样品收集、现场样品收集等领域。适合于用信息标记的实验室器具包括用于保持样品的管、盒、盖、载体等。载体可是搁物架、芯片实验室载体、(q)PCR板等。为了可靠且长期地标识每个样品，在处理和储存期间，需要以安全可靠的方式来追踪样品。包含样品的实验室器具需要用关于样品的信息标记，以便实验室器具中包含的样品是可追溯的。当前，研究人员使用未永久附接到实验室器具的标记在实验室器具上手动标记这些信息。在一些情况下，通过使用签字笔直接在实验室器具上书写、通过使用直接打印的逐管标记设备等来进行标记。在其他情况下，信息是手写的或打印在粘贴在实验室器具上的粘性标签上。在其他情况下，由于实验室器具的尺寸小，在物理上不可能手动标记。在其他情况下，出于其他原因，例如制造实验室器具的材料，手动标记是物理上不可能的。在将信息以手写形式施加于实验室器具的情况下，存在信息不正确的风险。还存在手写信息无法清晰阅读的风险。因此，传统的手工标记方法容易出现人为错误。在信息位于粘性标签上的情况下，信息载体可以容易地与实验室器具分离。因此，传统的标记方法具有在样品处理和储存过程中标记丢失的风险。随之而来的样品可追溯性的丧失可能会危害相应的研究和开发。越来越多的实验室器具的高容量、大规模处理极大地增加了传统(手工)标记方法的风险。本专利技术提供一种以安全且持久的方式在实验室器具上标记信息的系统，从而使样本和/或他们代表的信息丢失的风险最小化。标记系统可用于各种实验室和制造设施。
技术实现思路
本申请大体上涉及一种使用操纵器以自动化的方式用于标记实验室器具的信息标记系统。更具体地，本申请涉及一种包含与实验室器具结合的标记器的信息标记系统。可以对实验室器具进行优化，使其特别适合在标记表面上用信息进行标记。Wijnschenk等人的美国专利No.6,270,728，描述了实验室器具的多种特征，在此作为附件A全文并入，其是本申请的一部分。将本文公开的信息标记系统的实施方式设计为消除标记实验室器具的手动过程，该过程容易出现人为错误并且承担失去样品可追溯性的风险。标记系统以完全地自动化的方式在实验室器具上标记信息，使得人为错误的风险最小化。标记系统以这样的方式在实验室器具上标记信息，使得不可磨灭地。永久地附接到实验室器具，使得样品可追溯性丧失的风险最小化。标记系统使用户能够用关于实验室器具和/或其中存储的样品的信息来标记实验室器具产品。与使用传统标记方法在物理上可能施加于实验室器具产品的信息的数量和类型相比，通过标记系统施加的标记可包含有关每个样品的更多的和更多变的信息。本文提供的信息标记系统和它的多种实施方式可以以多种方式在实验室器具上标记信息。在一个实施方式中，以自动化的操作将实验室器具供应给标记器，通过操纵器将实验室器具放置到标记器的位置。在另一个实施方式中，也通过操纵器将实验室器具供应给标记器，但是实验室器具是从实验室器具旅馆抽出的，这大大增加了第一实施方式的能力。附图说明图1示出了根据本申请的一个实施方式的标记系统。图2示出了根据本申请的一个实施方式的标记系统。图3示出了根据本申请的一个实施方式的实验室器具保持设备。图4示出了根据本申请的一个实施方式的实验室器具保持设备图5示出了根据本申请的一个实施方式的标记系统。图6示出了根据本申请的一个实施方式的具有用于接收搁物架的6×4插槽的实验室器具旅馆抽屉系统的实施例。图7示出了根据本申请的一个实施方式的用于标记实验室器具的方法1100。图8示出了根据本申请的一个实施方式的大多数操作从其执行的主屏幕的图形用户界面(GUI)。图9示出了根据本申请的一个实施方式的搁物架编辑的GUI。图10示出了根据本申请的一个实施方式的允许用户查看和编辑全局实验室器具列表的GUI。图11示出了根据本申请的一个实施方式的允许用户管理激光模板文件的GUI。图12示出了根据本申请的一个实施方式的具有标记的实验室器具容器的多种实施方式。图13示出了根据本申请的一个实施方式的具有标记的实验室器具容器的多种实施方式。图14示出了根据本申请的一个实施方式的在搁物架上有序排列的多个实验室器具容器。图15示出了根据本申请的一个实施方式的96格的实验室器具容器的实施例。具体实施方式A.定义术语“实验室器具”或“实验室器具”包含用于标识、处理、分析、储存等目的的用于保持物质(例如，样品)的容器。实验室器具容器可以是试管、盒、盘子等。实验室器具容器可以有序排列，例如，在384(16×24)、196(14×14)、144(12×12)、100(10×10)、96(8×12)、81(9×9)、48(6×8)、24(4×6)、12(3×4)、6(2×3)或其他数量的单位的矩阵中。实验室器具也可以包含盖(螺旋盖、按压盖、塞式盖等)，以封闭实验室器具容器。实验室器具容器可以有序排列在容器中，诸如例如搁物架或其他容器。容器可以基于ANSI/SLAS格式，或基于不同格式。实验室器具也可以包含玻璃载片或平板，例如显微镜样品载片、有盖培养皿等。实验室器具可由塑料(例如PP、PE、PS、PET、PC等)、金属(例如钢、铝等)、玻璃或其他适用于此目的的材料制成。术语“样品”和“物质”可互换使用，以表示储存在实验室器具中的感兴趣的材料。这种样品或物质可是液体、粉末、组织、种子或任何其他实验室人员使用的材料。术语“信息”是指关于实验室器具和/或实验室器具容器所保持的物质的任何单个的或分组的可追溯信息。信息可以具有文本、字母、数字、符号、图像、编码(1D、2D、QR等)等的形式。信息也可以是容器中物质的体积、容器中物质的制造日期、实验室器具的处理日期、与容器中物质有关的个性化信息等。信息也可以是信息标记系统的用户所需的任何其他信息。信息可以仅是一个编码的形式，也可以是编码组合的形式。术语“编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的实验室器具标记系统，其包括：/n平台，所述平台包括至少一个用于接收实验室器具的槽，所述实验室器具包括搁物架和多个实验室器具容器，所述搁物架还包括用于接收多个实验室器具容器的多个空腔；/n用于标记实验室器具的标记设备；/n第一传感器，其检测用于标记的实验室器具上的标记区域；/n第二传感器，其配置为在通过标记设备标记实验室器具容器之前获取每个实验室器具容器的信息；和/n操纵器，其中所述操纵器将至少一个实验室器具容器从所述搁物架移动到实验室器具保持设备，并通过所述标记设备将至少一个实验室器具容器放置在适合于标记的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180202 US 62/625,4661.一种自动化的实验室器具标记系统，其包括：
平台，所述平台包括至少一个用于接收实验室器具的槽，所述实验室器具包括搁物架和多个实验室器具容器，所述搁物架还包括用于接收多个实验室器具容器的多个空腔；
用于标记实验室器具的标记设备；
第一传感器，其检测用于标记的实验室器具上的标记区域；
第二传感器，其配置为在通过标记设备标记实验室器具容器之前获取每个实验室器具容器的信息；和
操纵器，其中所述操纵器将至少一个实验室器具容器从所述搁物架移动到实验室器具保持设备，并通过所述标记设备将至少一个实验室器具容器放置在适合于标记的位置。


2.根据权利要求1所述的自动化的实验室器具标记系统，还包括：
控制器，其中所述控制器配置为接收包含指令的电子文件，所述控制器根据所述指令控制所述操纵器以拾取实验室器具，所述控制器根据电子文件控制所述标记设备来标记实验室器具。


3.根据权利要求1所述的自动化的实验室器具标记系统，其中所述搁物架包括用于接收实验室器具容器的16×24、14×14、12×12、10×10、8×12、9×9、6×8、4×6、3×4或2×3空腔的矩阵。


4.根据权利要求1所述的自动化的实验室器具标记系统，其中所述操纵器具有二维或三维移动能力。


5.根据权利要求1所述的自动化的实验室器具标记系统，其中所述操纵器具有旋转移动能力。


6.根据权利要求1所述的自动化的实验室器具标记系统，其中所述标记设备是激光器、红光激光器、雕刻机、打印机、热敏打印系统、热敏条贴标签机或合并芯片的设备。


7.根据权利要求1所述的自动化的实验室器具标记系统，其中所述第一传感器检测所述标记区域的边界的位置，所述操纵器基于所述标记区域的边界的位置将所述实验室器具放置在适合于标记的位置。


8.一种自动化的实验室器具标记系统，其包括：
平台，所述平台包括至少一个用于接收实验室器具的槽，所述实验室器具包括一个搁物架和多个实验室器具容器，所述搁物架还包括用于接收多个实验室器具容器的多个空腔；
用于标记实验室器具的标记设备；
第一传感器，其检测用于标记的实验室器具上的标记区域；
第二传感器，其配置为在通过标记设备标记实验室器具容器之前获取每个实验室器具容器的信息；第二传感器配置为在通过标记设备标记实验室器具容器之后获取每个实验室器具容器的进一步的信息；和
操纵器，其中所述操纵器将至少一个实验室器具容器从所述搁物架移动到实验室器具保持设...

【专利技术属性】
技术研发人员：海斯贝特·范德哈赫，科内利斯·约翰内斯·韦尔通，帕特里克·欧文·范维克，汉耶科·梅尔库斯，巴托洛梅乌斯·威廉默斯·克拉默，
申请(专利权)人：米克罗尼克控股私人有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL