电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻对应的电流采样信号；根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；确定所述电机当前时刻的转速；根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；执行所述电机控制策略控制所述电机启动。如此基于电机当前所处的状态以及电机当前时刻的转速，确定电机控制策略，从而执行该电机控制策略控制电机启动，在电机启动过程中可以避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及电机启动控制
，尤其涉及一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
无刷直流电动机只要由电动机本体、控制器以及传感器组成，被广泛应用于空调、除湿机、暖风机、空气净化器等电器产品中。其中，无刷直流电动机控制原理如图1所示，其中控制器是无刷直流电动机的重要组成部分，作用相当于人类的“大脑”，起到信息检测、反馈、逻辑处理、控制、驱动等作用。目前由于受外界因素的干扰，无刷直流电动机所处的状态不同，在启动过程中存在安全隐患。例如无刷直流电动机的风叶风轮受到外界风力影响容易产生逆转，此时直接启动无刷直流电动机存在安全隐患，无刷直流电动机的绕组被动变成发电机，存在电流不可控、电流过高损坏无刷直流电动机的安全隐患。又例如，无刷直流电动机的风叶风轮被外界物体卡住容易产生堵转，此时直接启动无刷直流电动机存在安全隐患，容易损坏无刷直流电动机。因此目前急需一种电机控制策略，以便于在无刷直流电动机启动过程中避免上述安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述由于受外界因素的干扰，无刷直流电动机所处的状态不同，在启动过程中存在安全隐患的技术问题，本专利技术实施例提供了一种电机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。具体技术方案如下：在本专利技术实施例的第一方面，首先提供了电机启动控制方法，所述方法包括：获取当前时刻对应的电流采样信号；根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；确定所述电机当前时刻的转速；根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；执行所述电机控制策略控制所述电机启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第一转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第一转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第二转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第二转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第三转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第三转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第四转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第四转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第五转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于预设第五转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：依次执行闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第六转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第六转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：依次执行开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第七转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第七转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括开环强制换流控制以及正常矢量控制；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：依次执行开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第八转速区间内；若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第八转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括正常矢量控制；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：执行正常矢量控制，控制所述电机启动。在一个可选的实施方式中，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：当所述电机当前所处的状态为堵转时，确定与所述电机当前时刻的所述转速对应的电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至电机启动正常；所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：控制所述电机以第一时间间隔停止，以第二时间间隔启动，无限次循环直至所述电机启动正常。在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种电机启动控制装置，所述装置包括：信号获取模块，用于获取当前时刻对应的电流采样信号；状态确定模块，用于根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；转速确定模块，用于确定所述电机当前时刻的转速；策略确定模块，用于根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前时刻对应的电流采样信号；/n根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；/n确定所述电机当前时刻的转速；/n根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；/n执行所述电机控制策略控制所述电机启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前时刻对应的电流采样信号；
根据所述电流采样信号，确定电机当前时刻所处的状态，其中，所述状态包括下述之一：堵转、逆转、顺转；
确定所述电机当前时刻的转速；
根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略；
执行所述电机控制策略控制所述电机启动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第一转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第一转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第二转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第二转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括电机暂停启动；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
执行所述电机控制策略控制所述电机暂停启动。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第三转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第三转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为顺转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第四转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于所述第四转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制，控制所述电机启动。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态以及所述转速，确定电机控制策略，包括：
当所述电机当前所处的状态为逆转时，判断所述电机当前时刻的所述转速是否位于预设第五转速区间内；
若所述电机当前时刻的所述转速位于预设第五转速区间内，则确定电机控制策略，其中，所述电机控制策略包括闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动以及正常矢量控制；
所述执行所述电机控制策略控制所述电机启动，包括：
依次执行闭环制动控制、开环强制换流控制、零速直流励磁启动、开环强制换流控制以及正常矢量控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艺文，陈东锁，王友明，漆凌君，杨娜，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44