自动辅料贴装机制造技术

本公开涉及自动辅料贴装机包括机架、以及设置在机架上的辅料送料机构、治具传送机构和机械手；机械手位于辅料送料机构和治具传送机构的上方；机械手的输出端设置哟吸取机构，吸取机构包括：圆盘支架，与机械手的输出端连接；多个滑动组件，设置有多个，竖直环绕地设置在圆盘支架上，多个所述滑动组件沿圆盘支架的周向均匀分布；多个吸头组件，分别安装在滑动组件上；多个驱动件，分别与滑动组件连接，以驱动所述吸头组件升降。本公开单机可贴装不同类型的辅料，并且贴装的辅料尺寸范围大，可覆盖绝大部分电子产品中的辅料，通用性好，性价比高。

【技术实现步骤摘要】
自动辅料贴装机
本公开涉及辅料贴装
，尤其涉及自动辅料贴装机。
技术介绍
随着电子产品的不断发展，电子产品制造过程中，辅料贴装作为重要的生产环节必不可少。传统的辅料贴装，因外壳、屏幕、中框以及FPC、PCB电路板等部件的辅料种类和数量较多，故需要多个工位和大量的操作人员，不仅占用较大生产空间，还会对产品的产量、品质以及成本带来影响。相关技术中的自动辅料贴装机，吸头采用单颗或多颗对辅料进行贴装，单颗吸头相较于人工贴装方式并不能减少贴装工位；多颗吸头相互干涉，不易更换吸头类型，贴装的辅料类型及尺寸受限，不同种类及尺寸的辅料贴装需购买多台设备，故通用性差，性价比低。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动辅料贴装机，包括：机架；辅料送料机构，设置在机架，用于将辅料输送到吸取工位；治具传送机构，设置在机架，用于将治具传送至贴装工位；机械手，设置在机架，并位于辅料送料机构和治具传送机构的上方，用于将辅料从吸取工位移动至贴装工位；吸取机构，设置在机械手的输出端，用于吸取辅料和贴装辅料，吸取机构包括：圆盘支架，与机械手的输出端连接；多个滑动组件，竖直环绕地设置在圆盘支架上，多个滑动组件并沿圆盘支架的周向均匀分布；多个吸头组件，分别安装在滑动组件上；多个驱动件，分别与滑动组件连接，以驱动吸头组件升降。在一实施例中，圆盘支架包括：圆盘和与所述圆盘连接安装座；滑动组件包括线性滑轨和滑块；线性滑轨设置在安装座的外周壁；滑块与线性滑轨滑动连接。在一实施例中，吸头组件包括：气动座和吸头；气动座与滑块可拆卸连接；吸头安装在气动座的底部。在一实施例中，圆盘支架上设置有通孔，通孔的位置与滑动组件的位置相对应；驱动件的驱动端穿过通孔与滑动组件的滑块连接。在一实施例中，治具传送机构包括待贴传送机构、正贴传送机构及已贴传送机构；待贴传送机构和已贴传送机构对称设置在正贴传送机构的两侧，以形成三段式流水线。在一实施例中，治具传送机构还包括分别设置在待贴传送机构和已贴传送机构底部的升降机构。在一实施例中，升降机构包括固定架、设置在固定架上的贴装升降气缸、导向件；待贴传送机构和已贴传送机构均通过导向件与固定架滑动连接；贴装升降气缸的伸缩端驱动待贴传送机构和已贴传送机构升降。在一实施例中，待贴传送机构包括流水线支架和设置在流水线支架上的上层传送组和下层回流组；正贴传送机构包括流水线支架和设置在流水线支架上的上层传送组和下层回流组；已贴传送机构包括流水线支架和设置在流水线支架上的上层传送组和下层回流组。在一实施例中，上层传送组包括设置在流水线支架上的步进驱动器、主动轮、从动轮；下层回流组包括设置在流水线支架上的步进驱动器、主动轮、从动轮；步进驱动器与主动轮连接，驱动主动轮转动；从动轮通过皮带与主动轮连接，治具在皮带上传送。在一实施例中，治具传送机构还包括治具升降气缸，治具升降气缸设置在正贴传送机构，用于将治具顶起以固定治具。在一实施例中，待贴传送机构和已贴传送机构的传送末端均设置有阻挡气缸。在一实施例中，辅料送料机构包括设置在机架上的卷料送料机构，用于将卷料输送至吸取工位。在一实施例中，辅料送料机构还包括设置在机架上的片料送料机构；片料送料机构设置在卷料送料机构的一侧，片料送料机构用于将片料输送至吸取工位。在一实施例中，辅料送料机构还包括设置在机架一侧的吸塑盘送料机构，吸塑盘送料机构用于将吸塑盘输送至吸取工位。在一实施例中，贴装机还包括视觉机构，视觉机构包括上视觉机构和下视觉机构；下视觉机构设置于机架；上视觉机构设置在机械手上。在一实施例中，贴装机还包括设置在机架的撕膜机构；撕膜机构位于辅料传送机构和治具传送机构之间。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：吸取机构中的多个吸头组件环绕地设置在圆盘支架，多个吸头组件之间不再受排列方式的影响，互不干涉，吸头的类型及尺寸不再受限，故可贴装不同类型的辅料和不同尺寸范围的辅料，进而可覆盖绝大部分电子产品中的辅料，通用性好，性价比高。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动辅料贴装机的整体结构示意图。图2是根据本公开一示例性实施例示出的机械手与吸料机构连接结构示意图。图3是根据本公开一示例性实施例示出的吸取机构结构示意图。图4是根据本公开一示例性实施例示出的治具传动机构的结构示意图。图5是根据本公开一示例性实施例示出的卷料送料机构的结构示意图。图6是根据本公开一示例性实施例示出的片料送料机构的结构示意图。图7是根据本公开一示例性实施例示出的盘料送料机构的结构示意图。图8是根据本公开一示例性实施例示出的下视觉机构的结构示意图。图9是根据本公开一示例性实施例示出的上视觉机构的结构示意图。图10是根据本公开一示例性实施例示出的撕膜机构的结构示意图。图11是根据本公开一示例性实施例示出的多机串联结构示意图。图12是根据本公开一示例性实施例示出的单机辅料送料机构组合示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。相关技术中的自动线辅料贴装机，包含辅料贴装台、设置在辅料贴装台上的卷料送料机构、辅料抓取机构及视觉机构。其中，辅料贴装台包含输送带，输送带上设有承载盘，用于承载手机壳料；辅料抓取机构包含机械手臂和吸头；视觉机构包含固定模块和固定于其上的视觉相机。机械手臂动作通过吸头吸取辅料后，通过视觉机构校正辅料位置，将辅料贴在手机壳料上，完成手机壳料的辅料贴装。上述自动线辅料贴装机中，机械手臂上设置单个吸头，只能完成单颗辅料的贴装，较人工辅料贴装方式并不能减少贴装工位，对于不同种类的辅料贴装需购买多台设备，通用性差，性价比低。另外，辅料的来料方式只能为卷料，不能满足不同种类的辅料贴装，通用性差。在另一相关技术中的自动辅料贴装机，辅料抓取机构中增加了吸头的数量，最多可支持四颗辅料的贴装。但是，吸头单向排列，机械手操作盲区大，且不易更换吸头类型，故贴装的辅料类型受限；吸头受排列方式的影响，吸头大小变化受限，故贴装的辅料尺寸范围小、通用性差。鉴于此，本公开实施例提供一种自动辅料贴装机，该自动辅料贴装机单机可贴装不同类型的辅料，并且贴装的辅料尺寸范围大，可覆盖绝大部分电子产品中的辅料，通用性好，性价比高。本公开实施例的自动辅料贴装机可适用于电子产品中柔性电路板(Flex本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动辅料贴装机，其特征在于，包括：/n机架；/n辅料送料机构，设置在所述机架，用于将辅料输送到吸取工位；/n治具传送机构，设置在所述机架，用于将治具传送至贴装工位；/n机械手，设置在所述机架，并位于所述辅料送料机构和所述治具传送机构的上方，用于将辅料从所述吸取工位移动至所述贴装工位；以及/n吸取机构，设置在所述机械手的输出端，用于吸取辅料和贴装辅料，/n所述吸取机构包括：/n圆盘支架，与所述机械手的输出端连接；/n多个滑动组件，竖直环绕地设置在所述圆盘支架上，多个所述滑动组件沿所述圆盘支架的周向均匀分布；/n多个吸头组件，分别安装在所述滑动组件上；/n多个驱动件，分别与所述滑动组件连接，以驱动所述吸头组件升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动辅料贴装机，其特征在于，包括：
机架；
辅料送料机构，设置在所述机架，用于将辅料输送到吸取工位；
治具传送机构，设置在所述机架，用于将治具传送至贴装工位；
机械手，设置在所述机架，并位于所述辅料送料机构和所述治具传送机构的上方，用于将辅料从所述吸取工位移动至所述贴装工位；以及
吸取机构，设置在所述机械手的输出端，用于吸取辅料和贴装辅料，
所述吸取机构包括：
圆盘支架，与所述机械手的输出端连接；
多个滑动组件，竖直环绕地设置在所述圆盘支架上，多个所述滑动组件沿所述圆盘支架的周向均匀分布；
多个吸头组件，分别安装在所述滑动组件上；
多个驱动件，分别与所述滑动组件连接，以驱动所述吸头组件升降。


2.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，
所述圆盘支架包括：圆盘和与所述圆盘连接的安装座；
所述滑动组件包括：线性滑轨和滑块；
所述线性滑轨均匀分布在所述安装座的外周壁；
所述滑块与所述线性滑轨滑动连接。


3.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，
所述吸头组件包括气动座和吸头；
所述气动座与所述滑块可拆卸连接；
所述吸头安装在所述气动座的底部。


4.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，
所述圆盘支架上设置有通孔，所述通孔的位置与所述滑动组件的位置相对应；
所述驱动件的驱动端穿过所述通孔与所述滑动组件的所述滑块连接。


5.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，
所述治具传送机构包括待贴传送机构、正贴传送机构及已贴传送机构；
所述待贴传送机构和所述已贴传送机构对称设置在所述正贴传送机构的两侧，以形成三段式流水线。


6.根据权利要求5所述的贴装机，其特征在于，
所述治具传送机构还包括分别设置在所述待贴传送机构和所述已贴传送机构底部的升降机构。


7.根据权利要求6所述的贴装机，其特征在于，
所述升降机构包括固定架、设置在固定架上的贴装升降气缸、导向件；
所述待贴传送机构和所述已贴传送机构分别通过所述导向件与所述固定架滑动连接；
所述贴装升降气缸的伸缩端驱动所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延征，史健玮，于冀，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11