一种多自由度容差的充电插头和充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度容差的充电插头和充电桩。一种多自由度容差的充电插头，包括基板，与基板旋转联接的摆动组件，与摆动组件滑动联接的插头组件；所述插头组件与摆动组件之间滑动联接，以使插头组件与摆动组件均具有水平方向的自由度。本实用新型专利技术的充电插头大大降低了移动机器人在充电对接时的定位、运动控制等精度的要求，容许偏差量更大，显著提高了充电插头的对接成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度容差的充电插头和充电桩
本技术涉及物流机器人
，更具体地说是一种多自由度容差的充电插头和充电桩。
技术介绍
移动机器人现有的充电方式是移动机器人和充电桩之间通过插头对接进行充电。其中，插头通常分为公头和母头，分别在充电桩和移动机器人上。充电桩固定布置在特定位置，移动机器人主动寻找充电桩并移动，使自身的母头和充电桩上的公头完成对接。实际上由于移动机器人的定位、导航等存在的偏差，公母头在对接时会有各个自由度上的偏差，那么插头需要有容许这种偏差的能力，或者有能根据实际偏差做出调整来抵消偏差的能力。而现有的充电桩的插头容许自由度偏差的能力较差，适应不了移动机器人的充电要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多自由度容差的充电插头和充电桩。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多自由度容差的充电插头，包括基板，与基板旋转联接的摆动组件，与摆动组件滑动联接的插头组件；所述插头组件与摆动组件之间滑动联接，以使插头组件与摆动组件均具有水平方向的自由度。其进一步技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度容差的充电插头，其特征在于，包括基板，与基板旋转联接的摆动组件，与摆动组件滑动联接的插头组件；所述插头组件与摆动组件之间滑动联接，以使插头组件与摆动组件均具有水平方向的自由度。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度容差的充电插头，其特征在于，包括基板，与基板旋转联接的摆动组件，与摆动组件滑动联接的插头组件；所述插头组件与摆动组件之间滑动联接，以使插头组件与摆动组件均具有水平方向的自由度。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度容差的充电插头，其特征在于，还包括充电桩底板；所述基板竖直滑动联接于充电桩底板，以使基板获得竖直方向的自由度。


3.根据权利要求2所述的一种多自由度容差的充电插头，其特征在于，所述充电桩底板设有用于提供基板竖直方向滑动的Z向滑轨；所述基板于滑动方向上与充电桩底板之间设有Z向弹性件。


4.根据权利要求1所述的一种多自由度容差的充电插头，其特征在于，所述摆动组件包括摆动架及转轴；所述摆动架通过转轴与基板旋转联接，以使摆动架绕着Z轴转动。


5.根据权利要求4所述的一种多自由度容差的充电插头，其特征在于，所述插头组件与摆动架之间设有的滑动板；所述滑动板与摆动架具有Y向滑动，所述插头组件与滑动板具有X向滑动，以使插头组件获得X方向和Y方向的自由度。


6.根据权利要求5所述的一种多自由度...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小康，韩笑，张元，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44