一种轨迹确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种轨迹确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质，获取监控设备拍摄的监控图像；在监控图像中确定出目标像控点；在监控图像中确定出目标像控点的目标像素点坐标；获取目标像控点对应的第一真实对象的地理坐标；确定出目标像素点坐标及地理坐标间的目标转换关系；基于监控图像、目标转换关系确定出目标真实对象的轨迹。本申请中，可以根据目标像控点的目标像素点坐标及第一真实对象的地理坐标，确定出目标转换关系，并可以基于监控图像、目标转换关系确定出目标真实对象的轨迹，实现了将监控图像中的轨迹还原为真实的轨迹，解决了如何确定出对象真实的轨迹的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本申请涉及图像处理
，更具体地说，涉及一种轨迹确定方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着图像处理技术的发展，视频监控也越来越多的被应用在生活中，在视频监控过程中，有时需要根据监控视频来确定对象的移动轨迹，比如根据行车记录仪拍摄的视频对汽车的行驶轨迹进行确定等。然而，现有的轨迹确定过程中，确定出的是对象在监控视频中的轨迹，无法确定出对象在真实空间中的轨迹，不利于后续的轨迹分析等操作。综上所述，如何确定出对象真实的轨迹是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种轨迹确定方法，其能在一定程度上解决如何确定出对象真实的轨迹的技术问题。本申请还提供了一种轨迹确定系统、设备及计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：获取监控设备拍摄的监控图像；在所述监控图像中确定出目标像控点；在所述监控图像中确定出所述目标像控点的目标像素点坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：/n获取监控设备拍摄的监控图像；/n在所述监控图像中确定出目标像控点；/n在所述监控图像中确定出所述目标像控点的目标像素点坐标；/n获取所述目标像控点对应的第一真实对象的地理坐标；/n确定出所述目标像素点坐标及所述地理坐标间的目标转换关系；/n基于所述监控图像、所述目标转换关系确定出目标真实对象的轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨迹确定方法，其特征在于，包括：
获取监控设备拍摄的监控图像；
在所述监控图像中确定出目标像控点；
在所述监控图像中确定出所述目标像控点的目标像素点坐标；
获取所述目标像控点对应的第一真实对象的地理坐标；
确定出所述目标像素点坐标及所述地理坐标间的目标转换关系；
基于所述监控图像、所述目标转换关系确定出目标真实对象的轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述监控图像中确定出所述目标像控点的目标像素点坐标，包括：
在所述监控图像中确定出所述目标像控点的初始像素点坐标；
判断所述监控设备是否存在镜头畸变情况；
若所述监控设备不存在所述镜头畸变情况，则将所述初始像素点坐标作为所述目标像素点坐标；
若所述监控设备存在所述镜头畸变情况，则获取所述监控设备的镜头畸变修正参数，基于所述镜头畸变修正参数对所述初始像素点坐标进行畸变修正，得到所述目标像素点坐标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述监控图像中确定出所述目标像控点的初始像素点坐标，包括：
在所述监控图像中识别出与拍摄地面连接的第一拍摄对象；
在所述第一拍摄对象与拍摄地面连接的地面部件中，将位于所述地面部件几何中心的像素点作为所述目标像控点；
获取所述目标像控点的所述初始像素点坐标。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标像控点对应的第一真实对象的地理坐标，包括：
获取所述监控设备的监控地理范围及监控地理位置；
基于所述监控地理范围及所述监控地理位置，确定出所述第一真实对象的所述地理坐标。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述监控设备的监控地理范围及监控地理位置，包括：
获取预设的监控点参数数据库...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟逸聪，林金炼，戴建祥，金守旺，陈静，王雷，胡国峰，
申请(专利权)人：苏州数字地图信息科技股份有限公司，钟逸聪，
类型：发明
国别省市：江苏;32