一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备，方法包括：如果有多个人员与物品取放事件相关联，则获取到货架信息和多个人员的位置信息，一个人员的位置信息包括：在包含物品取放事件的多帧视频图像中，跟踪得到的同一人员的多份位置信息；针对与物品取放事件相关联的每个人员，统计该人员的位置信息中与货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数；基于该份数，在与物品取放事件相关联的每个人员中，确定触发物品取放事件的人员，这样便可以区分出具体是哪个人员触发了该物品取放事件，提高了确定触发人员的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备
本专利技术涉及零售
，特别是涉及一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备。
技术介绍
传统的零售行业中，一般需要配备专门的销售人员和收款人员，人力成本较高。随着技术的发展，出现了一些无人超市、无人商场等不需要配备销售人员和收款人员的购物场所。这些购物场所中，需要检测货架上的物品取放事件、并确定该物品取放事件的触发人员，换句话说，也就是检测货架上的物品是否被顾客取走或者放回，以及确定是哪位顾客取走或放回了物品。确定物品取放事件的触发人员，一般包括：检测到物品取放事件后，根据人员在购物场所中的实时位置，确定位于发生该物品取放事件的货架附近的人员，作为触发该物品取放事件的触发人员。但是购物场所中人员较密集，同一货架附近通常存在多位顾客，利用上述方案不能区分具体是该多位顾客中的哪位顾客触发了物品取放事件。可见，上述方案的准确性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备，以提高方案的准确性。...

【技术保护点】
1.一种物品取放事件的触发人员确定方法，其特征在于，包括：/n获取发生物品取放事件的货架信息、以及与所述物品取放事件相关联的每个人员的位置信息，一个人员的位置信息包括：在包含所述物品取放事件的多帧视频图像中，跟踪得到的同一人员的多份位置信息；/n针对与所述物品取放事件相关联的每个人员，统计该人员的位置信息中与所述货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数；/n基于所述份数，在与所述物品取放事件相关联的每个人员中，确定触发所述物品取放事件的人员。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品取放事件的触发人员确定方法，其特征在于，包括：
获取发生物品取放事件的货架信息、以及与所述物品取放事件相关联的每个人员的位置信息，一个人员的位置信息包括：在包含所述物品取放事件的多帧视频图像中，跟踪得到的同一人员的多份位置信息；
针对与所述物品取放事件相关联的每个人员，统计该人员的位置信息中与所述货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数；
基于所述份数，在与所述物品取放事件相关联的每个人员中，确定触发所述物品取放事件的人员。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货架包括多个货格；获取与所述物品取放事件相关联的每个人员的位置信息，包括：
对每帧视频图像中的人员进行检测并跟踪，得到人员的位置信息，作为候选位置信息；所述视频图像为针对货架采集的视频图像；
在检测到货格中发生物品取放事件的情况下，确定检测到所述物品取放事件的时段，作为目标时段；
在所述候选位置信息中，确定采集时刻与所述目标时段的时间间隔满足预设间隔条件的视频图像中检测得到的人员的位置信息，作为与所述物品取放事件相关联的每个人员的位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货架包括多个货格；所述统计该人员的位置信息中与所述货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数，包括：
针对该人员的每份位置信息，判断该份位置信息指向的位置是否位于发生物品取放事件的货格对应的预设区域内，如果是，将该份位置信息确定为关联位置信息；
统计该人员的位置信息中的关联位置信息的份数，作为该人员的位置信息中与所述货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每份位置信息包括人员的头部位置信息和手部位置信息；所述预设区域包括：货格面向顾客一侧的预设范围和货格对应的预设立方体区域；
所述判断该份位置信息指向的位置是否位于发生物品取放事件的货格对应的预设区域内，包括：
判断该份位置信息中的头部位置信息指向的位置是否位于发生物品取放事件的货格面向顾客一侧的预设范围内，以及判断该份位置信息中的手部位置信息指向的位置是否位于所述发生物品取放事件的货格对应的预设立方体区域内。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取与所述物品取放事件相关联的每个人员的位置信息之后，还包括：
判断与所述物品取放事件相关联的每个人员的位置信息中，位于发生物品取放事件的货格面向顾客一侧的预设范围内的头部位置信息是否属于同一人员；
如果属于同一人员，则将所述同一人员确定为触发所述物品取放事件的人员；
如果不属于同一人员，则执行针对与所述物品取放事件相关联的每个人员的每份位置信息，判断该份位置信息中的头部位置信息指向的位置是否位于发生物品取放事件的货格面向顾客一侧的预设范围内，以及判断该份位置信息中的手部位置信息指向的位置是否位于所述发生物品取放事件的货格对应的预设立方体区域内的步骤。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述份数，在与所述物品取放事件相关联的每个人员中，确定触发所述物品取放事件的人员，包括：
确定采集时刻与所述目标时段的时间间隔满足预设间隔条件的视频图像的数量，作为待对比数量；
针对与所述物品取放事件相关联的每个人员，计算该人员对应的所述份数与所述待对比数量的比值，判断所述比值是否满足预设占比条件，如果满足，将该人员确定为触发所述物品取放事件的人员。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张天琦，程浩，邹明杰，吴昌建，陈鹏，戴华东，龚晖，张玉全，张迪，朱皓，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33