一种用于光盘机械手的推杆结构及光盘匣制造技术

本实用新型专利技术涉及光存储设备技术领域，更具体地，涉及一种用于光盘机械手的推杆结构及光盘匣。该推杆结构包括：支撑架、导轨、推杆、驱动机构，所述导轨安装在支撑架内，所述驱动机构位于导轨的一端，用于驱动推杆在导轨内移动。本实用新型专利技术使光盘机械手占用空间更小，存取光盘更精确可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光盘机械手的推杆结构及光盘匣
本技术涉及光存储设备
，更具体地，涉及一种用于光盘机械手的推杆结构及光盘匣。
技术介绍
伴随信息资源的数字化和信息量的迅猛增长，对存储器的存储密度、存取速率及存储寿命的要求不断提高。能够安全、低成本、长期存储数据的光存储逐渐受到人们的青睐。相对于硬盘存储的价格昂贵、维护复杂、环境要求高，使用光盘存储的成本更低、存储数据更为安全、稳定。因为使用光盘存储不需要像硬盘一样不断的旋转，使用的能耗更低，而因为光盘本身的构造也决定了其使用寿命比硬盘长，可使用50年甚至更长，不需要经常更换。随着纠错校正技术的发展，光盘保存数据的可靠性大幅提高。因为光盘存储的数据是通过纯物理的金属烧蚀技术记录在盘片的金属膜上，这一过程是不可逆的，使数据无法篡改，从物理层面上保证了数据的稳定性。硬盘和磁带如果遇水或在潮湿的环境中会变得很脆弱，光盘却不受这些影响，即便在高于35℃的办公环境中也可以正常读取数据。拥有如此多优点的光存储，在存储方面的应用愈加广泛。光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，用于长期或永久存储数据信息，因此光盘库被广泛的应用于数据的长期归档保存。然而现有的诸多种类的光盘库都普遍存在着不足。现有的光盘库产品中，一般是采用将机械手安装在光盘库的一侧，通过机械手动作将光盘库中盘匣里的光盘取出，再放进光驱进行读写操作的设计。这种将机械手安装在光盘库一侧的设计，虽然实现了预期的光盘库产品功能，但却由于机械手动作的要求，必须占用不小的空间。这种安装在光盘库的一侧的机械手会占用了较大的空间，这样致使整个光存储装置的体积增大，使适用的场地受限。然后机械手的运作会相对复杂，令光存储的精确性与安全性不足。随着社会的发展，信息数据每日俱增，光存储设备也在飞速进步，现有的机械手已渐渐不能满足光存储设备的要求。因此，目前亟需一种能改善光盘机械手，使其占用空间更小，能精确可靠地存取光盘的结构。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于光盘机械手的推杆结构，使光盘机械手占用空间更小，存取光盘更精确可靠。本技术采取的技术方案是：一种用于光盘机械手的推杆结构，包括：支撑架、导轨、推杆、驱动机构，所述导轨安装在支撑架内，所述驱动机构位于导轨的一端，用于驱动推杆在导轨内移动。具体地，导轨水平固定在支撑架内，导轨内具有滑块，位于导轨一端的驱动机构用于驱动滑块在导轨内来回移动，当滑块移动时，与其连接的推杆也随之一起移动。当推杆移动距离达到某长度时，推杆前端伸入光盘库内以进行光盘推送。进一步地，所述推杆一端用于被驱动机构驱动，另一端具有与光盘边缘匹配的槽口。具体地，所述推杆呈直线型，当被推光盘与推杆前端接触时，直线型推杆为光盘提供推力，光盘的边缘进入推杆的竖向槽口内，在被推光盘在移动过程中，槽口始终施加力在推光盘两侧面，使其保持基本竖直方向。这有利于光盘进出读/写装置时的对准，减少光盘倾斜度，降低光盘与设备发生碰撞的几率。进一步地，所述槽口横截面呈等腰梯形，前端开口端为梯形长底，槽口底部为梯形短底，梯形的高在0.5-1.5mm之间，梯形腰与长底夹角在65-80°之间。进一步地，所述槽口竖直高度在3-10mm之间。进一步地，还包括：直线定位器，直线定位器用于控制驱动机构。具体地，当推杆随滑块在直线上进行来回移动时，所述直线定位器对推杆移动的距离进行测量，以此获取推杆当前所在的位置，然后根据获取的结果判断推杆是否完成了伸缩的操作，以此控制驱动机构。进一步地，所述直线定位器为光电传感器，所述光电传感器包括：感应片、传感器；所述感应片安装在支撑架上，所述传感器安装在推杆上；当推杆移动一定距离，感应片从传感器中通过。具体地，直线定位器为槽型光电传感器，感应片安装在支撑架上，传感器安装在滑块上，传感器分为光发射器和接收器，光发射器和接收器面对面地装在一个槽的两侧。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。当感应片随滑块移动一定距离，感应片从传感器中通过，阻挡在光发射器和接收器之间，使接收器无法接收光发射器发射的光信号时，光电传感器输出控制信号。进一步地，包括：激光传感器，所述激光传感器安装于支撑架上；激光传感器投射光线的方向与推杆推动方向处于同一竖直面。具体地，激光传感器位于支撑架上，光线投射的方向与推杆推动的方向处于同一竖直平面，用于检测光盘匣内的光盘槽是否存在光盘，若有则根据信号进行推送操作，若无则反馈无光盘的信号。激光传感器安装支撑架上一来使机械手不进行空推的操作，保护了机械手，使其更耐用；二来减少了光盘存取当中的多余操作，提高了光存储的可靠性与精确性。一种用于光盘机械手的光盘匣，包括：光盘匣、机械手，所述光盘匣成圆环状，沿径圆环径向分布有多个竖向的光盘存储槽，所述机械手设置在光盘匣的圆心，机械手包括：支撑架、导轨、推杆、驱动机构，所述支撑架为管道结构，导轨安装在支撑架内，所述驱动机构位于导轨的一端，用于驱动推杆在导轨内移动。具体地，现有的机械手一般设置在光盘匣的一侧，这样的设计造成机械手占用的空间较大，导致整个光存储装置的体积也随之增大不少。为了克服机械手占用空间较大的问题，本方案采用转盘式的光盘匣，且机械手安装在光盘库的中心，这样既减小了机械手的占用空间，又保留了光盘库的各项功能，同时还保证有足够的光盘用于数据存储。使机械手在有限的空间内依然能实现光盘库各项功能。这样的设置既快速准确地把光盘送入光驱，又提高了转盘式光盘库设备的响应速度和控制精度，同时也方便实施，降低设备的制造成本。进一步地，所述机械手还包括：激光传感器，所述激光传感器安装于支撑架上；激光传感器投射光线的方向与推杆推动方向处于同一竖直面；投射光线的方向为光盘匣的光盘存储槽内。进一步地，还包括：光盘匣驱动机构，所述光盘匣驱动机构为步进电机。具体地，光盘匣的驱动机构与现有的光盘库产品不同，使用的是步进电机，并非伺服电机。由于步进电机作为驱动机构占用的设备空间比伺服电机小得多，从而减小了光盘库产品的设备尺寸。与现有技术相比，本技术的有益效果为：(1)直线型推杆一端具有与光盘边缘匹配的槽口，有利于光盘进出读/写装置时的对准，减少光盘倾斜度，降低光盘与设备发生碰撞的几率。(2)激光传感器检测光盘匣内的光盘槽是否存在光盘，一来使机械手不进行空推的操作，保护了机械手，使其更耐用；二来减少了光盘存取当中的多余操作，提高了光存储的可靠性与精确性。(3)光盘机械手安装在光盘库的中心，减小了机械手的占用空间，同时保留了光盘库的各项功能。附图说明图1为本技术的光盘匣示意图a；图2为本技术的光盘匣示意图b；图3为本技术的推杆俯视图；图4为本技术的推杆侧视图；图5为本技术的光盘匣示意图c；图中：1-支撑架、2-导轨、3-推杆、4-驱动机构、5-槽口、11-感应片、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，包括：支撑架、导轨、推杆、驱动机构，所述导轨安装在支撑架内，所述驱动机构位于导轨的一端，用于驱动推杆在导轨内移动；所述推杆一端用于被驱动机构驱动，另一端具有与光盘边缘匹配的槽口。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，包括：支撑架、导轨、推杆、驱动机构，所述导轨安装在支撑架内，所述驱动机构位于导轨的一端，用于驱动推杆在导轨内移动；所述推杆一端用于被驱动机构驱动，另一端具有与光盘边缘匹配的槽口。


2.根据权利要求1所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，所述槽口横截面呈等腰梯形，前端开口端为梯形长底，槽口底部为梯形短底，梯形的高在0.5-1.5mm之间，梯形腰与长底夹角在65-80°之间。


3.根据权利要求1所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，所述槽口竖直高度在3-10mm之间。


4.根据权利要求1所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，还包括：直线定位器，直线定位器用于控制驱动机构。


5.根据权利要求4所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，所述直线定位器为光电传感器，所述光电传感器包括：感应片、传感器；所述感应片安装在支撑架上，所述传感器安装在推杆上；当推杆移动一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑穆，钟国裕，
申请(专利权)人：广东紫晶信息存储技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44