一种准确定位的光盘机械手及存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及光存储设备技术领域，更具体地，涉及一种准确定位的光盘机械手及存储装置，该准确定位的光盘机械手包括：第一驱动机构、第二驱动机构、手指支架、推盘手指、推送定位器，所述手指支架安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动手指支架转动，所述第二驱动机构和推盘手指安装在手指支架内，第二驱动机构用于驱动推盘手指向前推动，所述推送定位器用于检测推盘手指向前推动的方向是否为指定方向。本实用新型专利技术占用空间小，能准确存取光盘。

【技术实现步骤摘要】
一种准确定位的光盘机械手及存储装置
本技术涉及光存储设备
，更具体地，涉及一种准确定位的光盘机械手及存储装置。
技术介绍
随着数字化产业的进一步发展，数据存储装置利用率逐渐增大。能够安全、低成本、长期存储数据的光存储逐渐受到人们的青睐。相对于硬盘存储的价格昂贵、维护复杂、环境要求高，使用光盘存储的成本更低、存储数据更为安全、稳定。因为使用光盘存储不需要像硬盘一样不断的旋转，使用的能耗更低，而因为光盘本身的构造也决定了其使用寿命比硬盘长，可使用50年甚至更长，不需要经常更换。随着纠错校正技术的发展，光盘保存数据的可靠性大幅提高。因为光盘存储的数据是通过纯物理的金属烧蚀技术记录在盘片的金属膜上，这一过程是不可逆的，使数据无法篡改，从物理层面上保证了数据的稳定性。硬盘和磁带如果遇水或在潮湿的环境中会变得很脆弱，光盘却不受这些影响，即便在高于35℃的办公环境中也可以正常读取数据。拥有如此多优点的光存储，在存储方面的应用愈加广泛。光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，用于长期或永久存储数据信息，因此光盘库被广泛的应用于数据的长期归档保存。然而持续快速增长的归档数据量对光盘库设备提出了越来越高的要求，现有的机械手虽然也能实现光盘存取的基本功能，但却并不完善。首先，现有的光盘库产品中，一般是采用将机械手安装在光盘库的一侧，通过机械手动作将光盘库中盘匣里的光盘取出，再放进光驱进行读写操作的设计。这种将机械手安装在光盘库一侧的设计，虽然实现了预期的光盘库产品功能，但却由于机械手动作的要求，必须占用不小的空间，这样致使整个光存储装置的体积增大，使适用的场地受限。然后，机械手的运作会相对复杂，令光存储的精确性与安全性不足。最后，因为光盘库中光驱的位置都是固定的，所以一旦出现光驱固定螺丝松动或光驱固定支架变形等情况，光驱位置会发生变化，使机械手无法再准确进行放碟和取碟操作甚至损坏光盘或者设备。一旦发生光盘或者设备损坏的事故，导致数据灾难的发生，必定会造成无可估量的损失。这些设计的不足极可能会导致严重的恶果，不可小觑。因此，目前亟需一种占用空间小，能准确存取光盘的光盘机械手及存储装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种准确定位的光盘机械手及存储装置，该光盘机械手及存储装置占用空间小，能准确存取光盘。本技术采取的技术方案是：一种准确定位的光盘机械手，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、手指支架、推盘手指、推送定位器，所述手指支架安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动手指支架转动，所述第二驱动机构和推盘手指安装在手指支架内，第二驱动机构用于驱动推盘手指向前推动，所述推送定位器用于检测推盘手指向前推动的方向是否为指定方向。具体地，第一驱动机构驱动手指支架转动，推盘手指随手指支架一起转动，当推送定位器检测到推盘手指向前推动的方向为指定方向时，反馈对应的控制信号，使第一驱动机构停止转动，第二驱动机构驱动推盘手指向前推动光盘，使光存储设备可以进行光盘的存取。进一步地，所述推送定位器包括：感应凸台、凸台架、反射式传感器，所述凸台架将感应凸台固定在手指支架旁，所述感应凸台具有直线信号凹槽；所述反射式传感器安装在手指支架上；手指支架转动一定角度后，反射式传感器投射的光线穿过直线信号凹槽，推盘手指所指的方向为指定方向。具体地，凸台架将感应凸台固定在手指支架旁，具有直线信号凹槽，直线信号凹槽的宽度正好能通过反射式传感器投射的光线。反射式传感器安装在手指支架上，第一驱动机构驱动手指支架转动时，反射式传感器随手指支架转动，当手指支架转动一定角度后，反射式传感器投射光线的方向指向预设的方向，光线穿过直线信号凹槽，同时，推盘手指所指的方向也为预设的方向。进一步地，所述凸台架包括立柱和弧形平台，所述弧形平台由两根立柱支撑。具体地，弧形平台的弧度用于更好地调整定位角度，两根立柱作为支撑结构使设置在弧形平台旁边的其他装置的运作不受影响。进一步地，多个所述感应凸台在弧形平台上层叠排列。具体地，当手指支架转动一定角度后达到预设位置，推盘手指指向预设的方向，反射式传感器投射的光线穿过直线信号凹槽。感应凸台的凹槽设置对应推盘手指的预设方向，若是预设的地方多且角度小，这样凹槽就需要设置得很密集。凹槽位于感应凸台中间，如果感应凸台并列设置，这样感应凸台就要为了适应密集的凹槽设置造得很细小，且尺寸不一。这样不仅制造要求高，且制造成本昂贵，本方案采用层叠的方式，根据设定的位置将弧形平台按照品字型层叠排列以适配密集的凹槽设置。进一步地，所述反射式传感器投射光线的方向与推盘手指所指的方向位于同一竖直面。具体地，反射式传感器投射光线的方向与推盘手指所指的方向相反，位于同一竖直面，根据推盘手指所要指向的方向设置感应凸台的位置。当反射式传感器投射的光线通过感应凸台的凹槽，则推盘手指指向所要指向的方向。进一步地，包括：光盘检测器，所述光盘检测器为激光传感器，安装于手指支架上；光盘检测器投射光线的方向与反射式传感器投射光线的方向、推盘手指推动方向处于同一竖直面。具体地，机械手加入光盘检测器，所述光盘检测器为激光传感器，激光传感器随手指支架转动到达目标位置静止，根据激光投射反馈的信号检测出推盘手指推送的方向是否存在光盘，若存在则第二驱动机构驱动推盘手指进行推送运动，若不存在则可避免推盘手指作空推运动，提高光存储的准确性和安全性。进一步地，包括：固定架，所述第一驱动机构位于固定架内，第一驱动机构的输出轴穿过固定架的顶部与手指支架连接；固定架顶部的上表面具有限位柱，第一驱动机构驱动手指支架转动一定角度后，手指支架与限位柱相抵。具体地，增加限位柱将机械手限制在一定角度范围内旋转，旋转的角度范围覆盖转盘外侧安装的全部光驱即可。限定了手指支架的最大摆动范围，可防止手指支架旋转角度过大，造成机械手相关器件的线路拉伸损坏。一种准确定位的光盘存储装置，包括：光盘匣、机械手、光盘读/写光驱，所述光盘匣成圆环状，沿径圆环径向分布有多个竖向的光盘存储槽，所述光盘读/写光驱设置在光盘匣的旁边，所述机械手设置在光盘匣的圆心，机械手包括：第一驱动机构、第二驱动机构、手指支架、推盘手指、推送定位器，所述手指支架安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动手指支架转动，所述第二驱动机构和推盘手指安装在手指支架内，第二驱动机构用于驱动推盘手指向前推动，所述推送定位器用于检测推盘手指向前推动的方向是否正对光盘读/写光驱的光驱口。具体地，现有的机械手一般设置在光盘匣的一侧，这样的设计造成机械手占用的空间较大，导致整个光存储装置的体积也随之增大不少。为了克服机械手占用空间较大的问题，本方案采用转盘式的光盘匣，且机械手安装在光盘库的中心，这样既减小了机械手的占用空间，又保留了光盘库的各项功能，同时还保证有足够的光盘用于数据存储。使机械手在有限的空间内依然能实现光盘库各项功能。同时，给机械手加入了推送定位器，使推盘手指的推送能准确地对准光驱口的方向，既快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、手指支架、推盘手指、推送定位器，所述手指支架安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动手指支架转动，所述第二驱动机构和推盘手指安装在手指支架内，第二驱动机构用于驱动推盘手指向前推动，所述推送定位器用于检测推盘手指向前推动的方向是否为指定方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、手指支架、推盘手指、推送定位器，所述手指支架安装在第一驱动机构上，第一驱动机构用于驱动手指支架转动，所述第二驱动机构和推盘手指安装在手指支架内，第二驱动机构用于驱动推盘手指向前推动，所述推送定位器用于检测推盘手指向前推动的方向是否为指定方向。


2.根据权利要求1所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，所述推送定位器包括：感应凸台、凸台架、反射式传感器，所述凸台架将感应凸台固定在手指支架旁，所述感应凸台具有直线信号凹槽；所述反射式传感器安装在手指支架上；手指支架转动一定角度后，反射式传感器投射的光线穿过直线信号凹槽，推盘手指所指的方向为指定方向。


3.根据权利要求2所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，所述凸台架包括立柱和弧形平台，所述弧形平台由两根立柱支撑。


4.根据权利要求3所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，多个所述感应凸台在弧形平台上层叠排列。


5.根据权利要求2所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，所述反射式传感器投射光线的方向与推盘手指所指的方向位于同一竖直面。


6.根据权利要求5所述的一种准确定位的光盘机械手，其特征在于，包括：光盘检测器，所述光盘检测器为激光传感器，安装于手指支架上；光盘检测器投射光线的方向与反射式传感器投射光线的方向、推盘手指推动方向处于同一竖直面。


7.根据权利要求1所述的一种准确定位的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑穆，罗铁威，
申请(专利权)人：广东紫晶信息存储技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44