一种探头夹具控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，本实用新型专利技术采用芯片的方式代替传统PLC的控制方式，既满足了控制任务而且成本是传统的1/4。集成度高：可将输入输出、电机控制、通讯于一块电路板上，外围配线少。整体体积小，易于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种探头夹具控制器
本技术涉及自动控制
，具体是一种探头夹具控制器。
技术介绍
一般机器人所带的夹具并不大，涉及到仪器输入输出、气缸、电机等，传统方式多采用PLC来实现。把他当成一个小的自动化设备来开发，成本较高，体积较大且需要复杂的接线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种探头夹具控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。作为本技术的进一步技术方案：所述数据处理单片机的型号为STM32F103VCT6。作为本技术的进一步技术方案：所述机器人通讯模块为RS232串口通讯模块。作为本技术的进一步技术方案：还包括指示灯模块。作为本技术的进一步技术方案：所述传感器输入模块种的传感器通过光耦隔离输入到数据处理单片机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，其特征在于，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种探头夹具控制器，包括数据处理单片机、电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块，其特征在于，所述数据处理单片机分别连接电源模块、机器人通讯模块、射频开关控制模块、传感器输入模块和步进电机驱动模块。


2.根据权利要求1所述的一种探头夹具控制器，其特征在于，所述数据处理单片机的型号为STM32F103VCT6。


3.根据权利要求2所述的一种探头夹具控制器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊飞，杨红波，熊麟彪，
申请(专利权)人：扬芯科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44