一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统，包括纵导轨，横导轨，S型无线称重传感器，倾角传感器；纵导轨下方连接横导轨；调姿机构安装在S型无线称重传感器上方，S型无线称重传感器安装上第二无线发送模块；倾角传感器安装在展开机构上侧面，用于精测展开机构产品位姿精度，并配有第二无线发送模块，用于实时将倾角传感器精测出的位置度反馈给上位机，上位机将姿态调节机构的调整量反馈给调姿机构，实现产品质心的调整。本实用新型专利技术具备高承载、高精度调整能力，并且能够实现展开架及吊挂系统测试、调整过程自动化、智能化，特别适用于航空航天领域大型空间展开机构微重力地面环境模拟及展开试验场合。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统
本技术应用在航空航天领域空间可展开机构产品的微重力试验环境模拟中，用于对展开试验地面设备进行自动化调整及监测，具体涉及一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统。
技术介绍
微重力环境模拟展开试验设备具备可悬吊、升降、纵向、横向平移产品的功能，并具有高精度、低阻尼跟随产品展开的特点，可广泛应用于各类空间展开机构产品的地面微重力展开性能试验过程模拟。该设备在使用前需要进行反复的调姿、精测等过程，以匹配空间展开机构产品展开精度的要求，保证产品地面展开性能试验全过程的状态一致性。目前，非自动化展开实验系统进行太阳翼导轨水平度调整需要调试人员调节螺杆进行调整，同时需采用经纬仪进行校准，调节过程繁琐复杂，同时由于人眼的疲劳容易引入较大的调节误差，非自动化展开试验设备系统存在非自动化的不足。非自动化展开实验系统中吊挂系统由微调与弹簧称组成，弹簧称不能实现吊挂力的实时监测，微调不能实现对吊挂长度的自动化测量与调整。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种用于微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统，其特征在于，/n包括纵导轨(101)，横导轨(102)，过渡槽铝(103)，电动缸(104)，水平仪(105)，第一无线发送模块(106)，第一无线接收模块(107)，S型无线称重传感器(201)，倾角传感器(202)，调姿机构(203)，展开机构(204)，第二无线发送模块(205)和第二无线接收模块(206)；/n纵导轨(101)下方连接横导轨(102)；/n调姿机构(203)安装在S型无线称重传感器(201)上方，S型无线称重传感器(201)安装上第二无线发送模块(205)，用于将测量出的产品重量传送给上位机；/n倾角传感器(202)安装...

【技术特征摘要】
1.一种用于微重力模拟展开试验设备的自动调整系统，其特征在于，
包括纵导轨(101)，横导轨(102)，过渡槽铝(103)，电动缸(104)，水平仪(105)，第一无线发送模块(106)，第一无线接收模块(107)，S型无线称重传感器(201)，倾角传感器(202)，调姿机构(203)，展开机构(204)，第二无线发送模块(205)和第二无线接收模块(206)；
纵导轨(101)下方连接横导轨(102)；
调姿机构(203)安装在S型无线称重传感器(201)上方，S型无线称重传感器(201)安装上第二无线发送模块(205)，用于将测量出的产品重量传送给上位机；
倾角传感器(202)安装在展开机构(204)上侧面，用于精测展开机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建超，赵琳娜，李德勇，张加波，赵帆，陈艳萍，李云，李海月，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11