一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法，本方法对记录接收的光场图像作两次重聚焦处理，第一次重聚焦是对激光照射到被测物体表面激光光点的重聚焦，第二次重聚焦是对激光光点前景散射光的重聚焦，再对前后两幅图像作差分处理，并计算反射光点的衬度值；采用一种计算机自动判断流程，使得差分所得图像上激光点的衬度值最大，或足够大。本发明专利技术的实施例表明，采用光场记录的水下激光主动扫描成像系统，采用上述前后两次重聚焦、差分处理及计算机自动判定流程，达到了较好的散射背景抑制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法
本专利技术属于水下主动视觉成像
，涉及一种水下主动激光成像系统中能对散射背景抑制方法。
技术介绍
水下视觉在海底资源勘探、海洋开发、水下探测、水下反恐等方面有广泛的应用。众所周知，水下声成像的图像分辨力低，目标细节无法从图像中获取，难以满足上述应用需要；水下光成像，尤其是水下主动激光成像可弥补声成像的不足。然而，由于水介质具有较强的散射光学特性，影响了水下激光成像系统的成像质量。目前，已有多种水下激光主动成像技术和方法，如，基于时间分离的距离选通法、基于空间分离的同步扫描法，以及基于偏振抑制的偏振成像法等，这些方法都能够起到一定程度抑制发射激光散射的作用，但仍需要进一步改进完善。此外，除发射激光散射外，还有背景光(如太阳光)在水中的散射光、微生物荧光，以及各种散射光的多次散射等影响。传统水下主动激光扫描系统采用普通相机对目标反射光进行接收记录，反射激光点掩埋在背景散射噪声中无法分离。本专利技术采用商品化光场相机记录激光扫描成像系统水下全部光场，包括激光反射光线和各种散射背景杂光的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法，应用在采用光场相机接收记录的水下主动激光扫描成像系统中，该系统包括激光发射扫描系统(1)，被测物体(2)，光场相机(3)，以及构成光场相机(3)的主透镜(4)，微透镜阵列(5)和图像传感器(6),其特征在于：/n步骤1：第一次重聚焦:对照射到被测物体表面的激光光点重聚焦，计算此时图像激光点的衬度值，设置对焦深度系数β初始值为0；/n步骤2：设置对焦深度系数β的增长步长值astep；/n步骤3：对焦深度系数β值增长一个步长；/n步骤4：根据当前β值进行重聚焦，获得对应的前景散射光图像；/n步骤5：将上面步骤1所得的激光光点重聚焦图像与步骤4所得...

【技术特征摘要】
20191015 CN 20191097542381.一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法，应用在采用光场相机接收记录的水下主动激光扫描成像系统中，该系统包括激光发射扫描系统(1)，被测物体(2)，光场相机(3)，以及构成光场相机(3)的主透镜(4)，微透镜阵列(5)和图像传感器(6),其特征在于：
步骤1：第一次重聚焦:对照射到被测物体表面的激光光点重聚焦，计算此时图像激光点的衬度值，设置对焦深度系数β初始值为0；
步骤2：设置对焦深度系数β的增长步长值astep；
步骤3：对焦深度系数β值增长一个步长；
步骤4：根据当前β值进行重聚焦，...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠大维，张旭，吉勇，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31