基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统，具体包括：扫码枪、侧向定位机构、视觉检测组件和激光定位组件；其中，视觉检测组件包括：连接法兰，设置与多轴机器人组件固连；检测支架，设置与连接法兰固连；工业相机，设置安装在检测支架上，用于获取家电装配螺钉图像；偏光/滤光组件，设置在工业相机前端，用于过滤特定方向的光线；光源部件，设置安装在检测支架上，用于向工业相机提供光源。检测系统能够过滤家电装配螺钉放射的强光，能够对家电装配螺钉进行准确检测，适合于家用电器行业智能化生产线，具有良好工业应用前景。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统
本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统。
技术介绍
家用电器生产过程中，家用电器壳体的装配质量检测是其重要环节，直接关系到家用电器的使用和安全。家用电器壳体的质量检测涉及项目多，检测标准要求高。例如家用电器背板上设置的螺钉是否齐全，螺钉设置位置是否符合设计标准，是否存在其他瑕疵等。对螺钉等金属部件进行视觉检测的过程中，螺钉等金属部件表面会产生较强的反射光或其他光，或者其背景部分会产生较强的反射光，导致视觉检测设备获取的照片存在炫光、对比度不明显等问题，对照片的精确分析造成障碍，影响检测准确性和检测效率。
技术实现思路
为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本技术实施例公开了一种基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统，检测系统适配地设置在家电生产线上，具体包括：扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；侧向定位机构，设置用于限定家用电器在生产流水线上的横向位置；多轴机器人组件；视觉检测组件，设置安装在多轴机器人组件上，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统，其特征在于，检测系统适配地设置在家电生产线上，具体包括：/n扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；/n侧向定位机构，设置用于限定家用电器在生产流水线上的横向位置；/n多轴机器人组件；/n视觉检测组件，设置安装在所述多轴机器人组件上，用于检测家用电器装配螺钉；/n激光定位组件，设置在家电生产线上与所述多轴机器人组件相对的另一侧，用于对家电定位；/n其中，所述视觉检测组件包括：/n连接法兰，设置与所述多轴机器人组件固连；/n检测支架，设置与所述连接法兰固连；/n工业相机，设置安装在所述检测支架上，用于获取家电装配螺钉图像；/n偏光/滤光组件，设置在所述工...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统，其特征在于，检测系统适配地设置在家电生产线上，具体包括：
扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；
侧向定位机构，设置用于限定家用电器在生产流水线上的横向位置；
多轴机器人组件；
视觉检测组件，设置安装在所述多轴机器人组件上，用于检测家用电器装配螺钉；
激光定位组件，设置在家电生产线上与所述多轴机器人组件相对的另一侧，用于对家电定位；
其中，所述视觉检测组件包括：
连接法兰，设置与所述多轴机器人组件固连；
检测支架，设置与所述连接法兰固连；
工业相机，设置安装在所述检测支架上，用于获取家电装配螺钉图像；
偏光/滤光组件，设置在所述工业相机前端，用于过滤特定方向的光线；
光源部件，设置安装在所述检测支架上，用于向所述工业相机提供光源。


2.根据权利要求1所述的基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统，其特征在于，所述多轴机器人组件包括：
机器人基座，设置在家电生产线侧面；
多轴机器人，设置安装在所述机器人基座上，用于安装并驱动所述视觉检测组件；
机器人控制器，用于控制所述多轴机器人。

【专利技术属性】
技术研发人员：苗振海，邓强，梁耘，赵锋光，
申请(专利权)人：北京海研自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11