一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、侧向激光器和尘埃粒子检测传感器均分别与工控机连接。本实用新型专利技术在应用激光器导航的移动机器人平台上集成尘埃粒子传感器，利用移动机器人平台的自主行进来完成尘埃粒子的颗粒度检测、记录等工作，灵活性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人
本技术涉及一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，属于医疗设备
，但不限于医疗场合。
技术介绍
医院洁净手术部建筑技术规范中对不同等级手术室洁净度有严格规范要求，故医护人员需要对洁净室内的尘埃粒子等参数做实时检测，保证手术室环境在合理范围内。目前手术室尘埃粒子测量一般通过护士等医护人员用手持检测仪器进行检测，人工记录数据，并简单判断是否合格，通过这种方式可实时获取数据，检测难度较低。也有一些医院在洁净室内安装固定检测器，通过数据的实时记录，获取当前环境内的基本信息并传输至数据库进行数据分析，为手术室维护、检修提供相关参考信息。手持式检测方式主要通过护士在洁净室等检测场所手持检测仪器完成若干点取样并记录，通过比对参考，确定环境是否满足需要，该方式虽然简单，工作难度低，但是通常情况下会还需要检测温湿度、风速等其它检测参数，检测场所增多时，会增大医护人员工作量，数据记录可能会出错。同时，由于检测场所环境要求高，医护人员进入需要提前经过消毒等操作，每个数据需要单独检测、单独记录，工作量较大。并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(4)，所述检测平台(3)上还设尘埃粒子检测传感器(5)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、侧向激光器(4)和尘埃粒子检测传感器(5)均分别与工控机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3)，所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2)，所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(4)，所述检测平台(3)上还设尘埃粒子检测传感器(5)，所述移动机器人平台(1)内部设工控机，所述主激光器(2)、侧向激光器(4)和尘埃粒子检测传感器(5)均分别与工控机连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，谭静辉，方秋月，
申请(专利权)人：四川桑瑞思环境技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51