一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，包括底座、减速器支架、电机盘、减速器电机、测试盘、输出加载轴和加载系统；减速器支架竖直安装在底座上；待测的减速器安装在减速器支架中；电机盘安装在减速器的输入端侧壁上；减速器电机固定在电机盘上；减速器电机的输出轴与减速器的输入端连接；测试盘与减速器输出端固定；测试盘上安装有倾角传感器；输出加载轴一端固接在测试盘上，另一端连接有调心圆柱滚子轴承；输出加载轴与减速器输出端同轴布置；本发明专利技术的试验装置具有结构简单、工作可靠、加载方便和测试精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置
本专利技术属于减速器测试装置
，具体涉及一种用于测试机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置。
技术介绍
机器人减速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高等诸多优点，其传动性能的好坏直接影响工业机器人的整体性能。随着机器人不断向精密化和大负载方向发展，其对关节减速器的高刚性、高承载以及长寿命提出了极高的要求。其中工业机器人减速器的弯曲刚性作为一项重要技术指标，目前尚没有一种能够模拟机器人在真实工况下受倾覆力矩作用的弯曲刚性以及加载工况下疲劳性能的联合测试装置。因此，现有技术中需要一种能够解决上述问题的试验装置。
技术实现思路
为实现本专利技术目的而采用的技术方案是这样的，一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，包括底座、减速器支架、电机盘、减速器电机、测试盘、输出加载轴和加载系统。所述减速器支架竖直安装在底座上。待测的减速器安装在减速器支架中。所述电机盘安装在减速器的输入端侧壁上。所述减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，其特征在于：包括所述底座(1)、减速器支架(2)、电机盘(3)、减速器电机(5)、测试盘(6)、输出加载轴(8)和加载系统；/n所述减速器支架(2)竖直安装在底座(1)上；待测的减速器(4)安装在减速器支架(2)中；/n所述电机盘(3)安装在减速器(4)的输入端侧壁上；所述减速器电机(5)固定在电机盘(3)上；所述减速器电机(5)的输出轴与减速器(4)的输入端连接；/n所述测试盘(6)与减速器(4)输出端固定；所述测试盘(6)上安装有倾角传感器(7)；/n所述输出加载轴(8)一端固接在测试盘(6)上，另一端连接有调心圆柱滚子轴承(9)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，其特征在于：包括所述底座(1)、减速器支架(2)、电机盘(3)、减速器电机(5)、测试盘(6)、输出加载轴(8)和加载系统；
所述减速器支架(2)竖直安装在底座(1)上；待测的减速器(4)安装在减速器支架(2)中；
所述电机盘(3)安装在减速器(4)的输入端侧壁上；所述减速器电机(5)固定在电机盘(3)上；所述减速器电机(5)的输出轴与减速器(4)的输入端连接；
所述测试盘(6)与减速器(4)输出端固定；所述测试盘(6)上安装有倾角传感器(7)；
所述输出加载轴(8)一端固接在测试盘(6)上，另一端连接有调心圆柱滚子轴承(9)。所述输出加载轴(8)与减速器(4)输出端同轴布置；
所述加载系统包括电动缸支架(10)、伺服电动缸(11)、拉压力传感器(12)和加载卡爪(13)；
所述电动缸支架(10)竖直安装在底座(1)上；带有调心圆柱滚子轴承(9)的输出加载轴(8)穿入在电动缸支架(10)内部；所述伺服电动缸(11)竖直安装在电动缸支架(10)上端；所述拉压力传感器(12)上端连接在伺服电动缸(11)的输出端上；所述加载卡爪(13)连接在拉压力传感器(12)的下端；所述加载卡爪(13)调心圆柱滚子轴承(9)相对应，加载卡爪(13)下端设置有与调心圆柱滚子轴承(9)相适应的凹槽(901)；
工作时，所述伺服电动缸(11)的输出端伸长，带动加载卡爪(13)向下运行，加载卡爪(13)对调心圆柱滚子轴承(9)施加竖直向下的载荷。


2.根据权利要求1所述的一种机器人减速器弯曲刚性和加载疲劳性能联合测试试验装置，其特征在于：所述减速器支架(5)上设有用于安装减速器(4)的安装盘(14)，所述安装盘(14)通过螺栓与减速器支架(5)固定；
所述减速器(4)通过螺栓与安装盘(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立新，谢运鸿，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50