一种飞行器头部偏转控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行器头部偏转控制装置，属于飞行器领域，解决了传统鸭舵舵翼控制对飞行器整体造成不良影响的问题。本发明专利技术包括倾转支架、球型转子、丝杠、伺服电机、锁紧螺栓，球型转子和倾转支架通过螺栓连接在一起，倾转支架的四端各有一个连接块和飞行器头部固定在一起，支架四臂的下表面呈齿形结构，和连接块配合，四套伺服电机及其配套的推杆沿着中轴对称布置，飞行器头部可随着倾转支架转动。在飞行器的飞行过程中通过伺服电机带动丝杠伸缩，使倾转支架围绕球型转子向预定的方向偏转，最后使得飞行器头部相对中轴线产生一定角度的偏转，在迎风面和背风面产生压力差，获得控制力矩从而修正飞行器的飞行姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器头部偏转控制装置
本专利技术属于飞行器领域，尤其涉及一种飞行器头部偏转控制装置。
技术介绍
目前制导火箭等飞行器多采用传统的鸭舵进行二维弹道修正，但是鸭舵舵翼对飞行器的气动控制造成不良影响，从而影响飞行器弹道修正效率和精度。头部偏转的控制方式是通过控制空气流中整个飞行器头部的角度偏转，使其偏离飞行器的中心线，产生控制力矩，控制飞行器飞行姿态，改变飞行轨迹。头部偏转修正控制方式提供的力和控制力矩随马赫的增大而迅速增大，控制效率可观。与其它诸如尾部空气舵控制、前置鸭式舵控制、旋转弹翼控制和非常规控制方式他控制方式相比，头部偏转的控制方式由于减少了控制面的数量，同时加大了控制面的面积，可以减轻气流的干涉作用，提高控制面的操纵效率，增大飞行器的机动能力。与其他控制方式相比，在相同配平攻角飞行情况下，头部偏转具有更大的法向力，更小的空气阻力和舵偏角，使飞行器在机动性、操纵性和稳定性间达到一个高性能平衡，是一种更加适合高超音速导弹和制导炮弹等飞行器的控制方式。
技术实现思路
本专利技术提供了一种飞行器头部偏转控制装置，使得飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，包括：飞行器头部(1)、十字倾转支架(3)、连接块(4)、伸缩滑块(5)、波纹管(6)、联轴器(7)、丝杆(8)、伺服电机(9)、飞行器外壳(10)、球型转子(12)、锁紧螺栓(14)、转台底座(15)；飞行器头部(1)和飞行器外壳(10)通过波纹管(6)相连接，转台底座(15)位于飞行器外壳(10)和波纹管(6)内中心位置，转台底座(15)的底端和飞行器外壳(10)固连，转台底座(15)中心开有通孔，在通孔顶端设置台肩，通孔下部设置一段螺纹，所述螺纹与锁紧螺栓(14)相配合，转台底座(15)中心的通孔中设置球形转子(12)，球形转子(12)的顶端与...

【技术特征摘要】
1.一种飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，包括：飞行器头部(1)、十字倾转支架(3)、连接块(4)、伸缩滑块(5)、波纹管(6)、联轴器(7)、丝杆(8)、伺服电机(9)、飞行器外壳(10)、球型转子(12)、锁紧螺栓(14)、转台底座(15)；飞行器头部(1)和飞行器外壳(10)通过波纹管(6)相连接，转台底座(15)位于飞行器外壳(10)和波纹管(6)内中心位置，转台底座(15)的底端和飞行器外壳(10)固连，转台底座(15)中心开有通孔，在通孔顶端设置台肩，通孔下部设置一段螺纹，所述螺纹与锁紧螺栓(14)相配合，转台底座(15)中心的通孔中设置球形转子(12)，球形转子(12)的顶端与十字倾转支架(3)的中心位置固定连接，十字倾转支架(3)的四个臂的下表面呈齿形结构，每个臂的齿形结构和一个对应的伸缩滑块(5)上端相啮合，伸缩滑块(5)下端和丝杆(8)上端通过联轴器(7)相连接，丝杆(8)下端与伺服电机(9)连接，连接块(4)的外端和飞行器头部(1)固连，内端与十字倾转支架(3)的每一端的外侧连接。


2.根据权利要求1所述的飞行器头部偏转控制装置，其特征在于，球型转子(12)的上下两端分别套有上阻尼垫圈(11)、下阻尼垫圈(13)与之配合，上阻尼垫圈(11)上部与所述台肩接触，所述台肩可限制上阻尼垫圈(11)沿其轴向滑动，下阻尼垫圈(13)的下部和锁紧螺栓(14)接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，刘吉磊，陈金燕，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32