一种弹壳检测设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种弹壳检测设备，机架上设有检测盘；检测盘的进料侧设有进料拨轮，出料侧设有出料拨轮；出料拨轮的输出端设有分料装置；进料拨轮的输入侧设有绞龙输送装置；绞龙输送装置的输入端连接弹壳合并装置；弹壳合并装置输入端连接有不少于两个的下料装置；检测盘边缘呈环形阵列设有用于放置弹壳的旋瓶座；旋瓶座上方设有对应的用于压住弹壳的压头装置；旋瓶座下端均设有旋瓶轮与旋瓶驱动机构连接；机架上设有用于检测弹壳外壁的侧检测相机；侧检测相机分布在检测盘周边；进料拨轮底部设有用于检测弹壳底部的底检测相机。本实用新型专利技术能实现大批量的自动快速对弹壳侧壁和底面进行检测，同时能根据检测结果对弹壳进行筛选处理。

【技术实现步骤摘要】
一种弹壳检测设备
本专利技术属于弹壳检测
，具体为一种弹壳检测设备。
技术介绍
武器的打击精度越来越高，枪弹各项参数指标要求也越来越严。弹壳检测包括尺寸检测和缺陷检测，弹壳在生产过程中，产生的缺陷比较多：腐蚀或锈蚀；变色、污垢、污迹；弹壳裂缝；弹壳穿孔；凹痕；擦伤；折叠；压痕；底火室残缺；无传火孔。但目前弹壳外观的检测方式仍然采用手工测量和目视检测的方法，俗称“人工灯检”。灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。采用自动化检测设备检测弹壳尺寸和缺陷，对减少漏检提高产品合格率具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供一种弹壳检测设备，它能实现大批量的自动快速的对弹壳的侧壁和底面进行检测，同时能根据检测结果对弹壳进行筛选处理。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种弹壳检测设备，包括机架，所述机架上设置有检测盘；所述检测盘的进料侧设置有与其同步相对旋转的进料拨轮，出料侧设置有与其同步相对旋转的出料拨轮；所述出料拨轮的输出端设置有分料装置；进料拨轮的输入侧设置有绞龙输送装置；所述绞龙输送装置的输入端连接弹壳合并装置；所述弹壳合并装置输入端连接有不少于两个的下料装置；所述检测盘边缘呈环形阵列设置有用于放置弹壳的旋瓶座；所述旋瓶座上方设置有对应的用于压住弹壳的压头装置；所述旋瓶座下端均设置有旋瓶轮与旋瓶驱动机构连接；所述机架上设置有用于检测弹壳外壁的侧检测相机；所述侧检测相机分布在检测盘周边；所述进料拨轮底部设置有用于检测弹壳底部的底检测相机。r>作为上述技术方案的进一步改进：所述下料装置包括花盘筒，花盘筒底部设置有可旋转的转盘；所述转盘下端连接驱动电机；所述转盘侧壁上均匀设置有贯穿上下端面的落料槽，相邻两落料槽之间设置有导料板位于转盘上端面；所述花盘筒侧壁设置有开口连接上接头管；所述上接头管侧壁设置有开口与花盘筒侧壁开口相互连通；所述上接头管下端连接柔性的落料管；所述落料管下端连接下料管；所述转盘上端面中心固定设置有分料叶轮；所述落料管由不锈钢丝呈螺旋绕成拉伸弹簧形状；所述分料叶轮包括呈环形均匀分布的分料杆；由分料杆前端侧边向下折弯形成板状构成分料叶。所述弹壳合并装置包括下料拨轮和与之配合的位于周边的限位板；所述下料拨轮上同轴设置有下料凸轮；所述下料拨轮侧边设置有固定座；所述固定座上水平设置有可伸缩的推杆；所述推杆上设置有压缩弹簧；所述限位板上设置有两个落料槽；所述推杆前端设置有与各个落料槽相配合的挡料板；所述推杆上端设置有滚轮与下料拨轮相配合；所述落料槽上方设置有竖直的下料管；所述挡料板位于落料槽与下料管之间；所述限位板与下料拨轮之间的下方设置有轨道；所述下料拨轮侧壁上均匀设置有向内凹陷的导向弧面；所述导向弧面数量为下料拨轮的齿槽数量的一半。所述推杆设置有两根，每根推杆的前端均设置有一块挡料板；两根所述的推杆前端相互连接起来；两根所述的推杆之间设置有竖直的安装杆；所述安装杆上端设置有水平的连接杆-；所述连接杆前端设置有滚轮。所述压头装置包括固定套和设置在固定套下端的压头，所述固定套下端口内通过轴承安装有可旋转的内套；所述内套的内壁上设置有至少一圈环形卡槽；所述压头上端中心设置有轴座；所述轴座上端同轴设置有用于插入内套内的插轴；所述插轴外壁上设置有一圈与环形卡槽配合的环形凹槽；所述环形凹槽内套有具有弹性的O型圈；所述固定套下端口内水平设置有转轴；所述转轴上设置有凸轮位于内套上方；所述转轴一端从固定套侧壁延伸出来连接摇柄。所述旋瓶驱动机构包括设置在检测盘下方的同步带；所述同步带一端挂载在环形阵列分布的旋瓶轮的外侧面上，另一端挂载在皮带驱动轮上；所述皮带驱动轮连接驱动电机；所述同步带内侧设置有不少于两个的过渡轮；所述过渡轮之间的皮带部分不与旋瓶轮接触；所述皮带驱动轮两侧设置有用于压紧同步带并使得靠近皮带驱动轮的皮带部分能够与旋瓶轮保持接触的张紧轮。所述分料装置包括多个相互配合同步相对旋转的分料拨轮，其中一个分料拨轮与出料拨轮配合；两个相邻的分料拨轮之间构成分料通道，分料通道出料端连接出料盘。所述进料拨轮的每个拨轮槽内壁上均开设有负压孔与真空吸管连接；所述真空吸管呈环形分布在进料拨轮底部，并通过进料拨轮的转轴上的旋转接头与外界负压源连接。所述绞龙输送装置包括设置在机架上的输送拨轮，输送拨轮外围设置有弧形栏栅；所述输送拨轮的输出侧设置有绞龙；所述绞龙两侧分布设置有第一侧栏栅和第二侧栏栅；所述绞龙与第二侧栏栅之间构成弹壳的输送通道。所述侧检测相机侧边设置有用于照射弹壳的光源；所述底检测相机前方设置有用于照射弹壳环形光源。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术能实现大批量的自动快速的对弹壳的侧壁和底面进行检测，同时能根据检测结果对弹壳进行筛选处理。2、采用的下料装置能够将混乱堆积的弹壳自动进行整理，促使混乱堆积的弹壳能一个一个保持立式形状稳定排布输送出来，使得后续的弹壳检测更加稳定和准确。3、采用的弹壳合并装置可以将两个下料装置的弹壳输送线路整合起来，使得两个下料装置中的弹壳输送的弹壳一起通过下料拨轮输送出去，使得弹壳保持稳定快速的输送，提高输送效率。4、采用的压头装置中，压头上端的插轴与内套的连接采用间隙配合，有弹性的O形圈使压头装入内套后不易掉下来。不同规格的瓶子头部尺寸大小不一时，只需快速拔出压头更换另一种压头即可实现。在固定套内设置有凸轮位于内套上方，当需要卸载压头时，只需通过摇柄旋转凸轮，使得凸轮挤压插轴上端，能快速将压头脱离下来，提高卸载速度。同时压头底部形状采用球形，既以压住弹壳的圆形孔，又不会挡住相机视线。5、采用的旋瓶驱动机构中，只需采用一台伺服电机驱动即可实现整个检测区的弹壳旋转，同时能保持所有的弹壳旋转速度一致，通过调节过渡轮的位置可以实现检测位置的随时调整，不仅降低了成本，而且结构也变得简单。使复杂的问题变得简单化了。6、弹壳底部检测机构中，利用真空负压吸住弹壳检底部。在进料拨轮上安装真空管，利用负压吸住弹壳，环形光源从底部打光，环形光源中心有一圆孔，相机透过环形光源的中心孔对底部拍摄检测，既能实现弹壳底部的检测，同时又能确保弹壳稳定的输送。7、采用的分料装置中，利用多个分料拨轮配合同步相对旋转，既能实现弹壳的稳定输送，同时又能实现弹壳的多通道分捡。不合格品分为两道：侧面检测不合格品和底部检测不合格品，底部底火室残缺和无传火孔是致命缺陷，单独设置一个不合格出口。附图说明图1为本专利技术的整体俯视结构示意图；图2为检测盘的剖视结构示意图；图3为下料装置的整体结构示意图；图4为下料装置中落料管与下料管的连接结构示意图；图5为下料装置的俯视结构示意图；图6为下料装置中花盘筒的结构示意图。图7为弹壳合并装置的俯视图。图8为弹壳合并装置的剖视图。图9为弹壳合并装置中限位板上的落料槽结构示意图；图10为绞龙输送装置俯视结构示意图；图11为绞龙输送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹壳检测设备，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）上设置有检测盘（7）；所述检测盘（7）的进料侧设置有与其同步相对旋转的进料拨轮（5），出料侧设置有与其同步相对旋转的出料拨轮（8）；所述出料拨轮（8）的输出端设置有分料装置；进料拨轮（5）的输入侧设置有绞龙输送装置（3）；所述绞龙输送装置（3）的输入端连接弹壳合并装置（2）；所述弹壳合并装置（2）输入端连接有不少于两个的下料装置（1）；所述检测盘（7）边缘呈环形阵列设置有用于放置弹壳（11）的旋瓶座（71）；所述旋瓶座（71）上方设置有对应的用于压住弹壳（11）的压头装置（72）；所述旋瓶座（71）下端均设置有旋瓶轮（77）与旋瓶驱动机构连接；所述机架（4）上设置有用于检测弹壳（11）外壁的侧检测相机（74）；所述侧检测相机（74）分布在检测盘（7）周边；所述进料拨轮（5）底部设置有用于检测弹壳（11）底部的底检测相机（53）。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹壳检测设备，包括机架（4），其特征在于，所述机架（4）上设置有检测盘（7）；所述检测盘（7）的进料侧设置有与其同步相对旋转的进料拨轮（5），出料侧设置有与其同步相对旋转的出料拨轮（8）；所述出料拨轮（8）的输出端设置有分料装置；进料拨轮（5）的输入侧设置有绞龙输送装置（3）；所述绞龙输送装置（3）的输入端连接弹壳合并装置（2）；所述弹壳合并装置（2）输入端连接有不少于两个的下料装置（1）；所述检测盘（7）边缘呈环形阵列设置有用于放置弹壳（11）的旋瓶座（71）；所述旋瓶座（71）上方设置有对应的用于压住弹壳（11）的压头装置（72）；所述旋瓶座（71）下端均设置有旋瓶轮（77）与旋瓶驱动机构连接；所述机架（4）上设置有用于检测弹壳（11）外壁的侧检测相机（74）；所述侧检测相机（74）分布在检测盘（7）周边；所述进料拨轮（5）底部设置有用于检测弹壳（11）底部的底检测相机（53）。


2.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述下料装置（1）包括花盘筒（12），花盘筒（12）底部设置有可旋转的转盘（15）；所述转盘（15）下端连接驱动电机；所述转盘（15）侧壁上均匀设置有贯穿上下端面的落料槽（17），相邻两落料槽（17）之间设置有导料板（16）位于转盘（15）上端面；所述花盘筒（12）侧壁设置有开口连接上接头管（18）；所述上接头管（18）侧壁设置有开口与花盘筒（12）侧壁开口相互连通；所述上接头管（18）下端连接柔性的落料管（19）；所述落料管（19）下端连接下料管（20）；所述转盘（15）上端面中心固定设置有分料叶轮；所述落料管（19）由不锈钢丝呈螺旋绕成拉伸弹簧形状；所述分料叶轮包括呈环形均匀分布的分料杆（13）；由分料杆（13）前端侧边向下折弯形成板状构成分料叶（14）。


3.根据权利要求1所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述弹壳合并装置（2）包括下料拨轮（32）和与之配合的位于周边的限位板（33）；所述下料拨轮（32）上同轴设置有下料凸轮（31）；所述下料拨轮（32）侧边设置有固定座（34）；所述固定座（34）上水平设置有可伸缩的推杆（35）；所述推杆（35）上设置有压缩弹簧（36）；所述限位板（33）上设置有两个下料槽（41）；所述推杆（35）前端设置有与各个下料槽（41）相配合的挡料板（42）；所述推杆（35）上端设置有滚轮（39）与下料拨轮（32）相配合；所述下料槽（41）上方设置有竖直的下料管（20）；所述挡料板（42）位于下料槽（41）与下料管（20）之间；所述限位板（33）与下料拨轮（32）之间的下方设置有第一轨道（38）；所述下料拨轮（32）侧壁上均匀设置有向内凹陷的导向弧面；所述导向弧面数量为下料拨轮的齿槽数量的一半。


4.根据权利要求3所述的一种弹壳检测设备，其特征在于，所述推杆（35）设置有两根，每根推杆（35）的前端均设置有一块挡料板（42）；两根所述的推杆（35）前端相互连接起来；两根所述的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国清，周绍辉，杜笑鹏，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43