水切式较窄隧道掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开一种水切式较窄隧道掘进机，包括承载盘、承载盘底部设置的履带轮底盘、以及履带轮底盘两侧设置的履带轮，所述承载盘顶部设置智能控制式高速水流压缩机，所述智能控制式高速水流压缩机一侧的承载盘顶部上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的轴端上设置高速水流喷射头；所述承载盘的侧端面设置有凹形导向环槽，所述导向环槽内饶设若干个防撞导向轮，所述承载盘的底部设置两侧置有履带轮的履带轮底盘。采用高速水流喷射来进行水切割岩石或土石致其脱落，方便快捷，多轴机械臂作为高速水流喷射头的变向支撑臂，底部采用履带轮底盘灵活性较强。

【技术实现步骤摘要】
水切式较窄隧道掘进机
本技术属于隧道掘进掘进设备
，主要涉及水切式较窄隧道掘进机。
技术介绍
在隧道掘进作业中，掘进面直径较大的隧道采用盾构机进行掘进，但开挖一些直径较小且掘进面较窄的隧道就要采用人工开凿挖掘，遇到隧道掘进面为岩石层时掘进挖掘就更加困难，需要用冲击破碎机来冲击破碎岩石才能进行掘进，但这种操作破碎耗时较长，动用人力和机械设备较多，设备种类较多，投入人力物力巨大，操作难度大，严重影响隧道掘进进度。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了水切式较窄隧道掘进机，采用高速水流喷射来进行水切割岩石或土石致其脱落，方便快捷，多轴机械臂作为高速水流喷射头的变向支撑臂，底部采用履带轮底盘灵活性较强。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：水切式较窄隧道掘进机，包括承载盘、承载盘底部设置的履带轮底盘、以及履带轮底盘两侧设置的履带轮，所述承载盘顶部设置智能控制式高速水流压缩机，所述智能控制式高速水流压缩机一侧的承载盘顶部上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的轴端上设置高速水流喷射头；所述承载盘的侧端面设置有凹形导向环槽，所述导向环槽内饶设若干个防撞导向轮，所述承载盘的底部设置两侧置有履带轮的履带轮底盘。所述防撞导向轮纵向嵌置在凹形导向环槽内。所述承载盘顶部设置有若干个液压升降杆，若干个所述液压升降杆顶端顶置同一个顶板。所述高速水流喷射头通过高速水流管路与智能控制式高速水流压缩机连接，所述智能控制式高速水流压缩机连接有用于提供水源的水流管路。所述承载盘上设置有支撑立杆，所述支撑立杆顶端设置用于实时监控的摄像头，所述摄像头为360°全景摄像头。本技术有益效果：1、多轴机械臂作为高速水流喷射头的支撑臂，开采钻头摆动变向自如，水切割面积较广，掘进效率高；2、履带轮地形适应能力较强，承载盘转动改变掘进方向，灵活性较强，移动时无需拆解，移动方便快捷，巷道通行率高；3、承载盘侧端面布设有若干个防撞导向轮用于防止与岩壁碰撞；4、承载盘上方设置液压升降支撑的顶板，顶板顶置狭窄隧道岩顶，防止顶部岩土垮塌损坏设备。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图。附图标记：承载盘1、智能控制式高速水流压缩机2、液压升降杆3、顶板4、多轴机械臂5、高速水流喷射头6、高速水流管路7、履带轮8、履带轮底盘9、导向环槽10、防撞导向轮11、支撑立杆12、摄像头13、水流管路14。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-2所示，水切式较窄隧道掘进机，承载盘1底部设置的履带轮底盘9、以及履带轮底盘9两侧设置的履带轮8，履带轮8为电机轮，履带轮地形适应能力较强，承载盘转动改变掘进方向，灵活性较强，移动时无需拆解，移动方便快捷，巷道通行率高，可在狭窄的巷道内改变行进方向，灵活性强。所述承载盘1顶部设置智能控制式高速水流压缩机2，智能控制式高速水流压缩机2连接有用于提供水源的水流管路14，将水流管路14输送来的水加压后由高速水流喷射头6喷射出，形成水切割作用，智能控制式高速水流压缩机2一侧的承载盘1顶部上设置有多轴机械臂5，所述多轴机械臂5的轴端上设置高速水流喷射头6；多轴机械臂为电动机械臂，是作为高速水流喷射头6的支撑臂，使高速水流喷射头6摆动变向自如，水切割面积较广，水切割隧道岩石或土石时，多轴机械臂携带高速水流喷射头6呈弯钩式喷射水流进行切割是岩石或土石切割掉落，水流切割效率高，切割纵深较深，切割面积较大。所述承载盘1的侧端面设置有凹形导向环槽10，所述导向环槽10内饶设若干个防撞导向轮11。所述防撞导向轮11纵向嵌置在凹形导向环槽10内，承载盘侧端面布设有若干个防撞导向轮用于防止与岩壁碰撞；所述承载盘1顶部设置有若干个液压升降杆3，若干个所述液压升降杆3顶端顶置同一个顶板4。承载盘上方设置液压升降支撑的顶板，顶板顶置狭窄隧道顶部岩壁，开采隧道岩石或土石时防止顶部岩石土石垮塌损坏设备。所述承载盘1上设置有支撑立杆12，所述支撑立杆12顶端设置用于实时监控的摄像头13，所述摄像头13为360°全景摄像头；整机可通过有线或无线遥控控制车体行进及摆臂水流切割，可通过360°全景摄像头观察隧道切割掘进面的情况作出控制操作。本技术的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本技术的精神或本质特征的情况下，本技术可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本技术范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水切式较窄隧道掘进机，其特征在于：包括承载盘(1)、承载盘(1)底部设置的履带轮底盘(9)、以及履带轮底盘(9)两侧设置的履带轮(8)，所述承载盘(1)顶部设置智能控制式高速水流压缩机(2)，所述智能控制式高速水流压缩机(2)一侧的承载盘(1)顶部上设置有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)的轴端上设置高速水流喷射头(6)；所述承载盘(1)的侧端面设置有凹形导向环槽(10)，所述导向环槽(10)内绕设若干个防撞导向轮(11)，所述承载盘(1)的底部设置两侧置有履带轮(8)的履带轮底盘(9)。/n

【技术特征摘要】
1.水切式较窄隧道掘进机，其特征在于：包括承载盘(1)、承载盘(1)底部设置的履带轮底盘(9)、以及履带轮底盘(9)两侧设置的履带轮(8)，所述承载盘(1)顶部设置智能控制式高速水流压缩机(2)，所述智能控制式高速水流压缩机(2)一侧的承载盘(1)顶部上设置有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)的轴端上设置高速水流喷射头(6)；所述承载盘(1)的侧端面设置有凹形导向环槽(10)，所述导向环槽(10)内绕设若干个防撞导向轮(11)，所述承载盘(1)的底部设置两侧置有履带轮(8)的履带轮底盘(9)。


2.根据权利要求1所述的水切式较窄隧道掘进机，其特征在于：所述防撞导向轮(11)纵向嵌置在凹形导向环槽(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，刘鑫，
申请(专利权)人：李浩，
类型：新型
国别省市：四川;51