一种掘进机大坡度上下山辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于辅助设备领域，尤其是一种掘进机大坡度上下山辅助装置，针对现有的辅助装置不便于把推拉机构与圆环链进行固定连接和拆分的问题，现提出如下方案，其包括掘进机和位于掘进机上方的推拉机构，所述推拉机构上转动安装有固定座，固定座上开设有连接孔，连接孔的顶部内壁上开设有安装孔，连接孔内连接有圆环链，安装孔的一侧内壁上开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定杆，安装孔的另一侧内壁上开设有放置槽，且固定杆与放置槽相适配，固定杆的一端固定安装有复位弹簧的一端。本实用新型专利技术设计合理，便于把圆环链与推拉激光固定连接和拆分，且通过固定杆能够对安装孔进行关闭，能够防止圆环链脱离连接孔。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机大坡度上下山辅助装置
本技术涉及辅助设备
，尤其涉及一种掘进机大坡度上下山辅助装置。
技术介绍
掘进机在大坡度井下巷道工作时无法正常行走或需借助外力实现爬坡和下坡，经检索，授权公告号为CN202381093U的专利文件公开了一种掘进机大坡度上下山辅助装置,在掘进机本体上方增加连接油缸座，推拉油缸一端通过过渡铰铰接在油缸座上，其另一端连接于巷道顶板的止推环上，止推环与顶板锚索相连。该装置在使用中可以实现掘进机在坡度由±16°提高到±30°上下山自主作业性，有效的解决掘进机在爬坡困难和下滑的问题，降低劳动强度，提高工作效率，提高掘进速度。但上述设计还存在不足之处，上述设中存在着不便于把推拉机构与圆环链进行固定连接和拆分的问题，因此我们提出了一种掘进机大坡度上下山辅助装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于把推拉机构与圆环链进行固定连接和拆分的缺点，而提出的一种掘进机大坡度上下山辅助装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种掘进机大坡度上下山辅助装置，包括掘进机和位于掘进机上方的推拉机构，所述推拉机构上转动安装有固定座，固定座上开设有连接孔，连接孔的顶部内壁上开设有安装孔，连接孔内连接有圆环链，安装孔的一侧内壁上开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定杆，安装孔的另一侧内壁上开设有放置槽，且固定杆与放置槽相适配，固定杆的一端固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，固定杆的顶部固定安装有L形杆，放置槽的顶部内壁上开设有固定孔，L形杆上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓与对应的固定孔和对应的固定槽相适配，L形杆的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有限位杆，且限位杆与安装孔相适配，限位杆的顶端固定安装有T形拉杆，且T形拉杆的顶部延伸至L形杆的上方，限位杆的顶部固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在移动槽上。优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，固定杆的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得固定杆进行稳定的移动。优选的，所述L形杆的顶部固定安装有推杆，且推杆上固定套设有防滑垫，由于设置有推杆，通过推杆能够带动L形杆进行移动。优选的，所述移动槽的两侧内壁上均开设有滑动槽，限位杆的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接，由于设置有滑动槽和滑动座，能够使得限位杆进行稳定的移动。优选的，所述第一槽的顶部内壁上开设有移动孔，且L形杆滑动安装在移动孔内，由于设置有移动孔，能够使得L形杆进行稳定的移动。本技术中，所述一种掘进机大坡度上下山辅助装置当把圆环链固定连接在推拉机构上，首先移动L形杆，使得L形杆能够带动固定杆进行移动并压缩复位弹簧，使得固定杆收纳到第一槽内，然后把圆环链通过安装孔安装到连接孔内，然后松开L形杆，在复位弹簧的弹力作用下，能够使得固定杆进行复位并卡入放置槽内，能够对安装孔进行遮挡，在固定弹簧的弹力作用下，能够使得限位杆卡入安装孔内，能够初步对L形杆进行固定；本技术中，通过转动固定螺栓，在螺纹孔的作用下，能够使得固定螺栓一边转动一边移动，固定螺栓的移动能够使得固定螺栓贯穿对应的固定孔并卡入固定槽内，从而能够对L形杆和固定杆进行固定，从而能够对安装孔进行关闭，防止圆环链脱离连接孔。本技术设计合理，便于把圆环链与推拉激光固定连接和拆分，且通过固定杆能够对安装孔进行关闭，能够防止圆环链脱离连接孔。附图说明图1为本技术提出的一种掘进机大坡度上下山辅助装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种掘进机大坡度上下山辅助装置的推拉机构与圆环链连接结构示意图；图3为本技术提出的一种掘进机大坡度上下山辅助装置的A部分结构示意图。图中：1、掘进机；2、推拉机构；3、圆环链；4、固定座；5、连接孔；6、安装孔；7、第一槽；8、固定杆；9、复位弹簧；10、L形杆；11、放置槽；12、固定槽；13、固定孔；14、螺纹孔；15、固定螺栓；16、移动槽；17、限位杆；18、T形拉杆；19、固定弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种掘进机大坡度上下山辅助装置，包括掘进机1和位于掘进机1上方的推拉机构2，所述推拉机构2上转动安装有固定座4，固定座4上开设有连接孔5，连接孔5的顶部内壁上开设有安装孔6，连接孔5内连接有圆环链3，安装孔6的一侧内壁上开设有第一槽7，第一槽7内滑动安装有固定杆8，安装孔6的另一侧内壁上开设有放置槽11，且固定杆8与放置槽11相适配，固定杆8的一端固定安装有复位弹簧9的一端，复位弹簧9的另一端固定安装在第一槽7的内壁上，固定杆8的顶部固定安装有L形杆10，放置槽11的顶部内壁上开设有固定孔13，L形杆10上开设有螺纹孔14，螺纹孔14内螺纹安装有固定螺栓15，且固定螺栓15与对应的固定孔13和对应的固定槽12相适配，L形杆10的底部开设有移动槽16，移动槽16内滑动安装有限位杆17，且限位杆17与安装孔6相适配，限位杆17的顶端固定安装有T形拉杆18，且T形拉杆18的顶部延伸至L形杆10的上方，限位杆17的顶部固定安装有固定弹簧19的一端，固定弹簧19的另一端固定安装在移动槽16上。本技术中，所述第一槽7的两侧内壁上均开设有限位槽，固定杆8的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得固定杆8进行稳定的移动。本技术中，所述L形杆10的顶部固定安装有推杆，且推杆上固定套设有防滑垫，由于设置有推杆，通过推杆能够带动L形杆10进行移动。本技术中，所述移动槽16的两侧内壁上均开设有滑动槽，限位杆17的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接，由于设置有滑动槽和滑动座，能够使得限位杆17进行稳定的移动。本技术中，所述第一槽7的顶部内壁上开设有移动孔，且L形杆10滑动安装在移动孔内，由于设置有移动孔，能够使得L形杆10进行稳定的移动。本技术中，当把圆环链3固定连接在推拉机构2上，首先移动L形杆10，使得L形杆10能够带动固定杆8进行移动并压缩复位弹簧9，使得固定杆8收纳到第一槽7内，然后把圆环链3通过安装孔6安装到连接孔5内，然后松开L形杆10，在复位弹簧9的弹力作用下，能够使得固定杆8进行复位并卡入放置槽11内，能够对安装孔6进行遮挡，在固定弹簧19的弹力作用下，能够使得限位杆17卡入安装孔6内，能够初步对L形杆10进行固定，通过转动固定螺栓15，在螺纹孔14的作用下，能够使得固定螺栓15一边转动一边移动，固定螺栓15的移动能够使得固定螺栓15贯穿对应的固定孔13并卡入固定槽12内，从而能够对L形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机大坡度上下山辅助装置，包括掘进机(1)和位于掘进机(1)上方的推拉机构(2)，其特征在于，所述推拉机构(2)上转动安装有固定座(4)，固定座(4)上开设有连接孔(5)，连接孔(5)的顶部内壁上开设有安装孔(6)，连接孔(5)内连接有圆环链(3)，安装孔(6)的一侧内壁上开设有第一槽(7)，第一槽(7)内滑动安装有固定杆(8)，安装孔(6)的另一侧内壁上开设有放置槽(11)，且固定杆(8)与放置槽(11)相适配，固定杆(8)的一端固定安装有复位弹簧(9)的一端，复位弹簧(9)的另一端固定安装在第一槽(7)的内壁上，固定杆(8)的顶部固定安装有L形杆(10)，放置槽(11)的顶部内壁上开设有固定孔(13)，L形杆(10)上开设有螺纹孔(14)，螺纹孔(14)内螺纹安装有固定螺栓(15)，且固定螺栓(15)与对应的固定孔(13)和对应的固定槽(12)相适配，L形杆(10)的底部开设有移动槽(16)，移动槽(16)内滑动安装有限位杆(17)，且限位杆(17)与安装孔(6)相适配，限位杆(17)的顶端固定安装有T形拉杆(18)，且T形拉杆(18)的顶部延伸至L形杆(10)的上方，限位杆(17)的顶部固定安装有固定弹簧(19)的一端，固定弹簧(19)的另一端固定安装在移动槽(16)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种掘进机大坡度上下山辅助装置，包括掘进机(1)和位于掘进机(1)上方的推拉机构(2)，其特征在于，所述推拉机构(2)上转动安装有固定座(4)，固定座(4)上开设有连接孔(5)，连接孔(5)的顶部内壁上开设有安装孔(6)，连接孔(5)内连接有圆环链(3)，安装孔(6)的一侧内壁上开设有第一槽(7)，第一槽(7)内滑动安装有固定杆(8)，安装孔(6)的另一侧内壁上开设有放置槽(11)，且固定杆(8)与放置槽(11)相适配，固定杆(8)的一端固定安装有复位弹簧(9)的一端，复位弹簧(9)的另一端固定安装在第一槽(7)的内壁上，固定杆(8)的顶部固定安装有L形杆(10)，放置槽(11)的顶部内壁上开设有固定孔(13)，L形杆(10)上开设有螺纹孔(14)，螺纹孔(14)内螺纹安装有固定螺栓(15)，且固定螺栓(15)与对应的固定孔(13)和对应的固定槽(12)相适配，L形杆(10)的底部开设有移动槽(16)，移动槽(16)内滑动安装有限位杆(17)，且限位杆(17)与安装孔(6)相适配，限位杆(17)的顶端固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：田良，秦宇飞，王晨，
申请(专利权)人：中南山河股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37