一种用于仓储的码垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于仓储的码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆顶部固定设有两轴伺服机械手，所述支撑杆顶部固定设有固定座，所述固定座顶部固定设有液压杆，所述液压杆输出轴上固定设有第一连接钢条，所述支撑杆上套接有第一滑套，所述第一连接钢条远离液压杆一端固定设于第一滑套上，所述两轴伺服机械手底部设有第一托板，所述第一托板上放置有托架组件；本发明专利技术通过将货物夹紧在第二压板与第二托板之间，使货物不会散落，此时可将弧形滑条作为推拉托架组件的把手，配合第二托板底部设置的万向轮，使用操作非常方便，能够随时方便的对货物进行移动，无需叉车操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储的码垛设备
本专利技术属于码垛设备
，具体涉及一种用于仓储的码垛设备。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，然而市面上各种的码垛机仍存在各种各样的问题。现有技术中的码垛机，一般是采用升降装置托起载物架，之后通过机械手将货物放置在载物架上进行码垛，码垛完成之后，利用叉车将载物架和货物同时移走，这样的操作存在的主要技术问题是，载物架在移动时，难免摇动倾斜，这样就使得货物可能散落和倾倒，为此我们提出一种用于仓储的码垛设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于仓储的码垛设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于仓储的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仓储的码垛设备，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部固定设有两轴伺服机械手（2），所述支撑杆（1）顶部固定设有固定座（3），所述固定座（3）顶部固定设有液压杆（4），所述液压杆（4）输出轴上固定设有第一连接钢条（5），所述支撑杆（1）上套接有第一滑套（6），所述第一连接钢条（5）远离液压杆（4）一端固定设于第一滑套（6）上，所述两轴伺服机械手（2）底部设有第一托板（7），所述第一托板（7）上放置有托架组件（8）；/n所述托架组件（8）包括第二托板（9），所述第二托板（9）底部固定设有万向轮（10），所述第二托板（9）一侧焊接有弧形滑条（11），所述弧形滑条（11）上套...

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储的码垛设备，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部固定设有两轴伺服机械手（2），所述支撑杆（1）顶部固定设有固定座（3），所述固定座（3）顶部固定设有液压杆（4），所述液压杆（4）输出轴上固定设有第一连接钢条（5），所述支撑杆（1）上套接有第一滑套（6），所述第一连接钢条（5）远离液压杆（4）一端固定设于第一滑套（6）上，所述两轴伺服机械手（2）底部设有第一托板（7），所述第一托板（7）上放置有托架组件（8）；
所述托架组件（8）包括第二托板（9），所述第二托板（9）底部固定设有万向轮（10），所述第二托板（9）一侧焊接有弧形滑条（11），所述弧形滑条（11）上套接有第二滑套（12），所述第二滑套（12）上固定设有第二连接钢条（13），所述第二连接钢条（13）远离第二滑套（12）一端固定设有第一压板（14），所述第一压板（14）上贯穿设有带帽滑杆（15），所述带帽滑杆（15）一端焊接有第二压板（16），所述带帽滑杆（15）上套接有第一弹簧（17），所述第一压板（14）上固定设有第一连接扣（18），所述第二托板（9）上固定设有第二连接扣（19），所述第一连接扣（18）上套接有第一挂钩（20），所述第一挂钩（20）上固定设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）远离第一挂钩（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯红梅，易志祥，
申请(专利权)人：南京中意仓储有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32