一种用于仓储的码垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于仓储的码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆顶部固定设有两轴伺服机械手，所述支撑杆顶部固定设有固定座，所述固定座顶部固定设有液压杆，所述液压杆输出轴上固定设有第一连接钢条，所述支撑杆上套接有第一滑套，所述第一连接钢条远离液压杆一端固定设于第一滑套上，所述两轴伺服机械手底部设有第一托板，所述第一托板上放置有托架组件；本发明专利技术通过将货物夹紧在第二压板与第二托板之间，使货物不会散落，此时可将弧形滑条作为推拉托架组件的把手，配合第二托板底部设置的万向轮，使用操作非常方便，能够随时方便的对货物进行移动，无需叉车操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储的码垛设备
本专利技术属于码垛设备
，具体涉及一种用于仓储的码垛设备。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，然而市面上各种的码垛机仍存在各种各样的问题。现有技术中的码垛机，一般是采用升降装置托起载物架，之后通过机械手将货物放置在载物架上进行码垛，码垛完成之后，利用叉车将载物架和货物同时移走，这样的操作存在的主要技术问题是，载物架在移动时，难免摇动倾斜，这样就使得货物可能散落和倾倒，为此我们提出一种用于仓储的码垛设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于仓储的码垛设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于仓储的码垛设备，包括支撑杆，所述支撑杆顶部固定设有两轴伺服机械手，所述支撑杆顶部固定设有固定座，所述固定座顶部固定设有液压杆，所述液压杆输出轴上固定设有第一连接钢条，所述支撑杆上套接有第一滑套，所述第一连接钢条远离液压杆一端固定设于第一滑套上，所述两轴伺服机械手底部设有第一托板，所述第一托板上放置有托架组件；所述托架组件包括第二托板，所述第二托板底部固定设有万向轮，所述第二托板一侧焊接有弧形滑条，所述弧形滑条上套接有第二滑套，所述第二滑套上固定设有第二连接钢条，所述第二连接钢条远离第二滑套一端固定设有第一压板，所述第一压板上贯穿设有带帽滑杆，所述带帽滑杆一端焊接有第二压板，所述带帽滑杆上套接有第一弹簧，所述第一压板上固定设有第一连接扣，所述第二托板上固定设有第二连接扣，所述第一连接扣上套接有第一挂钩，所述第一挂钩上固定设有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一挂钩一端固定设有第二挂钩。优选的，所述支撑杆设置为多个。优选的，所述第二滑套上固定设有拨杆。优选的，所述弧形滑条远离第二托板一端固定设有挡板。优选的，所述第一滑套上固定设有多个加强杆，所述加强杆远离第一滑套一端固定设于第一托板上。优选的，所述第一弹簧设于第一压板与第二压板之间。优选的，所述第一托板固定设于第一滑套一侧。优选的，所述万向轮设置为多个。优选的，所述带帽滑杆设置为多个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）通过将第二滑套在弧形滑条上滑动，使第二滑套上的第一压板和第二压板沿弧形滑条的轨迹摆动，直至第二压板压在货物顶部，并将第二弹簧上的第二挂钩扣在第二连接扣上，通过第二弹簧具有的弹力作用收缩拉紧第二压板与第二托板，从而使货物被夹紧在第二压板与第二托板之间，使货物不会散落，此时可将弧形滑条作为推拉托架组件的把手，配合第二托板底部设置的万向轮，使用操作非常方便，能够随时方便的对货物进行移动，无需叉车操作。（2）通过设置的拨杆方便对第二滑套进行操作，通过设置的挡板，使第二滑套不会滑脱出第二滑套，保证了本专利技术使用时的稳定，通过设置的多个加强杆连接第一托板与第一滑套，加强了第一托板与第一滑套之间的连接强度和连接稳定性，使第一托板不会晃动，进一步保证码垛操作时的稳定性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的支撑杆正视结构示意图；图3为本专利技术的第二托板正视结构示意图；图4为本专利技术的第二压板摆动后结构示意图；图5为本专利技术的第二弹簧正视结构示意图；图中：1、支撑杆；2、两轴伺服机械手；3、固定座；4、液压缸；5、第一连接钢条；6、第一滑套；7、第一托板；8、托架组件；9、第二托板；10、万向轮；11、弧形滑条；12、第二滑套；13、第二连接钢条；14、第一压板；15、带帽滑杆；16、第二压板；17、第一弹簧；18、第一连接扣；19、第二连接扣；20、第一挂钩；21、第二弹簧；22、第二挂钩；23、拨杆；24、挡板；25、加强杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种用于仓储的码垛设备，包括支撑杆1，所述支撑杆1顶部固定设有两轴伺服机械手2，所述支撑杆1顶部固定设有固定座3，所述固定座3顶部固定设有液压杆4，所述液压杆4输出轴上固定设有第一连接钢条5，所述支撑杆1上套接有第一滑套6，所述第一连接钢条5远离液压杆4一端固定设于第一滑套6上，所述两轴伺服机械手2底部设有第一托板7，所述第一托板7上放置有托架组件8；所述托架组件8包括第二托板9，所述第二托板9底部固定设有万向轮10，所述第二托板9一侧焊接有弧形滑条11，所述弧形滑条11上套接有第二滑套12，所述第二滑套12上固定设有第二连接钢条13，所述第二连接钢条13远离第二滑套12一端固定设有第一压板14，所述第一压板14上贯穿设有带帽滑杆15，所述带帽滑杆15一端焊接有第二压板16，所述带帽滑杆15上套接有第一弹簧17，所述第一压板14上固定设有第一连接扣18，所述第二托板9上固定设有第二连接扣19，所述第一连接扣18上套接有第一挂钩20，所述第一挂钩20上固定设有第二弹簧21，所述第二弹簧21远离第一挂钩20一端固定设有第二挂钩22。为了便于支撑起两轴伺服机械手2，本实施例中，优选的，所述支撑杆1设置为多个。为了便于拨动第二滑套12，本实施例中，优选的，所述第二滑套12上固定设有拨杆23。为了便于避免第二滑套12滑脱，本实施例中，优选的，所述弧形滑条11远离第二托板9一端固定设有挡板24。为了便于增加连接结构强度，本实施例中，优选的，所述第一滑套6上固定设有多个加强杆25，所述加强杆25远离第一滑套6一端固定设于第一托板7上。为了便于使第一弹簧17挤压第二压板16，本实施例中，优选的，所述第一弹簧17设于第一压板14与第二压板16之间。为了便于驱动第一托板7，本实施例中，优选的，所述第一托板7固定设于第一滑套6一侧。为了便于本专利技术稳定的移动，本实施例中，优选的，所述万向轮10设置为多个。为了便于使第二压板16能够稳定活动，本实施例中，优选的，所述带帽滑杆15设置为多个。本专利技术的工作原理及使用流程：使用时，通过将托架组件8推动至第一托板7顶部，之后通过液压杆4工作带动其上的第一连接钢条5上升，进而带动与第一连接钢条5连接的第一托板7上升，使第一托板7顶部的托架组件8被托起至合适的位置，之后通过将两轴伺服机械手2工作将传送带传送来的货物夹取码垛至第二托板9顶部，码垛完成之后，先将托架组件8拉出，之后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仓储的码垛设备，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部固定设有两轴伺服机械手（2），所述支撑杆（1）顶部固定设有固定座（3），所述固定座（3）顶部固定设有液压杆（4），所述液压杆（4）输出轴上固定设有第一连接钢条（5），所述支撑杆（1）上套接有第一滑套（6），所述第一连接钢条（5）远离液压杆（4）一端固定设于第一滑套（6）上，所述两轴伺服机械手（2）底部设有第一托板（7），所述第一托板（7）上放置有托架组件（8）；/n所述托架组件（8）包括第二托板（9），所述第二托板（9）底部固定设有万向轮（10），所述第二托板（9）一侧焊接有弧形滑条（11），所述弧形滑条（11）上套接有第二滑套（12），所述第二滑套（12）上固定设有第二连接钢条（13），所述第二连接钢条（13）远离第二滑套（12）一端固定设有第一压板（14），所述第一压板（14）上贯穿设有带帽滑杆（15），所述带帽滑杆（15）一端焊接有第二压板（16），所述带帽滑杆（15）上套接有第一弹簧（17），所述第一压板（14）上固定设有第一连接扣（18），所述第二托板（9）上固定设有第二连接扣（19），所述第一连接扣（18）上套接有第一挂钩（20），所述第一挂钩（20）上固定设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）远离第一挂钩（20）一端固定设有第二挂钩（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储的码垛设备，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）顶部固定设有两轴伺服机械手（2），所述支撑杆（1）顶部固定设有固定座（3），所述固定座（3）顶部固定设有液压杆（4），所述液压杆（4）输出轴上固定设有第一连接钢条（5），所述支撑杆（1）上套接有第一滑套（6），所述第一连接钢条（5）远离液压杆（4）一端固定设于第一滑套（6）上，所述两轴伺服机械手（2）底部设有第一托板（7），所述第一托板（7）上放置有托架组件（8）；
所述托架组件（8）包括第二托板（9），所述第二托板（9）底部固定设有万向轮（10），所述第二托板（9）一侧焊接有弧形滑条（11），所述弧形滑条（11）上套接有第二滑套（12），所述第二滑套（12）上固定设有第二连接钢条（13），所述第二连接钢条（13）远离第二滑套（12）一端固定设有第一压板（14），所述第一压板（14）上贯穿设有带帽滑杆（15），所述带帽滑杆（15）一端焊接有第二压板（16），所述带帽滑杆（15）上套接有第一弹簧（17），所述第一压板（14）上固定设有第一连接扣（18），所述第二托板（9）上固定设有第二连接扣（19），所述第一连接扣（18）上套接有第一挂钩（20），所述第一挂钩（20）上固定设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）远离第一挂钩（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯红梅，易志祥，
申请(专利权)人：南京中意仓储有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32