空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质。其中，方法包括：获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。本发明专利技术提供的方法，能够精准控制空调器的运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。

【技术实现步骤摘要】
空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质
本专利技术涉及空调器
，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
现有外挂型车载空调都是利用蓄电池供电，具有针对蓄电池的保护功能，蓄电池电压可以直接反应电池电量，所以大部分以蓄电池电压作为依据进行保护，目前检测方案有：1、在空调输入端检测电压，忽略线损电压。但由于外挂型车载空调与蓄电池之间距离较远，供电线较长，存在一定电阻，当蓄电池电压低时，空调高功率，使得供电电流较大，导线上线损电压较大，检测电压不能真实反映蓄电池电压，对蓄电池保护将大打折扣，严重情况还会损毁电池。2、在蓄电池输出端检测电压，用两条专用检测线接到蓄电池电压输出端，准确采集电压。但由于增设专用检测线，增加了产品成本，且增加了安装复杂性与难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面在于提出了一种空调器的控制方法。本专利技术的第二方面在于提出了一种空调器的控制装置。本专利技术的第三方面在于提出了一种空调器。本专利技术的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：获取空调器的输入电压、输入电流、供电线的温度和由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。本专利技术提供的空调器的控制方法，在空调器输入端检测输入电压及输入电流，考虑到电流通过损耗发热导致的温度升高对阻抗的影响，供电线发热越严重，供电线的阻抗也越高，两者呈正相关关系，故而通过供电线的温度对供电线的阻抗进行修正，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。具体地，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压的步骤，采用如下公式：Ub＝Ui+I×R其中，Ub表示电池组件输出电压，Ui表示空调器的输入电压，I表示空调器的输入电流，R表示修正后的供电线的阻抗。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，由供电线的温度修正得到的供电线的阻抗，具体包括：按照指定时间间隔获取供电线的温度；根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正。在该技术方案中，按照指定时间间隔周期性采集供电线的温度，供电线一般是金属所制，金属的电阻率跟温度正相关，电阻跟电阻率正相关，因而温度升高电阻随之增大，故而根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正，从而根据温度对阻抗进行补偿，提高输出电压计算准确度，在利用输出电压调节空调器的运行参数范围时，能够更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障。具体地，根据温度、供电线的理论阻抗、供电线的理论温度和第一预设系数，对供电线的阻抗进行修正，采用如下公式：R＝R0+a×(T-T0)其中，R表示修正后的供电线的阻抗，T表示供电线的温度，T0表示供电线的理论温度，通常情况下理论温度为常温25℃，R0表示供电线的理论阻抗，即T0下测得的初始电阻，可从外部存储器(如供应方)获取，也可固定在程序中，a表示第一预设系数，即电阻随温度上升的系数，可根据历史检测数据合理设置，通过第一预设系数和输入供电线温度能够估算出供电线发热导致的阻抗上升值。在上述任一技术方案中，进一步地，获取供电线的温度之后，还包括：获取空调器所处空间的环境温度；根据环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定供电线的补偿温度；根据补偿温度修正供电线的温度。在该技术方案中，若供电线暴露在室外，在检测供电线温度时已受室外环境温度的影响，因此在检测到供电线的温度后，通过根据环境温度、第一预设系数和第二预设系数，确定供电线的补偿温度，并根据补偿温度修正供电线的温度，从而消除环境对温度的影响，提高后续计算输出电压准确度，有利于更好的保护电池组件。具体地，根据环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定供电线的补偿温度，采用如下公式：Tc＝k×Ta+b其中，Tc表示补偿温度，Ta表示环境温度，k表示第二预设系数，即环境温度对检测温度的影响系数，k为正数，范围在0.05-0.3之间，b表示第三预设系数，与供电线的理论温度相关，例如，供电线的理论温度为25℃，则b为负数，由k确定，b＝-k×25，若供电线的理论温度为0℃，则b＝0。根据补偿温度修正供电线的温度，采用如下公式：T＝Td+Tc其中，T表示供电线的实际温度，Td表示检测装置得到的供电线的温度，Tc表示补偿温度。另外，检测装置得到的供电线的温度值Td可采用多次测量的平均值，以消除测量过程中可能存在的噪声干扰。在上述任一技术方案中，进一步地，根据输出电压确定空调器的运行参数范围，具体包括：比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系；确定当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，判断当前采样时刻的输出电压是否小于或等于第一输出电压阈值；判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低。在该技术方案中，在确定电池组件的输出电压后，比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系，以此为依据判别输出电压处于上升或下降过程，若当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于下降阶段，为了防止输入电流过大，需要限制空调器的运行参数上限，此时根据第一输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第一输出电压阈值对应预设偏移量降低，从而限制空调器能够后执行的运行参数，避免在蓄电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题。其中，第一输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数预先设置第一输出电压阈值。在上述任一技术方案中，进一步地，根据输出电压确定空调器的运行参数范围，具体还包括：确定当前采样时刻的输出电压大于前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括电池组件，所述电池组件通过供电线向所述空调器供电，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取所述空调器的输入电压、输入电流、所述供电线的温度和由所述供电线的温度修正得到的所述供电线的阻抗；/n根据所述输入电压、所述输入电流和所述阻抗，确定所述电池组件的输出电压；/n根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括电池组件，所述电池组件通过供电线向所述空调器供电，其特征在于，所述控制方法包括：
获取所述空调器的输入电压、输入电流、所述供电线的温度和由所述供电线的温度修正得到的所述供电线的阻抗；
根据所述输入电压、所述输入电流和所述阻抗，确定所述电池组件的输出电压；
根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围。


2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述温度修正所述供电线的阻抗，具体包括：
按照指定时间间隔获取所述供电线的温度；
根据所述温度、所述供电线的理论阻抗、所述供电线的理论温度和第一预设系数，对所述供电线的阻抗进行修正。


3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，获取所述供电线的温度之后，还包括：
获取所述空调器所处空间的环境温度；
根据所述环境温度、第二预设系数和第三预设系数，确定所述供电线的补偿温度；
根据所述补偿温度修正所述供电线的温度。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围，具体包括：
判断当前的所述输出电压是否小于或等于前一次的所述输出电压；
判定当前的所述输出电压小于或等于前一次的所述输出电压，判断当前的所述输出电压是否小于或等于第一输出电压阈值；
判定当前的所述输出电压小于或等于所述第一输出电压阈值，控制所述空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低。


5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述输出电压确定所述空调器的运行参数范围，具体还包括：
判定当前的所述输出电压大于前一次的所述输出电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，
申请(专利权)人：广州华凌制冷设备有限公司，广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44