一种粉末自动成型伺服压机及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种粉末自动成型伺服压机，包括机架，机架上从上至下依次设有上加压组件、模架和下加压组件，机架的后侧设有粉料填充组件，粉料填充组件的上方设有料斗，下加压组件包括第一上加压组件和第二上加压组件，第二上加压组件设置在第一上加压组件的一侧；本发明专利技术还公开了一种粉末自动成型伺服压机的实现方法。本发明专利技术采用伺服电机驱动滚珠丝杠的结构来传递压力，此种结构可以很精确的控制电机的扭力传递，从而精确控制压制力，同时滚珠丝杠精度高，可以很精准的控制行程，而且滚珠丝杠结构可以提供很小行程的产品压制，具有精度高，速度快的优点，可以满足薄、小等异形结构产品的压制成型。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末自动成型伺服压机及其实现方法
本专利技术属于粉末成型机
，具体涉及一种粉末自动成型伺服压机及其实现方法。
技术介绍
在压模中利用外加压力的粉末成形方法。又称粉末模压成形。压制成形过程由装粉、压制和脱模组成。在粉末模压成形的过程中需要使用到粉末成型机。现有的粉末成型机多为上一下一两个普通马达驱动连杆齿轮机构来驱动模具动作达机械式压机到成型目的。但是随着产品的小型化，以及产品结构复杂化，传统的机械式压机已无法满足小型化的成型压制精度，尤其是涉及到产品有多个阶梯面的复杂结构时，传统的上一下一机械式压机已经不能满足生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粉末自动成型伺服压机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种粉末自动成型伺服压机，具有精度高，速度快的优点，可以满足薄、小等异形结构产品的压制成型的特点。本专利技术另一目的在于提供一种粉末自动成型伺服压机的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种粉末自动成型伺服压机，包括机架，机架上从上至下依次设有上加压组件、模架和下加压组件，机架的后侧设有粉料填充组件，粉料填充组件的上方设有料斗，下加压组件包括第一上加压组件和第二上加压组件，第二上加压组件设置在第一上加压组件的一侧。在本专利技术中进一步地，上加压组件包括上加压组件安装座，其中，上加压组件安装座固定在机架上，上加压组件安装座的上方连接有上加压伺服电机，上加压伺服电机的输出端上连接有上加压丝杠，上加压丝杠上啮合连接有上加压丝杠螺母，上加压丝杠螺母的下方连接有上加压导柱，上加压伺服电机与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，上加压组件安装座上位于上加压丝杠螺母的两侧连接有上加压导杆，上加压丝杠螺母的上方连接有上加压导座，上加压导座与上加压导杆滑动连接。在本专利技术中进一步地，上加压导柱的下方连接有压力传感器，压力传感器的下方连接有上模T型连接块，压力传感器与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，模架包括上模架和下模架，其中，上模架的下方连接有上模，下模架的上方连接有第一下模，下模架上滑动连接有两个下模导柱，下模导柱的上端连接有第二下模，第二下模位于第一下模的外侧。在本专利技术中进一步地，第一上加压组件包括下加压安装座，下加压安装座安装在机架上，下加压安装座的下方连接有第一下加压伺服电机，第一下加压伺服电机的输出端上连接有第一下加压丝杠，第一下加压丝杠上啮合连接有第一下加压丝杠螺母，第一下加压丝杠螺母的上方连接有导向轴，导向轴与下加压安装座滑动连接，导向轴的上端连接有第一下模T型连接块，第一下加压伺服电机与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，第二上加压组件包括第二下加压伺服电机，第二下加压伺服电机安装在下加压安装座的下方，且位于第一下加压伺服电机的侧面，第二下加压伺服电机的输出端上连接有第二下加压丝杠螺母，第二下加压丝杠螺母的一侧设有导向杆，导向杆的上方连接有第二下模T型连接块，第二下加压伺服电机与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，第二上加压组件共设有两个，两个第二上加压组件分别位于第一上加压组件的两侧，两个第二下加压丝杠螺母之间通过第二下加压丝杠螺母固定板连接，导向杆连接在第二下加压丝杠螺母固定板的上方。在本专利技术中进一步地，所述的粉末自动成型伺服压机的实现方法，包括以下步骤：(一)、粉末成型时，粉料填充组件动作将料斗中的粉料填充至安装在模架上的模具模穴中；(二)、上加压伺服电机动作带动上加压丝杠转动，使上加压丝杠螺母向下动作，从而带动上模向下动作，对模具内的粉末进行加压成型；(三)、压力的大小通过压力传感器进行检测，并实时反馈给控制器，然后控制器控制上加压伺服电机的扭力，形成一个闭环控制，精确控制压制力，提高产品的压制精度；(四)、上加压组件向下加压时，第一上加压组件和第二上加压组件向上动作，保持压力，第一下加压伺服电机动作带动第一下加压丝杠转动，使第一下加压丝杠螺母向上动作，从而带动第一下模向上动作，第二下加压伺服电机动作带动第二下加压丝杠转动，使第二下加压丝杠螺母向上动作，从而带动第二下模向上动作，对模具内的粉末进行加压成型。在本专利技术中进一步地，所述的粉末自动成型伺服压机的实现方法，上加压组件包括上加压组件安装座，其中，上加压组件安装座固定在机架上，上加压组件安装座的上方连接有上加压伺服电机，上加压伺服电机的输出端上连接有上加压丝杠，上加压丝杠上啮合连接有上加压丝杠螺母，上加压丝杠螺母的下方连接有上加压导柱，上加压伺服电机与控制器信号连接；上加压组件安装座上位于上加压丝杠螺母的两侧连接有上加压导杆，上加压丝杠螺母的上方连接有上加压导座，上加压导座与上加压导杆滑动连接；上加压导柱的下方连接有压力传感器，压力传感器的下方连接有上模T型连接块，压力传感器与控制器信号连接；模架包括上模架和下模架，其中，上模架的下方连接有上模，下模架的上方连接有第一下模，下模架上滑动连接有两个下模导柱，下模导柱的上端连接有第二下模，第二下模位于第一下模的外侧；第一上加压组件包括下加压安装座，下加压安装座安装在机架上，下加压安装座的下方连接有第一下加压伺服电机，第一下加压伺服电机的输出端上连接有第一下加压丝杠，第一下加压丝杠上啮合连接有第一下加压丝杠螺母，第一下加压丝杠螺母的上方连接有导向轴，导向轴与下加压安装座滑动连接，导向轴的上端连接有第一下模T型连接块，第一下加压伺服电机与控制器信号连接；第二上加压组件包括第二下加压伺服电机，第二下加压伺服电机安装在下加压安装座的下方，且位于第一下加压伺服电机的侧面，第二下加压伺服电机的输出端上连接有第二下加压丝杠螺母，第二下加压丝杠螺母的一侧设有导向杆，导向杆的上方连接有第二下模T型连接块，第二下加压伺服电机与控制器信号连接；第二上加压组件共设有两个，两个第二上加压组件分别位于第一上加压组件的两侧，两个第二下加压丝杠螺母之间通过第二下加压丝杠螺母固定板连接，导向杆连接在第二下加压丝杠螺母固定板的上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用伺服电机驱动滚珠丝杠的结构来传递压力，此种结构可以很精确的控制电机的扭力传递，从而精确控制压制力，同时滚珠丝杠精度高，可以很精准的控制行程，而且滚珠丝杠结构可以提供很小行程的产品压制，具有精度高，速度快的优点，可以满足薄、小等异形结构产品的压制成型；2、本专利技术设置了两个下模，便于实现多阶梯面及型腔的产品成型；3、本专利技术可以避开第二上加压组件的偏心驱动导致模具受力不匀，因为第一上加压组件已经占据中心位置；4、本专利技术的第二上加压组件设置了两个，两套伺服电机同步驱动可以传递更高的压力，适用于压制吨位需求更大的产品。附图说明图1为本专利技术的轴向结构示意图；图2为本专利技术的正视结构示意图；图3为本专利技术的剖视结构示意图；图4为本专利技术上加压组件的结构示意图；图5为本专利技术模架的结构示意图；图6为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末自动成型伺服压机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上从上至下依次设有上加压组件(6)、模架(5)和下加压组件(4)，机架(1)的后侧设有粉料填充组件(2)，粉料填充组件(2)的上方设有料斗(3)，下加压组件(4)包括第一上加压组件和第二上加压组件，第二上加压组件设置在第一上加压组件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉末自动成型伺服压机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上从上至下依次设有上加压组件(6)、模架(5)和下加压组件(4)，机架(1)的后侧设有粉料填充组件(2)，粉料填充组件(2)的上方设有料斗(3)，下加压组件(4)包括第一上加压组件和第二上加压组件，第二上加压组件设置在第一上加压组件的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种粉末自动成型伺服压机，其特征在于：上加压组件(6)包括上加压组件安装座(62)，其中，上加压组件安装座(62)固定在机架(1)上，上加压组件安装座(62)的上方连接有上加压伺服电机(61)，上加压伺服电机(61)的输出端上连接有上加压丝杠(69)，上加压丝杠(69)上啮合连接有上加压丝杠螺母(68)，上加压丝杠螺母(68)的下方连接有上加压导柱(67)，上加压伺服电机(61)与控制器信号连接。


3.根据权利要求2所述的一种粉末自动成型伺服压机，其特征在于：上加压组件安装座(62)上位于上加压丝杠螺母(68)的两侧连接有上加压导杆(64)，上加压丝杠螺母(68)的上方连接有上加压导座(63)，上加压导座(63)与上加压导杆(64)滑动连接。


4.根据权利要求2所述的一种粉末自动成型伺服压机，其特征在于：上加压导柱(67)的下方连接有压力传感器(65)，压力传感器(65)的下方连接有上模T型连接块(66)，压力传感器(65)与控制器信号连接。


5.根据权利要求1所述的一种粉末自动成型伺服压机，其特征在于：模架(5)包括上模架(51)和下模架(54)，其中，上模架(51)的下方连接有上模(52)，下模架(54)的上方连接有第一下模(53)，下模架(54)上滑动连接有两个下模导柱(55)，下模导柱(55)的上端连接有第二下模(56)，第二下模(56)位于第一下模(53)的外侧。


6.根据权利要求1所述的一种粉末自动成型伺服压机，其特征在于：第一上加压组件包括下加压安装座(41)，下加压安装座(41)安装在机架(1)上，下加压安装座(41)的下方连接有第一下加压伺服电机(410)，第一下加压伺服电机(410)的输出端上连接有第一下加压丝杠(42)，第一下加压丝杠(42)上啮合连接有第一下加压丝杠螺母(411)，第一下加压丝杠螺母(411)的上方连接有导向轴(44)，导向轴(44)与下加压安装座(41)滑动连接，导向轴(44)的上端连接有第一下模T型连接块(43)，第一下加压伺服电机(410)与控制器信号连接。


7.根据权利要求6所述的一种粉末自动成型伺服压机，其特征在于：第二上加压组件包括第二下加压伺服电机(49)，第二下加压伺服电机(49)安装在下加压安装座(41)的下方，且位于第一下加压伺服电机(410)的侧面，第二下加压伺服电机(49)的输出端上连接有第二下加压丝杠螺母(47)，第二下加压丝杠螺母(47)的一侧设有导向杆(46)，导向杆(46)的上方连接有第二下模T型连接块(45)，第二下加压伺服电机(49)与控制器信号连接。


8.根据权利要求7所述的一种粉末自动成型伺服压机，其特征在于：第二上加压组件共设有两个，两个第二上加压组件分别位于第一上加压组件的两侧，两个第二下加压丝杠螺母(47)之间通过第二下加压丝杠螺母固定板(48)连接，导向杆(46)连接在第二下加压丝杠螺母固定板(48)的上方。


9.根据权利要求1-8任一项所述的粉末自动成型伺服压机的实现方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，方秀平，金旭，厉力波，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33