本实用新型专利技术公开一种打桩机对桩辅助装置，第一全景摄像头固定在主机体的后端，第二全景摄像头固定在主机体的左侧，第三全景摄像头固定在主机体的右侧，广角摄像头固定在主机体的前端；倾角传感器固定于夹桩器上；显示器和中央处理器分别固定在驾驶室的内部，显示器和中央处理器之间通过数据接口电连接；第一全景摄像头、第二全景摄像头、第三全景摄像头、广角摄像头和倾角传感器分别与中央处理器通过数据接口电连接。通过本技术方案，驾驶员在驾驶室内完整观察到打桩机的工作状态和周边情况，无需增加地面工作人员即可完成对桩、摆正等动作；降低作业风险，减少人工成本，避免人眼观察易产生误差，保证作业质量和效率，更好的达到工程要求。
【技术实现步骤摘要】
一种打桩机对桩辅助装置
本技术涉及一种打桩机对桩辅助装置，属于工程机械
技术介绍
打桩机是一种利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，已经广泛运用到现代建筑、水利工程、公路修建等大型工程中。特别是在海边工程施工过程中，土质松软易坍塌，打桩机的使用已成为工程施工中必不可少的工程设备。目前，打桩机在工作过程中，由于设备体积较大，打桩机驾驶员无法在驾驶室内完整的观察到打桩机的工作状态和设备周边情况，必须增加地面工作人员，帮助驾驶员观察设备周边状况，完成对桩、摆正等动作。作业危险程度高、人工成本高昂，并且人眼观察易产生误差，影响作业质量和效率，无法达到工程要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种打桩机对桩辅助装置，能够使驾驶员在无人员辅助的前提下进行对桩打桩，提高作业效率，降低作业风险。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种打桩机对桩辅助装置，打桩机包括底盘、履带、主机体、驾驶室、配重、挖掘机力臂和夹桩器，所述底盘连接所述履带，所述主机体连接在所述底盘的上端，所述驾驶室设置在所述主机体的前端，所述配重设置在所述主机体的后端，所述挖掘机力臂连接所述主机体，还包括第一全景摄像头、第二全景摄像头、第三全景摄像头、广角摄像头、倾角传感器、显示器和中央处理器；所述第一全景摄像头固定在所述主机体的后端，所述第二全景摄像头固定在所述主机体的左侧，所述第三全景摄像头固定在所述主机体的右侧，所述广角摄像头固定在所述主机体的前端；所述倾角传感器固定于所述夹桩器上；所述显示器和中央处理器分别固定在所述驾驶室的内部，显示器和中央处理器之间通过数据接口电连接；所述第一全景摄像头、第二全景摄像头、第三全景摄像头、广角摄像头和倾角传感器分别与所述中央处理器通过数据接口电连接。作为打桩机对桩辅助装置的优选方案，所述倾角传感器采用LCT526T数字输出型双轴倾角传感器、LCT520T电压输出型双轴倾角传感器、LCT525TCANopen总线输出型双轴倾角传感器、LCT526T-MModbus输出型双轴倾角传感器、LCT528T电流输出型双轴倾角传感器中的一种。作为打桩机对桩辅助装置的优选方案，所述中央处理器采用STM32处理器。作为打桩机对桩辅助装置的优选方案，所述显示器采用7寸触摸显示屏SPD-070-Ax系列；所述显示器的界面包括对桩显示区域、全景显示区域、前摄像显示区域和单摄像显示区域。作为打桩机对桩辅助装置的优选方案，所述第一全景摄像头、第二全景摄像头和第三全景摄像头采用CJ-198星光夜视全景摄像头。作为打桩机对桩辅助装置的优选方案，所述广角摄像头采用海康威视DS-2CD3345P1-I。作为打桩机对桩辅助装置的优选方案，所述倾角传感器固定于所述夹桩器的前部，倾角传感器位于夹桩器的中心线上。本技术第一全景摄像头固定在主机体的后端，第二全景摄像头固定在主机体的左侧，第三全景摄像头固定在主机体的右侧，广角摄像头固定在主机体的前端；倾角传感器固定于夹桩器上；显示器和中央处理器分别固定在驾驶室的内部，显示器和中央处理器之间通过数据接口电连接；第一全景摄像头、第二全景摄像头、第三全景摄像头、广角摄像头和倾角传感器分别与中央处理器通过数据接口电连接。通过本技术方案，打桩机驾驶员可以在驾驶室内完整的观察到打桩机的工作状态和设备周边情况，无需增加地面工作人员即可完成对桩、摆正等动作；降低作业风险，减少人工成本，避免人眼观察易产生误差，保证作业质量和效率，更好的达到工程要求。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本技术实施中提供的打桩机对桩辅助装置结构示意图；图2为本技术实施中提供的另一视角下的打桩机对桩辅助装置结构示意图；图3为本技术实施中提供的打桩机对桩辅助装置电路原理图；图4为本技术实施中提供的打桩机对桩辅助装置显示器示意图；图5为本技术实施中提供的打桩机对桩辅助装置倾角传感器原理图。图中，1、底盘；2、履带；3、主机体；4、驾驶室；5、配重；6、挖掘机力臂；7、夹桩器；8、第一全景摄像头；9、第二全景摄像头；10、第三全景摄像头；11、广角摄像头；12、倾角传感器；13、显示器；14、中央处理器。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1、图2和图3，提供一种打桩机对桩辅助装置，打桩机包括底盘1、履带2、主机体3、驾驶室4、配重5、挖掘机力臂6和夹桩器7（以上技术特征本身均属于现有技术，本领域技术人员知悉具体的结构和方案，本申请的示意图上也给出了结构示意），所述底盘1连接所述履带2，所述主机体3连接在所述底盘1的上端，所述驾驶室4设置在所述主机体3的前端，所述配重5设置在所述主机体3的后端，所述挖掘机力臂6连接所述主机体3，还包括第一全景摄像头8、第二全景摄像头9、第三全景摄像头10、广角摄像头11、倾角传感器12、显示器13和中央处理器14；所述第一全景摄像头8固定在所述主机体3的后端，所述第二全景摄像头9固定在所述主机体3的左侧，所述第三全景摄像头10固定在所述主机体3的右侧，所述广角摄像头11固定在所述主机体3的前端；所述倾角传感器12固定于所述夹桩器7上；所述显示器13和中央处理器14分别固定在所述驾驶室4的内部，显示器13和中央处理器14之间通过数据接口电连接；所述第一全景摄像头8、第二全景摄像头9、第三全景摄像头10、广角摄像头11和倾角传感器12分别与所述中央处理器14通过数据接口电连接,所述中央处理器14采用STM32处理器。打桩机对桩辅助装置的一个实施例中，所述倾角传感器12可以采用LCT526T数字输出型双轴倾角传感器、LCT520T电压输出型双轴倾角传感器、LCT525TCANopen总线输出型双轴倾角传感器、LCT526T-MModbus输出型双轴倾角传感器、LCT528T电流输出型双轴倾角传感器中的一种。具体的，LCT526T数字输出型双轴倾角传感器12，精度0.3°，量程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打桩机对桩辅助装置，包括底盘（1）、履带（2）、主机体（3）、驾驶室（4）、配重（5）、挖掘机力臂（6）和夹桩器（7），所述底盘（1）连接所述履带（2），所述主机体（3）连接在所述底盘（1）的上端，所述驾驶室（4）设置在所述主机体（3）的前端，所述配重（5）设置在所述主机体（3）的后端，所述挖掘机力臂（6）连接所述主机体（3），其特征在于：还包括第一全景摄像头（8）、第二全景摄像头（9）、第三全景摄像头（10）、广角摄像头（11）、倾角传感器（12）、显示器（13）和中央处理器（14）；所述第一全景摄像头（8）固定在所述主机体（3）的后端，所述第二全景摄像头（9）固定在所述主机体（3）的左侧，所述第三全景摄像头（10）固定在所述主机体（3）的右侧，所述广角摄像头（11）固定在所述主机体（3）的前端；所述倾角传感器（12）固定于所述夹桩器（7）上；所述显示器（13）和中央处理器（14）分别固定在所述驾驶室（4）的内部，显示器（13）和中央处理器（14）之间通过数据接口电连接；所述第一全景摄像头（8）、第二全景摄像头（9）、第三全景摄像头（10）、广角摄像头（11）和倾角传感器（12）分别与所述中央处理器（14）通过数据接口电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种打桩机对桩辅助装置，包括底盘（1）、履带（2）、主机体（3）、驾驶室（4）、配重（5）、挖掘机力臂（6）和夹桩器（7），所述底盘（1）连接所述履带（2），所述主机体（3）连接在所述底盘（1）的上端，所述驾驶室（4）设置在所述主机体（3）的前端，所述配重（5）设置在所述主机体（3）的后端，所述挖掘机力臂（6）连接所述主机体（3），其特征在于：还包括第一全景摄像头（8）、第二全景摄像头（9）、第三全景摄像头（10）、广角摄像头（11）、倾角传感器（12）、显示器（13）和中央处理器（14）；所述第一全景摄像头（8）固定在所述主机体（3）的后端，所述第二全景摄像头（9）固定在所述主机体（3）的左侧，所述第三全景摄像头（10）固定在所述主机体（3）的右侧，所述广角摄像头（11）固定在所述主机体（3）的前端；所述倾角传感器（12）固定于所述夹桩器（7）上；所述显示器（13）和中央处理器（14）分别固定在所述驾驶室（4）的内部，显示器（13）和中央处理器（14）之间通过数据接口电连接；所述第一全景摄像头（8）、第二全景摄像头（9）、第三全景摄像头（10）、广角摄像头（11）和倾角传感器（12）分别与所述中央处理器（14）通过数据接口电连接。
2.根据权利要求1所述的一种打桩机对桩辅助装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永健，李伟民，吴涛，
申请(专利权)人：山东柯普重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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