一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法，记录各旋转轴不同位置下进行标定的坐标值，并测量或计算出和旋转轴的偏移矢量及矢量数据，最后将偏移矢量和矢量数据对应的写入RTCP，通过所述RTCP内的控制系统将机床的XYZBC五轴建立关联关系。本发明专利技术可方便快捷的测量出RTCP所需矢量数值，确保激光设备使用RTCP功能，提高激光加工设备五轴联动的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法
本专利技术涉及五轴激光加工设备领域，具体涉及一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法。
技术介绍
激光加工技术作为一项先进的制造技术，其能量密度高、准直性好、聚焦光斑往往能够达到微米级精度。因此，以特定的激光加工头代替传统机械加工中的刀具，利用聚焦激光高能量的特点。五轴激光加工设备是由将激光加工系统与传统五轴联动机床相结合的典型代表，兼具激光加工和五轴插补的技术优势，可以看作是由激光光束替代了传统的刀具。目前已在高端加工领域得到了广泛应用。五轴加工设备是由三个直线轴+两个旋转轴组成，基于各设备旋转轴的结构形式，可分为以下三种类型：a、双摆头结构，两个旋转轴集成与刀具集成在一起，驱动刀具旋转加工；b、单转轴+单摆轴类型，刀具集成在摆轴上，一个摆轴驱动刀具旋转，另一个旋转轴驱动工件旋转；c、双转台类型，将工件安装在两个旋转轴上，加工时工件旋转。在高档五轴数控系统里，RTCP是RotatedToolCenterPoint的缩写，也常叫做刀尖点跟随功能。在五轴加工中，在获取刀尖点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法，其特征在于，具体步骤为：/nS1：以C轴的工作台面为基准校正B轴，并通过激光在同心圆上打点测试确定B轴零位坐标；/nS2：安装检验棒使检验棒的轴线与C轴回转轴线重合，并通过Z轴上的千分表调整检验棒使检验棒与C轴同心，再获取检验棒外圆的三个点然后计算出C轴转台的旋转中心(X

【技术特征摘要】
1.一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法，其特征在于，具体步骤为：
S1：以C轴的工作台面为基准校正B轴，并通过激光在同心圆上打点测试确定B轴零位坐标；
S2：安装检验棒使检验棒的轴线与C轴回转轴线重合，并通过Z轴上的千分表调整检验棒使检验棒与C轴同心，再获取检验棒外圆的三个点然后计算出C轴转台的旋转中心(XC，YC)；
S3：测量出B轴中心在YOZ平面内的X轴坐标值XB，和，将C轴的工作台运动到YC，分别将工作台运动至设备的左右两侧获取数据X1和X2，再计算出Z轴坐标值ZB；
S4：基于C轴的回转中心的X坐标XC和B轴回转中心在X轴坐标XB，计算B轴回转中心与光轴的差值ΔX；
S5：测量检验棒的直径D，同时基于数据X1和X2计算出B轴回转中心到气嘴端面的距离R；
S6：将步骤S1至S5测量和计算的数据写入RTCP，将机床的XYZBC五轴建立关联关系。


2.如权利要求1所述的一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
S11：以C轴的工作台面为基准，将测试片放置在工作台面上，并进行B轴零点位置标定；
S12：若测试点在X向偏差，则转动B轴进行调整；若测试点在Y向偏差，则在切割头连接螺钉处增减垫片调节；
S13：在步骤S12每次调整后通过激光打点进行同心圆测试，若同心圆的同心度偏差值＜0.01mm，可认为是B轴零点确定；
其中，所述工作台面为水平状态。


3.如权利要求2所述的一种五轴激光加工设备RTCP误差标定补偿方法，其特征在于，所述步骤S13的测试方法为：
S131：在距离测试片5cm高度处，激光功率为500W，在测试片上烧出圆形烧灼面；
S132：在距离测试片1至5mm高度处、激光功率为100W，在测试片上烧出圆形烧点；
S133：比较圆形烧灼面与圆形烧点的同心度。


4.如权利要求1所述的一种五轴激光加工设备RTCP误...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文宇，石涛，王三龙，李方辉，林明明，
申请(专利权)人：西安中科微精光子制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61