一种新型智能混凝土码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及水泥机械领域的一种新型智能混凝土码垛机械手，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，进出料口设置在与进出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动；该实用新型专利技术通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能混凝土码垛机械手
本技术涉及一种码垛机械手。
技术介绍
普通混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土。混凝土强度等级是以立方体抗压强度标准值划分，中国普通混凝土强度等级划分为14级；而混凝土制品在制成之后需要进行批量化的运输，传统的方法是通过人工搬运，这样不利于自动化的生产，而且效率比较低下，生产率低；这种情况下就需要一种智能化的设备能够批量的自动化的进行码垛混凝土制品，然后再统一的进行运输，进而避免人工进行搬运，有效的提高工作效率。
技术实现思路
本技术能够提供一种新型智能混凝土码垛机械手，该技术通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。本技术的目的是这样实现的：一种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于：所述机械手移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件安装在主框架之间，纵向移动组件安装在横向移动组件上；所述主框架的顶部配合横向移动组件设置有框架轨道，所述横向移动组件通过框架轨道进行前后移动。


3.根据权利要求2所述的一种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于：所述横向移动组件包括横向固定板，配合设置在横向固定板两侧的滑块，设置在横向固定板上的横向轨道；两侧的滑块配合框架轨道带动横向固定板进行前后移动。


4.根据权利要求2所述的一种新型智能混凝土码垛机械手，其特征在于：所述纵向移动组件包括L形固定板，分别设置在L形固定板底部和侧部的底部滑块、侧部滑块，底部滑块带动L形固定板进行移动，侧部滑块上配合设置有伸缩臂组件。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学中，
申请(专利权)人：上海通外科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31