一种贴标测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴标测试设备，包括机器人臂、贴标工作台、标签打印装置和测试工作台，各装置绕着机器人臂设同一加工区域内，机器人臂上设有机器人夹具，机器人夹具上设有第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部，机器人臂带动机器人夹具拾取工件，使得工件按照工序要求在各装置之间运动。本实用新型专利技术的一种贴标测试设备通过将第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部集成为机器人夹具，机器人臂、贴标工作台、标签打印装置和测试工作台位于同一加工区域内，机器人夹具能够在机器人臂带动下自动实现取放工件、贴标、测试和装箱码垛的功能，结构紧凑，避免了更换夹具的繁琐过程，提升了加工效率，减少了夹具的数量，降低了企业制造夹具的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标测试设备
本技术涉及汽车配件加工
，特别涉及一种贴标测试设备。
技术介绍
现在在汽车发动机控制单元的自动化生产线中，对控制单元的贴标、检测和装箱码垛，都是通过独立的搬运设备和夹具完成的，每一个夹具只能进行一个操作，占用较大的生产空间。在对控制单元进贴标、检测和装箱码垛的过程中，需要根据工作要求更换夹具，操作繁琐，效率低下，而且每个夹具需要单独制作，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中需要更换夹具、操作繁琐、夹具成本高的问题。本技术提供了一种机器人夹具，将第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部集成设于夹具本体上，不需要更换夹具，减少了夹具的数量，降低了企业制造夹具的成本。为解决上述技术问题，本技术的实施方式公开了一种贴标测试设备，包括：机器人臂，设有机器人夹具，机器人夹具用于拾取和转运工件；贴标工作台，用于放置工件；标签打印装置，用于打印标签；测试工作台，用于对所述工件进行测试，其中，所述机器人臂、所述贴标工作台、所述标签打印装置和所述测试工作台位于同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标测试设备，其特征在于，包括：/n机器人臂，设有机器人夹具，所述机器人夹具用于拾取和转运工件；/n贴标工作台，用于放置工件；/n标签打印装置，用于打印标签；/n测试工作台，用于对所述工件进行测试，其中，/n所述机器人臂、所述贴标工作台、所述标签打印装置和所述测试工作台位于同一加工区域内，所述机器人夹具包括：/n第一拾取部，用于将工件拾取放置于所述贴标工作台上；/n第二拾取部，用于从所述标签打印装置拾取标签，并将标签贴于所述工件上，所述第一拾取部能够将完成贴标的工件拾取搬运至所述测试工作台上；/n第三拾取部，用于将在所述测试工作台上测试完成的工件拾取搬运至下一工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标测试设备，其特征在于，包括：
机器人臂，设有机器人夹具，所述机器人夹具用于拾取和转运工件；
贴标工作台，用于放置工件；
标签打印装置，用于打印标签；
测试工作台，用于对所述工件进行测试，其中，
所述机器人臂、所述贴标工作台、所述标签打印装置和所述测试工作台位于同一加工区域内，所述机器人夹具包括：
第一拾取部，用于将工件拾取放置于所述贴标工作台上；
第二拾取部，用于从所述标签打印装置拾取标签，并将标签贴于所述工件上，所述第一拾取部能够将完成贴标的工件拾取搬运至所述测试工作台上；
第三拾取部，用于将在所述测试工作台上测试完成的工件拾取搬运至下一工序。


2.如权利要求1所述的贴标测试设备，其特征在于，所述贴标工作台上设有贴标夹具，所述贴标夹具内设有放置槽，用于放置所述第一拾取部拾取的工件，所述放置槽内设有定位销，用于限定所述工件，其中，所述贴标夹具和所述贴标工作台之间弹性连接。


3.如权利要求1所述的贴标测试设备，其特征在于，所述测试工作台上设有气动摆台、测试夹具和测试组件，其中，
所述测试夹具用于放置所述第一拾取部拾取的已完成贴标的工件，所述测试夹具与所述气动摆台连接，能够在所述气动摆台的带动下翻转，所述测试夹具上设有回转夹紧部，用于夹紧所述工件，
所述测试组件包括移动部和测试部，所述测试部设于所述移动部上，能够在所述移动部的驱动下对所述工件进行检测。


4.如权利要求1所述的贴标测试设备，其特征在于，还包括装箱工作台，用于存放所述第三拾取部转运的工件，其中，所述装箱工作台上设有物料箱和不良品盒，所述物料箱位于所述不良品盒的上方。


5.如权利要求1所述的贴标测试设备，其特征在于，所述机器人夹具还包括夹具本体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓文军，刘亚东，于海峰，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子长春有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22