一种冰箱能耗贴智能贴敷系统技术方案

本申请公开了一种冰箱能耗贴智能贴敷系统。贴敷系统包括用于获取冰箱型号信息的摆动式扫码枪、打印能耗贴的黑白打印机、抓取并向冰箱的设定部位贴敷能耗贴的能耗贴手抓、用于安装并控制能耗贴手抓的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自摆动式扫码枪、黑白打印机、能耗贴手抓和机器人控制器的信息并对其进行控制。智能贴敷系统能够自动识别冰箱型号，打印能耗贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于冰箱行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。

An intelligent placement system for energy consumption of refrigerator

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱能耗贴智能贴敷系统
本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种冰箱能耗贴智能贴敷系统。
技术介绍
目前冰箱通常都需要明确标示其能耗水平，在国家倡导节能减排、全社会致力于绿色发展的今天，冰箱产品的水平显得异常重要，消费者能够明确容易的观察了解冰箱产品的节能水平也是促使其购买产品的重要考虑因素。因此，冰箱产品的面板上等易观察部位通常会明确张贴能耗水平的标识，通常叫做能效标识标签、能耗标识贴或者能耗贴。通常能耗贴通过人工贴敷的方式完成，因为人工操作出现的失误和贴敷位置不准确等因素，造成了能耗贴信息可能有误，失误率高的结果就是生产效率下降，而且影响冰箱的美观外表。因此，在冰箱生产过程中，能够有效准确的贴敷能耗贴是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种冰箱能耗贴智能贴敷系统，与冰箱生产流水线适配设置，包括：摆动式扫码枪，设置用于获取冰箱型号信息；黑白打印，设置为多个，用于根据冰箱型号信息打印对应的能耗贴；能耗贴手抓，设置用于抓取并向冰箱的设定部位贴敷能耗贴；六轴机器人，设置用于安装并控制能耗贴手抓；机器人基座，设置用于设置安装六轴机器人；机器人控制器，设置用于控制六轴机器人；控制组件，设置用于处理来自摆动式扫码枪、黑白打印机、能耗贴手抓和机器人控制器的信息并对其进行控制；侧向定位机构，设置在冰箱生产流水线侧面，与摆动式扫码枪位于同一侧面，用于限定冰箱在生产流水线平面内的横向位置；安全护栏，包括透明幕墙和自动控制感应门，用于将能耗贴智能贴敷系统与周围环境隔离。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，能耗贴手抓包括：安装支架，整体呈长方形；连接法兰，垂直设置在安装支架的中部，其一端设置与安装支架固连，另一端设置用于与六轴机器人固连；抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，安装在安装支架的一端，用于抓取能耗贴；彩色工业相机，垂直设置固定在安装支架上，用于获取冰箱的图像信息；条形光源组件，设置在安装支架上，用于为工业相机获取冰箱图像信息提供光源。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，能耗贴手抓还包括位移传感器，用于检测冰箱的位置信息。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，抓取吸盘与安装支架之间通过多个直线导轨可活动连接。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，抓取吸盘与安装支架之间设置有软质弹簧，该软质弹簧的两端分别与能耗贴和安装支架固连。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，抓取吸盘上设置有光纤传感器，用于检测吸附在该吸盘上的能耗贴。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，还包括条状导向部件，设置在冰箱流水线的侧边上。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，侧向定位机构包括：基座，包括水平设置的基座平台和竖直设置的基座支架，设置固定于冰箱生产流水线侧面，基座支架通过可拆卸连接件固定在流水线地面上；可拆卸基座支架，设置安装在基座支架底部；固定架，水平设置固连在基座平台上；气缸，水平设置固连在固定架上；定位部件，与气缸固连，设置在气缸的驱动下沿冰箱检测流水线横向水平移动，以便移动冰箱至生产流水线上的设定位置。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，还包括阻挡机构，设置在生产流水线上，用于限定冰箱在生产流水线平面上的竖向位置。一些实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，抓取吸盘与安装支架之间通过直线导轨可活动连接。本申请实施例公开的冰箱能耗贴智能贴敷系统，能够自动识别冰箱型号信息，根据该型号信息对应的能耗标准打印能耗贴，并准确确定冰箱上设定的能耗贴贴敷部位，准确高效地贴敷能耗贴，且能够及时检测分析能耗贴的贴敷状态，及时发现不正确的贴敷，节约后续检测时间，提高冰箱生产效率，贴敷精度高、效率高，适合于冰箱行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。附图说明图1实施例1冰箱能耗贴智能贴敷系统结构示意图图2实施例1冰箱能耗贴智能贴敷系统侧向定位机构结构示意图图3实施例2冰箱能耗贴智能贴敷系统能耗贴手抓结构示意图具体实施方式在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本申请实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。本申请中述及的横向和竖向是指在生产流水线平面内与其相对的方向，竖向与生产流水线同向，横向为与生产流水线垂直。本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。浓度、量和其它数值数据在本文中可以以范围格式表示或呈现。这样的范围格式仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。在本公开，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由...构成”和“由...组成”是封闭连接词。为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。在不冲突的前提下，本申请实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本申请实施例公开的内容。通常冰箱生产流水线为连续作业以提高生产效率，为了实现能耗贴的准确高效贴敷，通常需要根据冰箱生产流水线的生产节拍设置冰箱能耗贴智能贴敷系统的工作节拍。作为可选实施方式，可以在生产流水线上设置能耗贴智能贴敷区段，该区段内的生产流水线设置为三个阶段，即快速进入阶段、停止贴敷阶段和快速驶出阶段。在通过设置三个阶段的生产区段，能够与生产流水线保持相同的工作节拍，不影响冰箱生产流水线的正常生产节奏和效率。在快速进入近阶段，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱能耗贴智能贴敷系统，与冰箱生产流水线适配设置，其特征在于，包括：/n摆动式扫码枪，设置用于获取冰箱型号信息；/n黑白打印机，设置为多个，用于根据所述冰箱型号信息打印对应的能耗贴；/n能耗贴手抓，设置用于抓取并向所述冰箱的设定部位贴敷所述能耗贴；/n六轴机器人，设置用于安装并控制所述能耗贴手抓；/n机器人基座，设置用于设置安装所述六轴机器人；/n机器人控制器，设置用于控制所述六轴机器人；/n控制组件，设置用于处理来自所述摆动式扫码枪、黑白打印机、能耗贴手抓和机器人控制器的信息并对其进行控制；/n侧向定位机构，设置在冰箱生产流水线侧面，与所述摆动式扫码枪位于同一侧面，用于限定冰箱在生产流水线平面内的横向位置；/n安全护栏，包括透明幕墙和自动控制感应门，用于将能耗贴智能贴敷系统与周围环境隔离。/n

【技术特征摘要】
1.一种冰箱能耗贴智能贴敷系统，与冰箱生产流水线适配设置，其特征在于，包括：
摆动式扫码枪，设置用于获取冰箱型号信息；
黑白打印机，设置为多个，用于根据所述冰箱型号信息打印对应的能耗贴；
能耗贴手抓，设置用于抓取并向所述冰箱的设定部位贴敷所述能耗贴；
六轴机器人，设置用于安装并控制所述能耗贴手抓；
机器人基座，设置用于设置安装所述六轴机器人；
机器人控制器，设置用于控制所述六轴机器人；
控制组件，设置用于处理来自所述摆动式扫码枪、黑白打印机、能耗贴手抓和机器人控制器的信息并对其进行控制；
侧向定位机构，设置在冰箱生产流水线侧面，与所述摆动式扫码枪位于同一侧面，用于限定冰箱在生产流水线平面内的横向位置；
安全护栏，包括透明幕墙和自动控制感应门，用于将能耗贴智能贴敷系统与周围环境隔离。


2.根据权利要求1所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述能耗贴手抓包括：
安装支架，整体呈长方形；
连接法兰，垂直设置在所述安装支架的中部，其一端设置与所述安装支架固连，另一端设置用于与所述六轴机器人固连；
抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，所述抓取吸盘安装在所述安装支架的一端，用于抓取所述能耗贴；
彩色工业相机，垂直设置固定在所述安装支架上，用于获取冰箱的图像信息；
条形光源组件，设置在所述安装支架上，用于为所述工业相机获取冰箱图像信息提供光源。


3.根据权利要求2所述的冰箱能耗贴智能贴敷系统，其特征在于，所述能耗贴手抓还包括位移传感器，用于检测所述冰箱的位置信息。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗振海，邓强，王岱嵘，鲁荣升，刘在启，邓丽君，夏瑞阳，
申请(专利权)人：北京海研自动化科技有限公司，重庆海尔制冷电器有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11