一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，依次包括：3D视觉定位装置；自动拆垛装置，自动拆垛装置位于3D视觉定位装置的下方；输送装置，输送装置上设有传送带，传送带的首端位于靠近自动拆垛装置一侧；拆包装置，拆包装置上的进料端位于传送带末端一侧；投料装置，投料装置上的进料端位于拆包装置出料端下方。实现了整个工序的全自动无人操作，节约了用工成本，由PLC编程控制投料量，实现了脱硫剂物料的精准投料，各级装置无缝对接，按照设定的速度连续投料，反应过程更加稳定平和，同等产能需求，比人工投料减少了脱硫剂物料的浪费，节约了物料成本，全自动无人操作，提高了生产效率，工厂产能稳定提高。

【技术实现步骤摘要】
一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统
本技术涉及废旧铅酸蓄电池破碎回收利用
，特别是涉及一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统。
技术介绍
在现阶段的再生铅领域，部分再生铅由废旧铅酸蓄电池破碎后的铅膏预脱硫后冶炼形成。在铅膏预脱硫工艺中，作为脱硫剂的碳酸氢铵或碳酸钠颗粒一般都是50KG级别的塑料袋包装的形式，由汽车运输进工厂在指定区域码成堆垛待产使用。生产时，脱硫剂的投料工艺一般需要经过人工拆垛、搬运、拆包、投料的过程，或者使用车间行车吊运到脱硫反应设备上方，切开料包，在人工辅助下加入脱硫反应设备中。传统的投料工艺存在以下几个问题1、工作时需要4到6人协同配合，非常的耗时费力；2、过程中投料速度不均匀，时快时慢；3、过程中一次投料量不精准，不能按需给料；4、脱硫剂存储过程中容易产生结块，结块不能均匀与含硫铅膏混合在一起，反应不均匀；5、脱硫剂包装袋切开后四个角落存留余料，不方便倒料，因此，不能满足脱硫过程的精细均匀的化学反应工艺要求，脱硫效果及其不稳定，脱硫反应的强度时强时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，包括：/n3D视觉定位装置；/n自动拆垛装置，所述自动拆垛装置位于所述3D视觉定位装置的下方；/n输送装置，所述输送装置上设有传送带，所述传送带的首端位于靠近所述的自动拆垛装置一侧；/n拆包装置，所述拆包装置上的进料端位于所述传送带末端一侧，所述的拆包装置包括用于挤压破碎料包里面的结块的挤压机、用于割破料包的割刀组合、用于筛分物料的滚筒筛组合、用于传送物料的物料出料机以及用于传送废料的废料出料机；/n投料装置，所述投料装置上的进料端位于所述拆包装置出料端下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，包括：
3D视觉定位装置；
自动拆垛装置，所述自动拆垛装置位于所述3D视觉定位装置的下方；
输送装置，所述输送装置上设有传送带，所述传送带的首端位于靠近所述的自动拆垛装置一侧；
拆包装置，所述拆包装置上的进料端位于所述传送带末端一侧，所述的拆包装置包括用于挤压破碎料包里面的结块的挤压机、用于割破料包的割刀组合、用于筛分物料的滚筒筛组合、用于传送物料的物料出料机以及用于传送废料的废料出料机；
投料装置，所述投料装置上的进料端位于所述拆包装置出料端下方。


2.根据权利要求1所述的一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，所述的拆包装置还包括拆包架，所述的挤压机、割刀组合、滚筒筛组合、物料出料机以及废料出料机均设置在所述拆包架上，其中：
挤压机，其包括上挤压轮与下挤压轮，所述的上挤压轮与下挤压轮之间形成供物料通行的挤压通道，所述挤压通道的首端位于所述传送带末端一侧，所述的挤压机还包括驱动上挤压轮与下挤压轮的挤压电机；
割刀组合，其包括多个割刀盘，所述的多个割刀盘位于所述挤压通道末端一侧的下方，所述的割刀组合还包括驱动割刀盘转动的割刀电机；
滚筒筛组合，所述的滚筒筛组合位于割刀组合下方，包括滚筒筛，所述割刀组合的下方与滚筒筛的进料端之间设有导向板，所述的滚筒筛外周面为蜂窝状镂空，所述的滚筒筛上还设有驱动滚筒筛转动的滚筒传动机构，所述的滚筒筛内设有多个导向件；
物料出料机，所述的物料出料机位于所述滚筒筛的下方；
废料出料机，所述的废料出料机位于所述滚筒筛末端的下方。


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【专利技术属性】
技术研发人员：单欢乐，吴光辉，王振云，范伟，沈义芳，
申请(专利权)人：湖南江冶机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43