一种覆铜板贴合机构制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种覆铜板贴合机构，包括加工机台；所述加工机台上设置有产品贴合架；所述产品贴合架的顶面靠右的位置设置有覆铜板定位块；所述覆铜板定位块上设置有对应产品的自重定位槽；所述自重定位槽四周靠近顶侧的位置设置有导向面，用于使覆铜板产品利用自重通过导向面滑入自重定位槽中进行定位。本实用新型专利技术的一种覆铜板贴合机构，通过自重定位槽，使产品在一定范围内可直接自重落料定位，定位精度高，可替代CCD进行辅助定位，降低生产成本；采用滑轨滑块结构，防止覆铜板在落料的瞬间发生振动而偏移，起到缓冲的作用，进一步提高覆铜板的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种覆铜板贴合机构
本技术涉及覆铜板贴合领域，特别是涉及一种覆铜板贴合机构。
技术介绍
如图4所示的覆铜板的三种产品A、B、C，由于其结构类似，可采用同一台覆铜板贴合设备进行贴合，但是对于三种产品，在定位时，由于形状的不同，目前一般是采用CCD进行辅助定位，这就增加了加工成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种覆铜板贴合机构，通过自重定位槽，使产品在一定范围内可直接自重落料定位，定位精度高，可替代CCD进行辅助定位，降低生产成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种覆铜板贴合机构，它包括加工机台；所述加工机台上设置有产品贴合架；所述产品贴合架的顶面靠右的位置设置有覆铜板定位块；所述覆铜板定位块上设置有对应产品的自重定位槽；所述自重定位槽四周靠近顶侧的位置设置有导向面，用于使覆铜板产品利用自重通过导向面滑入自重定位槽中进行定位。所述加工机台上位于产品贴合架的左侧靠前的位置设置有取料贴合机器人、位于产品贴合架的右侧靠右前的位置设置有覆铜板供料仓。所述取料贴合机器人的端部固定有覆铜板吸取治具；覆铜板吸取治具包括与取料贴合机器人的端部连接的连接板；连接板的正面通过滑轨滑块结构连接有固定块；所述固定块的底部固定有真空吸取块；真空吸取块的底部固定有与产品对应的吸取头。所述连接板的底部还设置有下限位块，用于对固定块的下限位。所述有覆铜板供料仓为双料位供料仓。本技术的有益效果：本技术的一种覆铜板贴合机构，通过自重定位槽，使产品在一定范围内可直接自重落料定位，定位精度高，可替代CCD进行辅助定位，降低生产成本；采用滑轨滑块结构，防止覆铜板在落料的瞬间发生振动而偏移，起到缓冲的作用，进一步提高覆铜板的定位精度。附图说明图1为实施例的一种覆铜板贴合机构的示意图；图2为实施例的一种覆铜板贴合机构的覆铜板吸取治具的示意图；图3为实施例的一种覆铜板贴合机构的覆铜板定位块的示意图；图4为三种覆铜板产品的示意图。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。实施例如图1至图3所示，本实施例提供了一种覆铜板贴合机构，它包括加工机台1；所述加工机台1上设置有产品贴合架2；所述产品贴合架2的顶面靠右的位置设置有覆铜板定位块5；所述覆铜板定位块5上设置有对应产品的自重定位槽51；所述自重定位槽51四周靠近顶侧的位置设置有导向面52，用于使覆铜板产品利用自重通过导向面52滑入自重定位槽中进行定位；所述加工机台1上位于产品贴合架2的左侧靠前的位置设置有取料贴合机器人、位于产品贴合架2的右侧靠右前的位置设置有覆铜板供料仓4；所述取料贴合机器人的端部固定有覆铜板吸取治具3；覆铜板吸取治具3包括与取料贴合机器人的端部连接的连接板31；连接板31的正面通过滑轨滑块结构34连接有固定块32；所述固定块32的底部固定有真空吸取块35；真空吸取块35的底部固定有与产品对应的吸取头36；所述连接板31的底部还设置有下限位块，用于对固定块32的下限位；所述有覆铜板供料仓4为双料位供料仓，实现不停机的连续供料，双料位供料仓的切换时，料位的位置相同，避免反复装料时带来的偏移误差，降低取料贴合机器人的定位难度，进一步提高覆铜板的定位精度。本实施例的一种覆铜板贴合机构中，取料贴合机器人首先从覆铜板供料仓4取料，将覆铜板产品放至覆铜板定位块5中，覆铜板产品通过自重在导向面的作用下滑入自重定位槽中进行定位，取料贴合机器人再取出覆铜板产品放至料线上进行贴合；通过滑轨滑块结构进行缓冲，避免覆铜板吸取治具与覆铜板产品之间、覆铜板产品与料线之间钢性接触而导致的覆铜板的偏移，进一步保障覆铜板的定位精度。本实施例的一种覆铜板贴合机构，通过自重定位槽，使产品在一定范围内可直接自重落料定位，定位精度高，可替代CCD进行辅助定位，降低生产成本；采用滑轨滑块结构，防止覆铜板在落料的瞬间发生振动而偏移，起到缓冲的作用，进一步提高覆铜板的定位精度。上述实施例不应以任何方式限制本技术，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种覆铜板贴合机构，其特征在于：包括加工机台；所述加工机台上设置有产品贴合架；所述产品贴合架的顶面靠右的位置设置有覆铜板定位块；所述覆铜板定位块上设置有对应产品的自重定位槽；所述自重定位槽四周靠近顶侧的位置设置有导向面，用于使覆铜板产品利用自重通过导向面滑入自重定位槽中进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种覆铜板贴合机构，其特征在于：包括加工机台；所述加工机台上设置有产品贴合架；所述产品贴合架的顶面靠右的位置设置有覆铜板定位块；所述覆铜板定位块上设置有对应产品的自重定位槽；所述自重定位槽四周靠近顶侧的位置设置有导向面，用于使覆铜板产品利用自重通过导向面滑入自重定位槽中进行定位。


2.根据权利要求1所述的一种覆铜板贴合机构，其特征在于：所述加工机台上位于产品贴合架的左侧靠前的位置设置有取料贴合机器人、位于产品贴合架的右侧靠右前的位置设置有覆铜板供料仓。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆世平，宗钧，荆江，
申请(专利权)人：苏州恒铭达电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32