本发明专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，包括立状的挂柱和挂柱上设置的挂载单元，挂载单元包括水平布置的挂载梁和挂载梁上转动安装的挂载杆，挂载杆上间隔设置有挂钩，挂载梁上还设置有对挂载杆的正向转动进行限位的限位部和调节挂载杆进行转动的调节部，调节部包括沿挂载梁滑动安装的调节驱动部和沿挂柱身长方向滑动安装的调节活动部，调节活动部与挂载杆通过传动组件传动连接，调节驱动部和调节活动部之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部调整挂载杆转动，所述的正向转动为挂钩的钩体部向靠近挂载梁一侧进行转动。该装置结构合理，操作方便，能够在装配车辆零件时，调节挂钩的姿态进行装配；在进入抛丸机处理车辆零件时，对挂钩的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架
本专利技术涉及机械加工自动化生产领域，具体涉及一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架。
技术介绍
车辆零部件在装配过程中，有些装配设备需要对挂钩的姿态进行调节，以适应挂载设备的挂载需求，而在抛丸处理过程中需要对挂钩的姿态进行固定，以适应抛丸处理的需求。现有的挂载件能够实现对挂钩调节以满足上述需求，但是只是针对现有的间距固定式挂架，对于间距可调的挂架还无法实现。因此迫切需要一种调节挂钩进行转动的挂架，满足生产所需，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，能够在装配车辆零件时，调节挂钩的姿态进行装配；在进入抛丸机处理车辆零件时，对挂钩的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，包括立状的挂柱和挂柱上设置的挂载单元，挂载单元包括水平布置的挂载梁和挂载梁上转动安装的挂载杆，挂载杆上间隔设置有挂钩，挂载梁上还设置有对挂载杆的正向转动进行限位的限位部和调节挂载杆进行转动的调节部，调节部包括沿挂载梁滑动安装的调节驱动部和沿挂柱身长方向滑动安装的调节活动部，调节活动部与挂载杆通过传动组件传动连接，调节驱动部和调节活动部之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部调整挂载杆转动，所述的正向转动为挂钩的钩体部向靠近挂载梁一侧进行转动。优选地，调节驱动部包括滑动梁，滑动梁上设置有A驱动块，调节活动部包括与挂载梁活动装配的B驱动块，A、B驱动块构成楔面驱动配合。优选地，A、B驱动块在滑动梁的两端分别设置。优选地，传动组件包括挂载杆上沿挂载杆径向延伸设置的A传动杆，A传动杆和B驱动块之间设置有B传动件，B传动件的中部铰接安装且构成铰接安装的铰接轴平行于挂载杆布置，B传动件的a端与B驱动块传动连接，B传动件的b端与A传动杆传动连接，所述的a、b端为B传动件的两端部。优选地，B传动件的端部与B驱动块上的抵靠面进行抵靠传动配合，A传动杆的端部设置有滑套，B传动件的另一端与滑套铰接连接，B驱动块上行时调节挂载杆正向转动。优选地，B传动件a端与铰接轴之间的杆身长小于b端与铰接轴之间的杆身长。优选地，挂载杆上设置有A限位块，限位部沿挂载梁的身长方向滑动安装，限位部上与A限位块相对应的位置处设置有A空缺处和A抵靠处，滑动限位部调整A抵靠处与A限位块抵靠配合/A限位块与A空缺处对应布置，A限位块与A空缺处对应布置时，A挂载杆具有正向转动的自由度，A抵靠处与A限位块抵靠时，A挂载杆具有正向转动的自由度被限制。优选地，限位部为滑动梁沿其滑动方向布置的边部构成。优选地，B驱动块上端面构成抵靠面，上端面同步驱使两外侧的挂载杆同步的转动。优选地，滑动梁的端部延伸至挂载梁的外部用于抵靠其进行移动，滑动梁的另一端设置驱使其复位的A弹簧，挂载杆上设置驱使其复位的A绕簧。优选地，B传动件为∠形的折杆构成，包括B1折杆段和B2折杆段，折杆的弯折夹口指向挂载梁的内侧，折杆的弯折处通过铰接轴转动安装，铰接轴平行于挂载杆布置，B1折杆段的长度大于B2折杆段的长度，B1折杆段与A传动杆相连，B2折杆段搭设在B驱动块上端面上。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术提供的一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，能够在装配车辆零件时，调节挂钩的姿态；在进入抛丸机处理车辆零件时，对挂钩的姿态进行固定，满足实际生产要求，提高自动化生产的生产效率。附图说明图1为本专利技术提供的一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架的结构示意图；图2为挂架的挂载单元的结构示意图；图3为挂载单元的限位部与调节部的位置示意图；图4为挂载单元的调节部的结构示意图；图5为挂载杆的结构示意图；图6为滑动梁的结构示意图；图7为B驱动块的结构示意图；图8为安装板的结构示意图；图9为挂柱的结构示意图；图10为插板的结构示意图；图11为挂载单元的限位部与调节部的俯视图。各附图标号对应关系如下：1000-挂柱、1100-A装配孔、1200-B装配孔、1300-插板、1310-缺口、1400-卡槽、2000-挂载单元、2100-挂载梁、2200-挂载杆、2210-挂钩、2220-A限位块、2300-限位部、2310-A空缺处、2320-A抵靠处、2400-调节部、2410-调节驱动部、2411-滑动梁、2412-A驱动块、2420-调节活动部、2421-B驱动块、2430-传动组件、2431-A传动杆、2432-B传动件、2433-滑套、2500-A弹簧、2600-安装板、2610-A连接爪、2620-B连接爪、2621-卡口、2700-调节丝杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图1、图8、图9、图10所示，本实施例提供的挂架可以根据零件尺寸调节间距以便装载更多零件。在本实施例中，挂柱1000竖直布置，挂载梁2100水平布置，挂载梁2100靠近挂柱1000的一端设有安装板，挂载梁2100通过安装板2600可拆卸式安装在挂柱1000上，根据实际的零件尺寸，挂载梁2100选择适宜的间距安装，以实现挂架间距可调的目的。如图8、图9所示，在安装板上设置有A、B连接爪，挂柱上设置有A、B装配孔，A连接爪2610与A装配孔1100插接配合，实现对挂载梁2100竖直方向的限位；B连接爪2620与B装配孔1200插接配合，在B连接爪2620插入B装配孔1200后，挂柱1000内的插板1300对B连接爪2620进行锁紧，限制挂载梁2100的水平方向的自由度，最终将挂载梁2100完全约束在挂柱1000上。如图9、图10所示，挂柱1000内设有卡槽1400，插板1300滑动安装在卡槽1400内，B连接爪2620与卡槽1400相对应部位向其内设置卡口2621，B连接爪2620通过卡口2621钩挂在插板上。如图10所示，插板1300的边部沿其高度方向间隔设置有缺口1310，此时插板1300边部分为实体部和空缺部。当B连接爪2620钩挂在实体部时，插板1300对B连接爪2620进行锁紧，限制B连接爪2620水平方向移出挂柱1000；当B连接爪2620钩挂在空缺部时，B连接爪2620可以水平方向移出挂柱1000。如此可以实现挂载梁2100的自由拆卸/装配。如图1所示，挂柱1000底部设有调节丝杆2700，丝杆与插板1300相连，调节丝杆2700调节插板1300进行上下移动使得缺口1310和卡口2621处于如下两种状态：状态一：各卡口2621和各缺口1310相对应布置，插板1300对B连接爪2620进行解锁，使得B连接爪2620可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：包括立状的挂柱和挂柱上设置的挂载单元，挂载单元包括水平布置的挂载梁和挂载梁上转动安装的挂载杆，挂载杆上间隔设置有挂钩，挂载梁上还设置有对挂载杆的正向转动进行限位的限位部和调节挂载杆进行转动的调节部，调节部包括沿挂载梁滑动安装的调节驱动部和沿挂柱身长方向滑动安装的调节活动部，调节活动部与挂载杆通过传动组件传动连接，调节驱动部和调节活动部之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部调整挂载杆转动，所述的正向转动为挂钩的钩体部向靠近挂载梁一侧进行转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：包括立状的挂柱和挂柱上设置的挂载单元，挂载单元包括水平布置的挂载梁和挂载梁上转动安装的挂载杆，挂载杆上间隔设置有挂钩，挂载梁上还设置有对挂载杆的正向转动进行限位的限位部和调节挂载杆进行转动的调节部，调节部包括沿挂载梁滑动安装的调节驱动部和沿挂柱身长方向滑动安装的调节活动部，调节活动部与挂载杆通过传动组件传动连接，调节驱动部和调节活动部之间采用楔面驱动的方式配合、推动调节驱动部调整挂载杆转动，所述的正向转动为挂钩的钩体部向靠近挂载梁一侧进行转动。
2.根据权利要求1所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：调节驱动部包括滑动梁，滑动梁上设置有A驱动块，调节活动部包括与挂载梁活动装配的B驱动块，A、B驱动块构成楔面驱动配合。
3.根据权利要求2所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：A、B驱动块在滑动梁的两端分别设置。
4.根据权利要求2所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：传动组件包括挂载杆上沿挂载杆径向延伸设置的A传动杆，A传动杆和B驱动块之间设置有B传动件，B传动件的中部铰接安装且构成铰接安装的铰接轴平行于挂载杆布置，B传动件的a端与B驱动块传动连接，B传动件的b端与A传动杆传动连接，所述的a、b端为B传动件的两端部。
5.根据权利要求4所述的采用楔面驱动的方式调节挂钩进行转动的挂架，其特征在于：B传动件的端部与B驱动块上的抵靠面进行抵靠传动配合，A传动杆的端部设置有滑套，B传动件的另一端与滑套铰接连接，B驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王六四，储海平，
申请(专利权)人：安徽中巨机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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