热控振动式经络导引治疗头制造技术

本实用新型专利技术涉及辅助机械器具领域，尤其是热控振动式经络导引治疗头，包括橡胶头，所述橡胶头通过安装在其内端的振动机构实现振动调节，在所述橡胶头的内端腔体内安装有加热机构，所述加热机构包括插装在所述橡胶头内的支撑件，在所述支撑件外围橡胶头的腔体内安装有加热管，所述加热管与所述橡胶头的内腔侧壁之间安装有热传导件，在所述橡胶头内端的支撑件外侧壁套接安装有连接件，所述支撑件的内端穿过所述连接件并与所述振动机构同轴连接。本产品设计的电机和前段振动装置采用同轴输出；与传统的的引导头相比较，本产品更加方便、简易地结合固定在机械臂上使用，占用空间范围更小，同时增加使用时整个装置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
热控振动式经络导引治疗头
本技术涉及辅助机械器具领域，尤其是热控振动式经络导引治疗头。
技术介绍
采用肢体导引法与经络穴位的按摩相结合，可以起到活动肢体关节，发挥经络穴位的特殊作用，这就是经络导引法的原理。在进行经络引导的过程中在骨络机等设备中常采用经络导引头接触患者身体来达到治疗引导的作用。但是，传统的经络导引头由于其结构设计存在诸多不足之处，使得其在配合外部机械臂进行经络引导工作时使得其结合难度较大，结合后运动灵活性较差，另外现有的经络导引头带来的使用效果和功能上都存在单一性，患者使用效果与体验感较差，使得最终的治疗效果也存在不足之处。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：热控振动式经络导引治疗头，包括橡胶头，所述橡胶头通过安装在其内端的振动机构实现振动调节，所述振动机构用于安装在外部机械臂的安装端，在所述橡胶头的内端腔体内安装有加热机构，所述加热机构包括插装在所述橡胶头的内端腔体内的支撑件，在所述支撑件的外围腔体内安装有加热管，所述加热管与所述橡胶头的内腔侧壁之间安装有热传导件，所述热传导件用于将加热管产生的热量传导至橡胶头，在所述橡胶头内端的支撑件外侧壁套接安装有连接件，在所述连接件的外侧壁上旋合安装有支撑杆，所述支撑杆的端面与所述橡胶头端面相抵接，所述支撑件的内端穿过所述连接件并与所述振动机构同轴连接。优选地，所述加热管为陶瓷加热管，所述陶瓷加热管与外部温控电路相连。配合温控电路实现自动加热，陶瓷加热管将热量由热传导件传递给橡胶件，最终传到人体。加热机构是利用其内部陶瓷加热管和常规的温控电路实现自动加热功能。优选地，所述振动机构为圆柱凸轮振动机构，包括电机，在所述电机的电机轴的外围电机端面上同轴固定安装有顶部开放设置的顶盖，在所述电机轴上固定安装有圆柱凸轮，在所述圆柱凸轮的凸轮槽体两侧分别安装有滚动轴承，在各滚动轴承内安装分别有左侧传导短轴、右侧传导短轴，在所述圆柱凸轮的上方安装有连接杆，所述左侧传导短轴、右侧传导短轴分别用于驱动所述连接杆沿中心轴方向实现往复运动，在顶盖的顶部栓接有端盖，所述连接杆的顶部中心与活动伸至顶盖内的传导长轴的末端相连。所述圆柱凸轮振动机构连接在电机上，把电机的旋转运动转为往复式振动运动。优选地，所述电机采用伺服电机或步进电机。所述电机采用现有安装有驱动器或控制器的伺服电机、步进电机。优选地，所述热传导件为金属导热件。可以有效地提高热量传导的效率。优选地，所述加热管沿所述支撑件的圆周设置。加热管可以有效地提高加热的效果，保证加热的效率。优选地，所述加热管套接设置在所述支撑件的外侧壁上。采用圆管式的架构设计能够更好的保证加热效果和热量传导的效率。本技术的有益效果体现在：1、本产品设计的电机和前段振动装置采用同轴输出；与传统的的引导头相比较，本产品更加方便、简易地结合固定在机械臂上使用，占用空间范围更小，同时增加使用时整个装置的灵活性；2、工作时采用频率200Hz的较高频率；高频率导引治疗，效果更佳；3、采用电机选择伺服电机或步进电机可以根据需要实现无级调速，体感更好；4、前端振动导引头增加自动加热功能，接触患者时使得患者体感更好。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的主视结构示意图。图2为图1的A-A向剖视结构示意图。图中，1、左侧传导短轴；2、端盖；3、顶盖；4、顶盖腔体；5、滚动轴承；6、传导长轴；7、右侧传导短轴；8、连接杆；9、圆柱凸轮；10、电机；11、橡胶头；12、支撑杆；13、热传导件；14、加热管；15、支撑件；16、连接件。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-2中所示，热控振动式经络导引治疗头，包括橡胶头11，所述橡胶头11通过安装在其内端的振动机构实现振动调节，所述振动机构用于安装在外部机械臂的安装端，在所述橡胶头11的内端腔体内安装有加热机构，所述加热机构包括插装在所述橡胶头11的内端腔体内的支撑件15，在所述支撑件15的外围腔体内安装有加热管14，所述加热管14与所述橡胶头11的内腔侧壁之间安装有热传导件13，所述热传导件13用于将加热管14产生的热量传导至橡胶头11，在所述橡胶头11内端的支撑件15外侧壁套接安装有连接件16，在所述连接件16的外侧壁上旋合安装有支撑杆12，所述支撑杆12的端面与所述橡胶头11端面相抵接，所述支撑件15的内端穿过所述连接件16并与所述振动机构同轴连接。优选地，所述加热管14为陶瓷加热管14，所述陶瓷加热管14与外部温控电路相连。配合温控电路实现自动加热，陶瓷加热管14将热量由热传导件13传递给橡胶件，最终传到人体。加热机构是利用其内部陶瓷加热管14和常规的温控电路实现自动加热功能。优选地，所述振动机构为圆柱凸轮9振动机构，包括电机10，在所述电机10的电机10轴的外围电机10端面上同轴固定安装有顶部开放设置的顶盖3，在顶盖腔体4内的所述电机10轴上固定安装有圆柱凸轮9，在所述圆柱凸轮9的凸轮槽体两侧分别安装有滚动轴承5，在各滚动轴承5内安装分别有左侧传导短轴1、右侧传导短轴7，在所述圆柱凸轮9的上方安装有连接杆8，所述左侧传导短轴1、右侧传导短轴7分别用于驱动所述连接杆8沿中心轴方向实现往复运动，在顶盖3的顶部栓接有端盖2，所述连接杆8的顶部中心与活动伸至顶盖3内的传导长轴6的末端相连。所述圆柱凸轮9振动机构连接在电机10上，把电机10的旋转运动转为往复式振动运动。优选地，所述电机10采用伺服电机10或步进电机10。优选地，所述热传导件为金属导热件。可以有效地提高热量传导的效率。优选地，所述加热管沿所述支撑件的圆周设置。加热管可以有效地提高加热的效果，保证加热的效率。优选地，所述加热管套接设置在所述支撑件的外侧壁上。采用圆管式的架构设计能够更好的保证加热效果和热量传导的效率。工作原理：使用时将本装置直接固定安装在外部的机械臂的工作端部，启动电机10带动圆柱凸轮9振动机构运动，从而可以带动橡胶头11实现沿其轴向的上下振动，运动的过程中各个滚动轴承5沿着所述圆柱凸轮9上的凸轮槽实现周期性的往复运转，从而实现振动驱动。在实际产品生产制作的过程中圆柱凸轮9振动机构可以用齿轮、连杆机构替换；振动频率通过调节电机10的转速来实现调节。产品的加热不分主要通过现有温控电路控制加热管14发热，从而通过热传导件13实现将热量传导至橡胶头11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.热控振动式经络导引治疗头，包括橡胶头，其特征在于：所述橡胶头通过安装在其内端的振动机构实现振动调节，在所述橡胶头的内端腔体内安装有加热机构，所述加热机构包括插装在所述橡胶头内的支撑件，在所述支撑件外围橡胶头的腔体内安装有加热管，所述加热管与所述橡胶头的内腔侧壁之间安装有热传导件，在所述橡胶头内端的支撑件外侧壁套接安装有连接件，所述支撑件的内端穿过所述连接件并与所述振动机构同轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.热控振动式经络导引治疗头，包括橡胶头，其特征在于：所述橡胶头通过安装在其内端的振动机构实现振动调节，在所述橡胶头的内端腔体内安装有加热机构，所述加热机构包括插装在所述橡胶头内的支撑件，在所述支撑件外围橡胶头的腔体内安装有加热管，所述加热管与所述橡胶头的内腔侧壁之间安装有热传导件，在所述橡胶头内端的支撑件外侧壁套接安装有连接件，所述支撑件的内端穿过所述连接件并与所述振动机构同轴连接。


2.根据权利要求1所述的热控振动式经络导引治疗头，其特征在于：所述加热管为陶瓷加热管，所述陶瓷加热管与外部温控电路相连。


3.根据权利要求2所述的热控振动式经络导引治疗头，其特征在于：所述振动机构为圆柱凸轮振动机构。


4.根据权利要求3所述的热控振动式经络导引治疗头，其特征在于：所述圆柱凸轮振动机构包括电机，在所述电机的电机轴的外围电机端面上安装有顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨育沣，
申请(专利权)人：中科尚易健康科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11