蟹苗自动采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蟹苗自动采集装置，包括两块条形的浮标板，设于所述浮标板前部的三角形导向板，设于两块浮标板前部之间的前连接板，设于两块浮标板后部之间的后连接板，设于一个浮标板上表面上的L形柱，设于所述L形柱上的竖向气缸，与竖向气缸的伸缩杆连接的横杆，设于横杆上的夹板机构，设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽；前连接板呈向下开口的U形，前连接板下端分别与两个纵向滑槽滑动连接。本发明专利技术具有蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度，不会影响伊乐藻的正常生长的特点。

【技术实现步骤摘要】
蟹苗自动采集装置
本专利技术涉及螃蟹养殖
，尤其是涉及一种蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度的蟹苗自动采集装置。
技术介绍
养殖螃蟹的池塘中通常都种植有伊乐藻，伊乐藻顶部通常距离水面15厘米以上，螃蟹都栖息在伊乐藻下部，对于大的螃蟹，秋季的时候，螃蟹会自动的爬到池塘的坡上，只要在池塘边捕获螃蟹就可以了；但是，蟹苗不会自动上岸，蟹苗都藏在伊乐藻下部，收集蟹苗时，需要人下水抖动每株伊乐藻，才能将蟹苗赶出来，操作难度大，劳动强度高，收集效率低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的蟹苗收集操作难度大，劳动强度高，效率低的不足，提供了一种蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度的蟹苗自动采集装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种蟹苗自动采集装置，包括两块条形的浮标板，设于所述浮标板前部的三角形导向板，设于两块浮标板前部之间的前连接板，设于两块浮标板后部之间的后连接板，设于一个浮标板上表面上的L形柱，设于所述L形柱上的竖向气缸，与竖向气缸的伸缩杆连接的横杆，设于横杆上的夹板机构，设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽；前连接板呈向下开口的U形，前连接板下端分别与两个纵向滑槽滑动连接；一块浮标板上设有用于带动前连接板前后移动的动力气缸，另一块浮标板一侧设有蟹苗容纳箱；前连接板上设有蟹苗清洗机构，动力气缸、竖向气缸、夹板机构和蟹苗清洗机构均与控制器电连接。伊乐藻通常按照株距3米，行距3米的间隔种植，工作人员通过操作安装在两块浮标板上的驱动装置，控制两块浮标板行驶到一行伊乐藻上方，使两块浮标板之间的间隙对准水面下方的一株伊乐藻，通过控制器控制竖向气缸带动横杆下降，控制夹板机构伸入水面下方，使夹板机构将一株伊乐藻夹住；控制竖向气缸带动横杆上升，使伊乐藻根部离开水面；控制动力气缸带动前连接板前后移动，使蟹苗清洗机构移动至伊乐藻根部下方，竖向气缸带动伊乐藻升降抖动，蟹苗落入蟹苗清洗机构中；控制动力气缸带动前连接板向前移动，使蟹苗清洗机构离开伊乐藻根部下方；蟹苗清洗机构对蟹苗进行清洗，控制器使蟹苗清洗机构升高，工作人员使蟹苗容纳箱移动至蟹苗清洗机构下方，蟹苗清洗机构倾斜，蟹苗落入蟹苗容纳箱中；控制竖向气缸带动夹板机构下降并松开伊乐藻，使伊乐藻重新进入水中，伊乐藻根部残留的泥土带动伊乐藻根部下降至与水底的土层接触。作为优选，所述蟹苗清洗机构包括设于前连接板上部的竖向延伸的清洗气缸，与清洗气缸的伸缩杆下端连接的转动电机，与转动电机连接的环形框架，设于环形框架下边缘上的过滤网；清洗气缸和转动电机均与控制器电连接。清洗气缸带动转动电机及环形框架升降，转动电机带动环形框架旋转，从而清洗掉蟹苗身上附着的泥土；转动电机带动环形框架旋转，实现带动环形框架及过滤网倾斜的功能。作为优选，所述蟹苗容纳箱的横截面呈长方形，两块浮标板左右排列，蟹苗容纳箱一侧通过弹性绳与右部的浮标板连接，左部的浮标板上设有卷收器，卷收器通过两条连接绳与蟹苗容纳箱另一侧连接，蟹苗容纳箱底部设有浮标，卷收器与控制器电连接。卷收器带动两条连接绳逐渐缠绕在卷收器的卷轴上，使蟹苗容纳箱向左移动；卷收器将缠绕在卷轴上的两条连接绳放开，在弹性绳的弹力作用下，蟹苗容纳箱自动恢复到靠近右部的浮标板的位置。作为优选，还包括水草下压机构,水草下压机构包括设于后连接板上的旋转电机，与旋转电机的转轴连接的L形杆，设于L形杆上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的压板，设于压板下表面上的若干条竖棒；旋转电机和液压油缸均与控制器电连接。因为在向上拔起伊乐藻时，伊乐藻脱离了水底的泥土，伊乐藻根部的部分泥土离开了伊乐藻，伊乐藻的质量降低，在水对伊乐藻的浮力不变的情况下，伊乐藻很容易脱离水底的泥土层；因此，需要利用水草下压机构将伊乐藻下压，使伊乐藻根部插入泥土中，从而防止伊乐藻上浮，如果伊乐藻上浮至水面，在强烈的阳光燥热下，伊乐藻容易腐烂、死忙，会造成水污染。旋转电机带动L形杆旋转，使液压油缸对准刚被两个夹板机构松开的伊乐藻，液压油缸带动压板下降，将伊乐藻下压至根部插入水底土层中，各条竖棒插入土层中，翻起的泥土将伊乐藻根部压住，从而防止伊乐藻上浮。作为优选，还包括覆土机构，所述覆土机构包括与L形杆连接的横向支撑杆，与横向支撑杆连接的呈漏斗形的筒体，设于筒体上部中的圆环形盖板，设于圆环形盖板上的两个通孔，设于筒体上边缘上的环形筒盖；环形筒盖包括内环形板和外环形板，内环形板和外环形板上端连接，筒体上边缘伸入内环形板和外环形板之间的间隙中，内环形板与拨动棒连接，外环形板外侧面上设有齿板，L形板上设有辅助电机，辅助电机与齿轮连接，齿轮与齿板啮合，压板可穿过圆环形盖板中央的孔并伸出筒体下端之外，两个通孔分别与设有筒体壁上的两个导流通道连接，辅助电机与控制器电连接。作为优选，所述夹板机构包括设于横杆下表面上的左竖杆，与设于横杆下表面的横向滑槽滑动连接的右竖杆，用于带动右竖杆横向滑动的横移气缸；左竖杆和右竖杆下端均设有若干个间隔排列的弧形杆；左竖杆和右竖杆的各个弧形杆交错配合，横移气缸与控制器电连接。左竖杆和右竖杆的各个弧形杆交错配合，使夹板机构可以将尺寸不同的伊乐藻均夹住，适用性好。作为优选，所述圆环形盖板中央的孔的边缘上设有环形挡板，环形挡板、圆环形盖板和筒体侧壁围成的空间中盛有若干个土块，土块的尺寸小于通孔的直径。辅助电机带动拨动棒转动，使土块从两个通孔及两个导流通道落下，土块落入水中并将伊乐藻根部进一步压住，保证了伊乐藻的稳定性，伊乐藻不会上浮至水面，不容易死亡。浮标板包括长方形泡沫板和设于长方形泡沫板边缘上的环形支撑框架，环形支撑框架上设有M条支撑杆，长方形泡沫板下表面上设有M个支撑杆容纳槽，M≥2。环形支撑框架和各条支撑杆的设置，提高了浮标板的强度，使浮标板既能漂浮在水面上，又稳定可靠，不易损坏。因此，本专利技术具有如下有益效果：蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度，不会影响伊乐藻的正常生长，稳定性好，可靠性高。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术的L形柱、竖向气缸、横杆和夹板机构的一种结构示意图；图3是本专利技术的前连接板和蟹苗清洗机构的一种结构示意图；图4是本专利技术的水草下压机构和覆土机构的一种结构示意图；图5是本专利技术的筒体、圆环形盖板、通孔、环形筒盖和拨动棒的一种结构示意图；图6是本专利技术的两个夹板机构的一种俯视图；图7是本专利技术的环形支撑框架的一种结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图1、图2、图3所示的实施例是一种蟹苗自动采集装置，包括两块条形的浮标板1，设于浮标板前部的三角形导向板2，设于两块浮标板前部之间的前连接板3，设于两块浮标板后部之间的后连接板4，设于一个浮标板上表面上的L形柱5，设于L形柱上的竖向气缸51，与竖向气缸的伸缩杆连接的横杆52，设于横杆上的夹板机构53，设于浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蟹苗自动采集装置，其特征是，包括两块条形的浮标板（1），设于所述浮标板前部的三角形导向板（2），设于两块浮标板前部之间的前连接板（3），设于两块浮标板后部之间的后连接板（4），设于一个浮标板上表面上的L形柱（5），设于所述L形柱上的竖向气缸（51），与竖向气缸的伸缩杆连接的横杆（52），设于横杆上的夹板机构（53），设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽（12）；前连接板呈向下开口的U形，前连接板下端分别与两个纵向滑槽滑动连接；一块浮标板上设有用于带动前连接板前后移动的动力气缸（13），另一块浮标板一侧设有蟹苗容纳箱（7）；前连接板上设有蟹苗清洗机构（6），动力气缸、竖向气缸、夹板机构和蟹苗清洗机构均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蟹苗自动采集装置，其特征是，包括两块条形的浮标板（1），设于所述浮标板前部的三角形导向板（2），设于两块浮标板前部之间的前连接板（3），设于两块浮标板后部之间的后连接板（4），设于一个浮标板上表面上的L形柱（5），设于所述L形柱上的竖向气缸（51），与竖向气缸的伸缩杆连接的横杆（52），设于横杆上的夹板机构（53），设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽（12）；前连接板呈向下开口的U形，前连接板下端分别与两个纵向滑槽滑动连接；一块浮标板上设有用于带动前连接板前后移动的动力气缸（13），另一块浮标板一侧设有蟹苗容纳箱（7）；前连接板上设有蟹苗清洗机构（6），动力气缸、竖向气缸、夹板机构和蟹苗清洗机构均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的蟹苗自动采集装置，其特征是，所述蟹苗清洗机构包括设于前连接板上部的竖向延伸的清洗气缸（61），与清洗气缸的伸缩杆下端连接的转动电机（62），与转动电机连接的环形框架（63），设于环形框架下边缘上的过滤网（64）；清洗气缸和转动电机均与控制器电连接。


3.根据权利要求1所述的蟹苗自动采集装置，其特征是，所述蟹苗容纳箱的横截面呈长方形，两块浮标板左右排列，蟹苗容纳箱一侧通过弹性绳与右部的浮标板连接，左部的浮标板上设有卷收器（71），卷收器通过两条连接绳（72）与蟹苗容纳箱另一侧连接，蟹苗容纳箱底部设有浮标，卷收器与控制器电连接。


4.根据权利要求1所述的蟹苗自动采集装置，其特征是，还包括水草下压机构,水草下压机构包括设于后连接板上的旋转电机（81），与旋转电机的转轴连接的L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州林迪德瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33