一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及图像识别在智能驾驶中的运用，具体为一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，包括摄像头壳体，还包括图像处理模块和图像采集模块，所述图像采集模块包括长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头，所述图像处理模块和图像采集模块均安装在摄像头壳体内，所述长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头均安装在摄像头壳体的底部，通过长焦，中焦和广角摄像头的组合应用，有效的提高汽车智能驾驶场景下的识别范围，距离和精度；另外通过摄像头支架可以对摄像头的俯仰角进行微小调节，提高了识别器的通用和适配性；其改进方案可以将识别系统扩展成基于抬头显示的汽车辅助系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置
本技术涉及图像识别在智能驾驶中的运用，具体为一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置。
技术介绍
随着机器学习和深度学习的发展，尤其是卷积神经网络的技术与应用，图像识别与目标检测准确率得到了极大提升。基于图像识别的感知技术被广泛应用于智能驾驶领域，具体可用于车辆检测，行人检测，车道线标识以及道路标识检测等等。目前，主流的车载前视识别系统采用单目视觉方案，这类系统存在识别范围小，识别深度不够深等问题，例如进行车辆检测的时候，为了能够有效的识别远处的车辆，得采用长焦摄像头，但是长焦摄像头的视场角比较少，会导致近处目标不能很好的识别。采用多目摄像头图像识别系统可以有效的规避单目识别系统的问题。
技术实现思路
为了解决这一问题，本技术提出一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，包括摄像头壳体，还包括图像处理模块和图像采集模块，所述图像采集模块包括长焦摄像头、中焦摄像头和广角摄像头，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，包括摄像头壳体(7)，其特征在于：还包括图像处理模块(4)和图像采集模块(5)，所述图像采集模块(5)包括长焦摄像头(1)、中焦摄像头(2)和广角摄像头(3)，所述图像处理模块(4)和图像采集模块(5)均安装在摄像头壳体(7)内，所述长焦摄像头(1)、中焦摄像头(2)和广角摄像头(3)均安装在摄像头壳体(7)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，包括摄像头壳体(7)，其特征在于：还包括图像处理模块(4)和图像采集模块(5)，所述图像采集模块(5)包括长焦摄像头(1)、中焦摄像头(2)和广角摄像头(3)，所述图像处理模块(4)和图像采集模块(5)均安装在摄像头壳体(7)内，所述长焦摄像头(1)、中焦摄像头(2)和广角摄像头(3)均安装在摄像头壳体(7)的底部。


2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，其特征在于：所述长焦摄像头(1)、中焦摄像头(2)和广角摄像头(3)为并列排布，且广角摄像头(3)位于长焦摄像头(1)和中焦摄像头(2)的中间。


3.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的车载三摄图像识别装置，其特征在于：所述中焦摄像头(2)和广角摄像头(3)设在长焦摄像头(1)的上方，所述中焦摄像头(2)位于长焦摄像头(1)的左边，所述广角摄像头(3)位于长焦摄像头(1)的右边。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢正华，邓亮，刘健，吴杰，沈倩，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32