一种磁钢自动充磁机检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及磁钢充磁技术领域，特别涉及一种磁钢自动充磁机检测机构，为解决现有技术中定制若干检测触头造成充磁机的制造成本较高的问题，本实用新型专利技术的技术方案要点包括机架、转动连接于机架且用于放置磁钢的置料盘、安装于机架上用于驱动置料盘转动的转动电机，所述机架上滑动连接有安装板，所述安装板上安装有若干个均匀分布的、用于检测磁钢上若干个极性且数量小于磁钢极性个数的检测触头，通过旋转检测的方式进一步减少检测触头的个数，从而降低充磁机的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢自动充磁机检测机构
本技术涉及磁钢充磁
，特别涉及一种磁钢自动充磁机检测机构。
技术介绍
钕铁硼磁钢具有优异的磁性能和很高的性价比，已广泛应用于现代工业和电子技术等领域。与此同时，磁钢的需求也日益增长，为了保证磁钢的需求量，提高其生产效率，对磁钢的生产工艺提出了很高的要求。目前，钕铁硼磁钢的生产工艺一般包括以下步骤：坯料生产、机械加工、表面处理和成品检测。其中成品检测包含成品外形检验、首次包装、24极充磁、磁通量检测和再次包装，而24极充磁、磁通量检测、和收料再次包装通常在充磁机上完成。在充磁机的充磁机构处完成磁钢的24级充磁后到磁通量检测机构处进行检测时，需要定制24个检测对应极性的检测触头，从而造成充磁机的制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磁钢自动充磁机检测机构，通过旋转检测的方式进一步减少检测触头的个数，从而降低充磁机的制造成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁钢自动充磁机检测机构，包括机架、转动连接于机架且用于放置磁钢的置料盘、安装于机架上用于驱动置料盘转动的转动电机，所述机架上滑动连接有安装板，所述安装板上安装有若干个均匀分布的、用于检测磁钢上若干个极性且数量小于磁钢极性个数的检测触头。通过上述技术方案，当磁钢放置于置料盘上后，安装板带动检测触头朝靠近磁钢方向移动，通过检测触头对磁钢对位位置处的极性进行检测，而在对当前位置的磁钢的极性检测完毕后，通过转动电机带动置料盘转动，从而实现检测触头对磁钢其他位置的极性进行检测，进而达到减少检测触头个数以降低充磁机制造成本的目的。进一步的，所述机架上固定连接有安装架，所述安装架上安装有沿竖直方向伸缩活塞杆的往复气缸，所述安装板固定连接于往复气缸的活塞杆。通过上述技术方案，当磁钢放置于置料盘上时，往复气缸的活塞杆带动安装板朝靠近磁钢方向伸出，从而使得安装板上的检测触头对磁钢对应位置的极性进行检测；当磁钢的全部极性检测完成后，升降磁钢的活塞杆带动安装板朝远离磁钢的方向收回，方便磁钢从置料盘上取出。进一步的，所述置料盘上开设有用于放置磁钢的放置槽。通过上述技术方案，将磁钢放置于放置槽内，减少磁钢因外力在置料盘上的移动，从而进一步提高检测触头的检测准确性以及进一步减少磁钢的滑动损伤。进一步的，所述置料盘(5)上表面上固定连接有在竖直方向上高于磁钢且围绕放置槽(8)设置的凸缘(9)。通过上述技术方案，通过凸缘进一步减少安装板带动检测触头靠近磁钢时对磁钢以及检测触头的损伤。进一步的，所述置料盘上设置有用于对磁钢进行锁定的定位组件。通过上述技术方案，由于置料盘在转动电机的带动下发生转动，通过定位组件对磁钢进行进一步固定，从而进一步提高检测触头对磁钢的检测准确性。进一步的，所述定位组件包括开设于置料盘上的多个滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端分别固定连接有夹紧块和触发块，所述夹紧块和所述触发块之间形成放置磁钢的定位槽，所述滑动杆和所述置料盘之间固定连接有用于朝靠近磁钢中心推动滑动杆的抵接弹簧，所述置料盘上沿竖直方向上设置有同时抵接于多个触发块的接触件，且所述置料盘上设置有用于控制接触件沿竖直方向升降运动从而控制多个夹紧块或触发块抵紧或松弛磁钢的推动气缸。通过上述技术方案，当推动气缸带动接触件向上运动时抵接触发块，触发块带动滑动杆以及夹紧块朝远离接触件方向滑动，此时，抵接弹簧被压缩，磁钢放置于定位槽内后，推动气缸带动接触件向下运动，滑动杆带动触发快以及夹紧块在抵接弹簧的复位弹力作用下滑动，多个夹紧块朝靠近磁钢方向抵紧磁钢，通过多个方向的抵紧，实现磁钢的固定。进一步的，所述夹紧块靠近磁钢的端部设置为贴合磁钢的弧面。通过上述技术方案，通过贴合磁钢的弧面进一步提高夹紧块与磁钢之间的接触面积，从而进一步提高定位组件的稳定性。且通过弧面在增大夹紧块和磁钢之间的接触面的同时，减少夹紧块对磁钢的划损。进一步的，所述触发块靠近接触件的端部设置为斜面。通过上述技术方案，通过斜面对接触件在上升过程中对触发块的挤压起导向和转向目的，从而实现竖直方向的运动转换为水平方向的滑动。进一步的，所述接触件为球形。通过上述技术方案，球形的表面圆滑，且在接触件竖直方向运动过程中实现多个触发块的同时触发。进一步的，所述置料盘上开设有多个与放置槽相通的取物槽。通过上述技术方案，通过置物槽方便放置槽内磁钢的取放，且进一步提高磁钢取放的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过转动电机在置料盘上的磁钢进行检测的过程中控制置料盘带动磁钢转动，从而实现较少触头对磁钢的多极性的检测，达到降低充磁机制造成本的目的。附图说明图1是自动充磁机的整体结构示意图；图2是本实施例的整体结构示意图；图3是本实施例中置料盘和定位组件的结构示意图；图4是本实施例的局部结构示意图，主要示出安装盘的安装结构；图5是本实施例中安装盘的仰视图，主要示出检测触头的分布结构；图6是本实施例中置料盘的剖视图，主要示出定位组件的结构；图7是本实施例的局部结构示意图，主要示出搬运组件的结构；图8是本实施例的局部结构示意图，主要示出升降部的结构。附图标记：1、机架；2、上料机构；3、充磁机构；4、收料机构；5、置料盘；6、转动电机；7、安装架；8、放置槽；9、凸缘；10、搬运组件；11、往复气缸；12、安装板；13、安装盘；14、检测触头；15、定位组件；16、滑动槽；17、固定块；18、滑动杆；19、夹紧块；20、基板；21、夹持部；22、伸缩部；23、升降部；24、平移部；25、滑动板；26、母轨；27、子轨；28、平移气缸；29、触发块；30、伸缩板；31、定位槽；32、缓冲弹簧；33、伸缩气缸；34、连接板；35、升降气缸；36、移动板；37、手指气爪；38、弧面；39、抵接弹簧；40、安装槽；41、延伸板；42、推动气缸；43、接触件；44、斜面；45、取物槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种磁钢自动充磁机检测机构，如图1所示，自动充磁机包括机架1，机架1位于检测机构上料一侧设置有上料机构2和充磁机构3，上料机构2用于将磁钢一一传送至充磁机构3进行充磁处理，经过充磁机构3的充磁处理后，充磁机构3将磁钢传送至检测机构进行磁极检测，机架1位于检测机构出料一侧设置有收料机构4，收料机构4用于对检测完成的磁钢进行集中收集。如图2所示，自动充磁机的检测机构包括安装于机架1上的两个置料盘5，机架1上安装有两个转动电机6，两个转动电机6分别对应两个置料盘5，转动电机6用于驱动置料盘5转动。本实施例中，磁钢为圆环型。如图3所示，置料盘5的水平截面对应设置为圆型，且置料盘5的上表面上开设有用于放置磁钢的放置槽8，放置槽8外的置料盘5上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：包括机架(1)、转动连接于机架(1)且用于放置磁钢的置料盘(5)、安装于机架(1)上用于驱动置料盘(5)转动的转动电机(6)，所述机架(1)上滑动连接有安装板(12)，所述安装板(12)上安装有若干个均匀分布的、用于检测磁钢上若干个极性且数量小于磁钢极性个数的检测触头(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：包括机架(1)、转动连接于机架(1)且用于放置磁钢的置料盘(5)、安装于机架(1)上用于驱动置料盘(5)转动的转动电机(6)，所述机架(1)上滑动连接有安装板(12)，所述安装板(12)上安装有若干个均匀分布的、用于检测磁钢上若干个极性且数量小于磁钢极性个数的检测触头(14)。


2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)上安装有沿竖直方向伸缩活塞杆的往复气缸(11)，所述安装板(12)固定连接于往复气缸(11)的活塞杆。


3.根据权利要求1所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述置料盘(5)上开设有用于放置磁钢的放置槽(8)。


4.根据权利要求3所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述置料盘(5)上表面上固定连接有在竖直方向上高于磁钢且围绕放置槽(8)设置的凸缘(9)。


5.根据权利要求3所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述置料盘(5)上设置有用于对磁钢进行锁定的定位组件(15)。


6.根据权利要求5所述的一种磁钢自动充磁机检测机构，其特征在于：所述定位组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：易鹏，程立军，马烈翔，
申请(专利权)人：杭州美磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33