一种全自动单针稀释装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动单针稀释装置，包括：工作台、机架、主控电路板、样品溶液稀释模块、单针、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述Y轴移动模块包括悬臂、Y轴传动丝杆和Y轴丝杆螺母滑块和Y轴花键导轨，所述Z轴移动模块包括齿轮、套筒和套筒导向支撑块，所述套筒导向支撑块设置在Y轴丝杆螺母滑块上，所述套筒外侧设置有与齿轮啮合的齿槽，所述单针设置在套筒的底端，所述注射器模块包括注射器、电磁阀和容量瓶，所述样品溶液稀释模块包括数个位于悬臂下方的试管。通过上述方式，本实用新型专利技术全自动单针稀释装置，实现单针的快速精准升降，提升了批量稀释工作的效率，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动单针稀释装置
本技术涉及溶剂样品稀释
，特别是涉及一种全自动单针稀释装置。
技术介绍
在实验室样品稀释处理过程中，通常采用注射器手工稀释的方法，但在手工稀释时，由于技术和经验问题，不同的操作者稀释结果又不一样，而且不同的操作者观察刻度不一致，添加样品的进样速度也不一致，导致同一批次的稀释重复性较差。为了提升同一批次的稀释重复性，目前市场上出现了稀释设备，如Hamilton稀释仪，但是也难以进行全自动无人值守的稀释操作，工作效率低，特别是在采用单个针头的情况下，提升针头升降的灵活性是提升工作效率的关键环节，需要改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动单针稀释装置，进行自动稀释，提高样品稀释的精准度和工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动单针稀释装置，包括：工作台、机架、主控电路板、样品溶液稀释模块、单针、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述机架设置在工作台上，所述X轴移动模块设置在机架上进行X轴方向驱动，所述Y轴移动模块包括悬臂、Y轴传动丝杆和Y轴丝杆螺母滑块和Y轴花键导轨，所述悬臂设置在X轴移动模块上并沿Y轴方向延伸，所述Y轴传动丝杆和Y轴花键导轨水平设置在悬臂上，所述Y轴丝杆螺母滑块设置在Y轴传动丝杆上，所述Z轴移动模块包括齿轮、套筒和套筒导向支撑块，所述套筒导向支撑块设置在Y轴丝杆螺母滑块上，所述套筒导向支撑块或者Y轴丝杆螺母滑块上设置有间隔套设在Y轴花键导轨上的齿轮夹持滑块，所述齿轮套设在Y轴花键导轨上且位于两侧的齿轮夹持滑块之间，所述套筒竖直设置在套筒导向支撑块中，所述套筒外侧设置有与齿轮啮合的齿槽，所述单针设置在套筒的底端，所述注射器模块包括注射器、电磁阀和容量瓶，所述套筒顶端与电磁阀之间设置有单针稀释管相连接，所述容量瓶与电磁阀之间设置有吸液管相连接，所述注射器与电磁阀直接或者间接相连，所述样品溶液稀释模块包括数个位于悬臂下方的试管，所述主控电路板与注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块相连接进行驱动控制。在本技术一个较佳实施例中，所述Y轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴传动丝杆旋转的Y轴步进电机，Y轴步进电机包括Y轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Y轴步进电机驱动器线性连接进行Y轴步进电机的驱动。在本技术一个较佳实施例中，所述Z轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴花键导轨旋转的Z轴步进电机，所述Z轴步进电机包括Z轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Z轴步进电机驱动器线性连接进行Z轴步进电机的驱动。在本技术一个较佳实施例中，所述齿轮夹持滑块中设置有与Y轴花键导轨对应的圆孔，所述齿轮中设置有与Y轴花键导轨对应的内花键。在本技术一个较佳实施例中，所述X轴移动模块包括X轴导轨、X轴步进电机、X轴丝杆螺母滑块和X轴传动丝杆，所述X轴导轨和X轴传动丝杆沿X轴方向水平设置在机架上，所述X轴丝杆螺母滑块设置在X轴传动丝杆和X轴导轨上，所述悬臂设置在X轴丝杆螺母滑块上，所述X轴步进电机设置在机架上，并与X轴传动丝杆直接或者间接相连进行驱动，所述X轴步进电机包括X轴步进电机驱动器，所述主控电路板与X轴步进电机驱动器线性连接进行X轴步进电机的驱动。在本技术一个较佳实施例中，所述电磁阀为两位三通电磁切换阀。在本技术一个较佳实施例中，所述注射器模块还包括注射用步进电机，所述注射用步进电机位于注射器一侧，所述注射用步进电机的输出轴上设置有注射器推进螺杆，所述注射器的推注杆上径向设置有延伸至注射器推进螺杆的推板，所述推板上设置有与注射器推进螺杆对应的螺纹孔，所述注射用步进电机包括注射用步进电机驱动器，所述主控电路板与注射用步进电机驱动器线性连接进行注射用步进电机的驱动。在本技术一个较佳实施例中，还包括供电电源、电源插座和液晶触控屏，所述液晶触控屏与主控电路板线性连接，所述主控电路板包括一个电源控制板，所述供电电源连接在电源控制板与电源插座之间。在本技术一个较佳实施例中，所述套筒导向支撑块中竖直设置有与套筒对应的导向孔，所述导向孔一侧设置有与齿轮对应的开槽。在本技术一个较佳实施例中，所述样品溶液稀释模块还包括位于工作台上的多孔平板，所述试管设置在多孔平板中。本技术的有益效果是：本技术指出的一种全自动单针稀释装置，特别采用了Y轴花键导轨进行齿轮的驱动，并利用齿轮进行套筒的升降驱动，从而实现单针的快速精准升降，再加上注射器模块、X轴移动模块和Y轴移动模块的配合，提升了批量稀释工作的效率，自动化程度高，操作简便，可以实现无人值守工作，有效减少样品稀释过程中的人为误差，减少人员的浪费，降低操作强度，提高样品稀释的精准度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种全自动单针稀释装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的俯视图；图4是图2中单针的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~图4，本技术实施例包括：如图1和图2所示的全自动单针稀释装置，包括：工作台5、机架10、主控电路板1、样品溶液稀释模块、单针3、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、供电电源29、电源插座30和液晶触控屏37，所述机架10竖直设置在工作台5上，方便X轴移动模块的安装。所述X轴移动模块设置在机架上进行X轴方向驱动。所述X轴移动模块包括X轴导轨11、X轴步进电机13、X轴丝杆螺母滑块14和X轴传动丝杆15，所述X轴导轨11和X轴传动丝杆15沿X轴方向水平设置在机架10上，所述X轴丝杆螺母滑块14同时设置在X轴传动丝杆15和X轴导轨11上，利用X轴传动丝杆15进行驱动，通过X轴导轨11进行导向。所述X轴步进电机13设置在机架10上，并与X轴传动丝杆15直接或者间接相连进行驱动，图1所示为同步带传动。所述X轴步进电机13包括X轴步进电机驱动器17，所述主控电路板1与X轴步进电机驱动器17线性连接进行X轴步进电机13的驱动，控制精度高。所述Y轴移动模块包括悬臂6、Y轴传动丝杆20和Y轴丝杆螺母滑块19和Y轴花键导轨22，所述悬臂6设置在X轴丝杆螺母滑块14上并沿Y轴方向延伸，通过X轴丝杆螺母滑块14进行X轴方向驱动。所述Y轴传动丝杆20和Y轴花键导轨22水平设置在悬臂6上，所述Y轴丝杆螺母滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动单针稀释装置，其特征在于，包括：工作台、机架、主控电路板、样品溶液稀释模块、单针、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述机架设置在工作台上，所述X轴移动模块设置在机架上进行X轴方向驱动，所述Y轴移动模块包括悬臂、Y轴传动丝杆和Y轴丝杆螺母滑块和Y轴花键导轨，所述悬臂设置在X轴移动模块上并沿Y轴方向延伸，所述Y轴传动丝杆和Y轴花键导轨水平设置在悬臂上，所述Y轴丝杆螺母滑块设置在Y轴传动丝杆上，所述Z轴移动模块包括齿轮、套筒和套筒导向支撑块，所述套筒导向支撑块设置在Y轴丝杆螺母滑块上，所述套筒导向支撑块或者Y轴丝杆螺母滑块上设置有间隔套设在Y轴花键导轨上的齿轮夹持滑块，所述齿轮套设在Y轴花键导轨上且位于两侧的齿轮夹持滑块之间，所述套筒竖直设置在套筒导向支撑块中，所述套筒外侧设置有与齿轮啮合的齿槽，所述单针设置在套筒的底端，所述注射器模块包括注射器、电磁阀和容量瓶，所述套筒顶端与电磁阀之间设置有单针稀释管相连接，所述容量瓶与电磁阀之间设置有吸液管相连接，所述注射器与电磁阀直接或者间接相连，所述样品溶液稀释模块包括数个位于悬臂下方的试管，所述主控电路板与注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块相连接进行驱动控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动单针稀释装置，其特征在于，包括：工作台、机架、主控电路板、样品溶液稀释模块、单针、注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块，所述机架设置在工作台上，所述X轴移动模块设置在机架上进行X轴方向驱动，所述Y轴移动模块包括悬臂、Y轴传动丝杆和Y轴丝杆螺母滑块和Y轴花键导轨，所述悬臂设置在X轴移动模块上并沿Y轴方向延伸，所述Y轴传动丝杆和Y轴花键导轨水平设置在悬臂上，所述Y轴丝杆螺母滑块设置在Y轴传动丝杆上，所述Z轴移动模块包括齿轮、套筒和套筒导向支撑块，所述套筒导向支撑块设置在Y轴丝杆螺母滑块上，所述套筒导向支撑块或者Y轴丝杆螺母滑块上设置有间隔套设在Y轴花键导轨上的齿轮夹持滑块，所述齿轮套设在Y轴花键导轨上且位于两侧的齿轮夹持滑块之间，所述套筒竖直设置在套筒导向支撑块中，所述套筒外侧设置有与齿轮啮合的齿槽，所述单针设置在套筒的底端，所述注射器模块包括注射器、电磁阀和容量瓶，所述套筒顶端与电磁阀之间设置有单针稀释管相连接，所述容量瓶与电磁阀之间设置有吸液管相连接，所述注射器与电磁阀直接或者间接相连，所述样品溶液稀释模块包括数个位于悬臂下方的试管，所述主控电路板与注射器模块、X轴移动模块、Y轴移动模块和Z轴移动模块相连接进行驱动控制。


2.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述Y轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴传动丝杆旋转的Y轴步进电机，Y轴步进电机包括Y轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Y轴步进电机驱动器线性连接进行Y轴步进电机的驱动。


3.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于，所述Z轴移动模块还包括设置在悬臂上并驱动Y轴花键导轨旋转的Z轴步进电机，所述Z轴步进电机包括Z轴步进电机驱动器，所述主控电路板与Z轴步进电机驱动器线性连接进行Z轴步进电机的驱动。


4.根据权利要求1所述的全自动单针稀释装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦石，陈洪林，赵煜，
申请(专利权)人：南京清研六迪科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32