一种主动式螺旋驱动管道机器人制造技术

一种主动式螺旋驱动管道机器人，包括驱动机构和支撑机构，驱动机构和支撑机构通过万向节联结组成；驱动机构包括通过万向节与电机相连的轴一端，轴周围分布三个呈螺旋状的主动轮，主动轮通过轮轴连接在万向节连接器上，万向节连接器与设置在端盖上的齿轮组相连，轮轴上设置有连杆，轴上设置有弹簧，弹簧上安装有变径连杆，变径连杆与连杆相连；支撑机构包括与万向节相连的支架一端，连接处通过支撑腿与转向支撑轮相连，支架另一端设置有轴，轴上设置有弹簧，弹簧上安装有变径挡环，变径挡环通过变径杆连接导向轮，导向轮通过变径杆与设置在支架上的连接器相连。本实用新型专利技术由单电机驱动，结构紧凑简单，可搭载其他的检测及维修设备，具备可扩展性。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式螺旋驱动管道机器人
本技术常规运输管道的检修与维护
，特别涉及一种主动式螺旋驱动管道机器人。
技术介绍
管道运输是世界五大交通运输方式之一，在长时间的使用之后，管道会出现断裂、变形、破损和腐蚀等失效形式，但由于管道的结构特点以及应用方式，使得管道的检修维护工作比较困难，传统的管道维护工作费时费力，且不能保证准确率。随着科学技术的发展，机器人技术逐渐成熟，管道机器人应运而生，其能够进入管道内部进行活动，进而代替人力对管道进行检测和维护，能够精准定位需要维修更换的管道位置，大大降低管道的维护成本，提高管道工作的安全性和可靠性。管道机器人从最初结构简单的管道逐渐发展成为具有功能丰富、结构多样的行走式管道机器人、蠕动式管道机器人等。其中，流体驱动式机器人采用分节式结构，有橡胶密封结构，与管壁密封，通过注油的方式，利用液体的压力，推动机器人前进。行走式管道机器人拥有如动物腿一样的结构，行走速率高，需要非常复杂的机械结构和多组驱动器。蠕动式管道机器人尺寸小、质量轻，依靠机器人的伸缩和锁死结构来蠕动，多采用气动的方式驱动前后端的收缩和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动式螺旋驱动管道机器人，其特征在于，包括驱动机构和支撑机构，所述的驱动机构和支撑机构通过万向节(21)联结组成；/n所述的驱动机构包括通过万向节(21)与电机(20)相连的第二轴(22)一端，所述的第二轴(22)周围分布三个呈螺旋状的主动轮(2)，主动轮(2)通过轮轴(3)连接在万向节连接器(5)上，万向节连接器(5)与设置在端盖(7)上的齿轮组(26)相连，轮轴(3)上设置有连杆，第二轴(22)上设置有弹簧，弹簧上安装有变径连杆(27)，变径连杆(27)与连杆相连；/n所述的支撑机构包括与万向节(21)相连的支架(10)一端，连接处通过支撑腿(9)与转向支撑轮(8)相连，所述的支架...

【技术特征摘要】
1.一种主动式螺旋驱动管道机器人，其特征在于，包括驱动机构和支撑机构，所述的驱动机构和支撑机构通过万向节(21)联结组成；
所述的驱动机构包括通过万向节(21)与电机(20)相连的第二轴(22)一端，所述的第二轴(22)周围分布三个呈螺旋状的主动轮(2)，主动轮(2)通过轮轴(3)连接在万向节连接器(5)上，万向节连接器(5)与设置在端盖(7)上的齿轮组(26)相连，轮轴(3)上设置有连杆，第二轴(22)上设置有弹簧，弹簧上安装有变径连杆(27)，变径连杆(27)与连杆相连；
所述的支撑机构包括与万向节(21)相连的支架(10)一端，连接处通过支撑腿(9)与转向支撑轮(8)相连，所述的支架(10)另一端设置有第一轴(15)，第一轴(15)上设置有弹簧(13)，弹簧(13)上安装有变径挡环(16)，变径挡环(16)通过第一变径杆(17)连接导向轮(12)，导向轮(12)通过第二变径杆(18)与设置在支架(10)上的连接器(19)相连。


2.根据权利要求1所述的一种主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅荣，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61