一种自动化处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动化处理系统，包括中央处理器、机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪；中央处理器与各部件分别连接，输出控制信号到各部件并控制器运作；机械手负责完成孔板的运送过程；二氧化碳细胞培养箱负责接收孔板、对孔板内的细胞样品进行培养和移出孔板；细胞成像仪负责对所述机械手运送来的孔板进行细胞成像，并将细胞成像结果传输至中央处理器；液体处理工作站负责对所述机械手运送来的孔板进行换液或扩增。该自动化处理系统还可以进一步整合标签机和储存箱。本实用新型专利技术的自动化程度高，能够减少实验人员移送孔板及等待仪器运作的时间浪费，更能够增加整体实验效率与避免误送及其他人为错误的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化处理系统
本技术涉及生物医药领域的仪器设备自动化领域，特别是涉及一种适用于悬浮细胞培养和细胞株构建中对成像、换液、扩增过程进行自动化处理的系统。
技术介绍
随着生物制药产业的进步与电子产业的发达，许多生物制药方面的检测与应用仪器已达到非常高的自动化水平，但此类自动化往往仅局限于个别仪器，在一个涉及多部仪器的流程中还是需要很多的人工运送与操作。以抗体制药为例，前期的细胞株构建就需要应用多种仪器，例如成像仪、静置培养箱、摇动培养箱、液体处理工作站、酶标仪等等，也同时涉及了与工作量对应的人工成本及人为实验错误概率。目前，细胞株构建的技术流程中一般都涉及稳定细胞群筛选和单克隆筛选，而这两个流程中含有类似和重复性的步骤。其一，成像仪与培养箱之间人工来回运送孔板。细胞群或单克隆在铺板后的一段时间内必须应用成像仪检测与记录细胞的汇合度或单克隆情况，操作人员需要在成像仪与培养箱之间来回运送孔板。在孔板数量较多的情况下，操作人员浪费于等待成像的时间也随之提高。根据细胞分裂的时间，操作人员有时也必须在正常工作时间以外的时间加班进行操作以捕获细胞一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化处理系统，其特征在于，包括中央处理器、机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪；/n所述中央处理器与机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱、细胞成像仪分别连接；所述中央处理器，负责分别输出控制信号到机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪，控制机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪的运作；/n所述机械手，负责接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来完成孔板在液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱、细胞成像仪之间的运送过程；所述运送过程包括拾取、转移和放下孔板的操作；/n所述二氧化碳细胞培养箱，负责接收中央处理器传...

【技术特征摘要】
1.一种自动化处理系统，其特征在于，包括中央处理器、机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪；
所述中央处理器与机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱、细胞成像仪分别连接；所述中央处理器，负责分别输出控制信号到机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪，控制机械手、液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱和细胞成像仪的运作；
所述机械手，负责接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来完成孔板在液体处理工作站、二氧化碳细胞培养箱、细胞成像仪之间的运送过程；所述运送过程包括拾取、转移和放下孔板的操作；
所述二氧化碳细胞培养箱，负责接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来接收孔板、对孔板内的细胞样品进行培养和移出孔板；所述二氧化碳细胞培养箱具有第一内置运送装置，所述第一内置运送装置负责接收由所述机械手运送至二氧化碳细胞培养箱并放下的孔板，将接收来的孔板运送至所述二氧化碳细胞培养箱内部的培养区，以及将孔板由培养区运送至供所述机械手拾取；
所述细胞成像仪，负责接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来对所述机械手运送来的孔板进行细胞成像；所述细胞成像仪将细胞成像结果传输至中央处理器；
所述液体处理工作站，接收中央处理器传输来的控制信号，根据中央处理器传输来的控制信号来对所述机械手运送来的孔板进行换液或扩增。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动化处理系统还包括与中央处理器连接的控制面板，所述控制面板用于输入指令以及显示系统当前工作状态，所述中央处理器接受由控制面板输入的指令并根据指令输出控制信号。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括标签机，所述标签机负责...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其伟，张文康，董文，张朗，董慧芳，蔡洁行，周伟昌，陈智胜，
申请(专利权)人：上海药明生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31