一种并联机器人辅料贴合设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种并联机器人辅料贴合设备，包括机架、标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏，所述标签输送机构和送料流水线并列安装于机架内，机架的侧壁设有对应的用于进料和出料的开口，所述并联机器人安装于标签输送机构和送料流水线的上方，所述同轴光源相机组件安装于并联机器人的下方，所述显示屏安装于机架的外壁上，所述标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏均与安装在机架底部的控制端电性连接。本实用新型专利技术的并联机器人辅料贴合设备采用自动贴合机器人代替扔贴合，极大地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机器人辅料贴合设备
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种并联机器人辅料贴合设备。
技术介绍
目前，电子产品越来越普及于人们的生活，随着电子技术与资讯产业的飞速发展，在电子产品的生产过程，模切辅料贴装技术已经从原来的基本采用人工安装到相对来说更好更高效的机器人的组装方式逐渐转向技术密集型的自动化贴装系统所取代。传统手工作业产能低、人员管理难度大加上品质不稳定以及成本高；后来的机器组装相对更高效，但对来料要求很高，还有一部分依赖于人工熟练度；有的设备还需要人工调试，没有定位系统，产品位置和辅料位置都依赖人工来调，且没有存储功能，当设备收到外力因素停止运行时，又要花费大量的调试工时进行设备调试，影响整体的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种并联机器人辅料贴合设备。本技术的技术方案是：一种并联机器人辅料贴合设备，包括机架、标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏，所述标签输送机构和送料流水线并列安装于机架内，机架的侧壁设有对应的用于进料和出料的开口，所述并联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联机器人辅料贴合设备，其特征在于：包括机架、标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏，所述标签输送机构和送料流水线并列安装于机架内，机架的侧壁设有对应的用于进料和出料的开口，所述并联机器人安装于标签输送机构和送料流水线的上方，所述同轴光源相机组件安装于并联机器人的下方，所述显示屏安装于机架的外壁上，所述标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏均与安装在机架底部的控制端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种并联机器人辅料贴合设备，其特征在于：包括机架、标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏，所述标签输送机构和送料流水线并列安装于机架内，机架的侧壁设有对应的用于进料和出料的开口，所述并联机器人安装于标签输送机构和送料流水线的上方，所述同轴光源相机组件安装于并联机器人的下方，所述显示屏安装于机架的外壁上，所述标签输送机构、送料流水线、变联机器人、同轴光源相机组件和显示屏均与安装在机架底部的控制端电性连接。


2.根据权利要求1所述的并联机器人辅料贴合设备，其特征在于：所述标签输送机构包括侧板、卷料放置滚筒、若干卷料导轮、剥料组件、马达和废料收卷滚筒，所述侧板安装于机架上，所述卷料放置滚筒和废料收卷滚筒分别安装于侧板的上下两端，所述若干卷料导轮安装于侧板上，并位于卷料放置滚筒和废料收卷滚筒之间；所述剥料组件安装于若干卷料导轮的一侧，所述马达安装于侧板上，并通过同步带结构与废料收卷滚筒连接。


3.根据权利要求2所述的并联机器人辅料贴合设备，其特征在于：所述剥料组件包括底板、剥料侧板、剥料板、剥料泡棉、光纤发生器和光纤固定板，所述底板安装于侧板上，所述剥料侧板垂直安装于底板上，所述剥料板安装于侧板上，所述剥料泡棉安装于剥料侧板上，其位于剥料板的一侧；所述光纤固定板安装于底板的侧壁，所述光纤发生器安装于光纤固定板上，其位于剥料泡棉的侧壁。


4.根据权利要求2所述的并联机器人辅料贴合设备，其特征在于：所述送料流水线包括两个并列安装的固定板，每一固定板上均安装有主动轮、从动轮和电机，主动轮和从动轮分别安装于固定板的两侧，并通过同步带连接；所述电机安装于固定板的侧壁，并与主动轮连接。


5.根据权利要求4所述的并联机器人辅料贴合设备，其特征在于：所述送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伦木，魏冬艳，邹火平，陈俊霖，
申请(专利权)人：深圳市佳康捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44