用于融合声学和惯性位置确定的系统技术方案

提供了一种用于基于声学信号和基于惯性信号的定位系统的同步系统，该同步系统生成磁场作为同步信号。调制磁同步信号由定位系统的发送器发送，并由定位系统的接收器接收。接收器可以基于接收到的调制同步信号做出发送器的声学位置确定，并且可以基于接收到的惯性信号做出发送器的惯性位置确定，使得声学位置确定和惯性位置确定相融合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于融合声学和惯性位置确定的系统相关申请的交叉引用本申请要求享有2017年12月6日提交的标题为“Systemfordeterminingpositionandorientationofamobiledevicein6degreesoffreedom”的美国临时专利申请序列号62/595,562和2018年12月6日提交的标题为“SYSTEMFORFUSINGACOUSTICANDINERTIALPOSITIONDETERMINATION”的美国专利申请序列号16/212,075的优先权和益处，其两者都转让给本文的受让人，并且通过引用以其整体并入。
本公开一般地涉及运动传感器，并且更具体地涉及与接收器通信的发送器，其中，接收器确定发送器的位置信息。
技术介绍
微机电系统（MEMS）的发展使得能够将各种传感器并入移动设备中，诸如手机、笔记本电脑、平板电脑、游戏设备以及其他便携式电子设备。这种传感器的非限制性示例包括加速度计、陀螺仪、磁力计、压力传感器、麦克风、接近传感器、环境光传感器、红外传感器等。此外，可以执行传感器融合处理，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统，包括：/n发送器，所述发送器包括：/n声学信号发送器，配置为发送调制声学信号；/n磁同步信号发送器，配置为发送调制磁同步信号；和/n至少一个惯性传感器组件，其具有至少一个传感器，配置为接收调制磁同步信号作为输入，并配置为发送惯性信号；和/n接收器，所述接收器包括：/n声学信号接收器，配置为接收所发送的调制声学信号；/n磁同步信号接收器，配置为接收所发送的调制磁同步信号；/n惯性信号接收器，配置为接收所发送的惯性信号；和/n至少一个处理器，配置为在相同时域上接收来自声学信号接收器的调制声学信号、来自磁同步信号接收器的调制磁同步信号和来自惯性信号接收器的惯性信号，并且配置为基于所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171206 US 62/5955621.一种定位系统，包括：
发送器，所述发送器包括：
声学信号发送器，配置为发送调制声学信号；
磁同步信号发送器，配置为发送调制磁同步信号；和
至少一个惯性传感器组件，其具有至少一个传感器，配置为接收调制磁同步信号作为输入，并配置为发送惯性信号；和
接收器，所述接收器包括：
声学信号接收器，配置为接收所发送的调制声学信号；
磁同步信号接收器，配置为接收所发送的调制磁同步信号；
惯性信号接收器，配置为接收所发送的惯性信号；和
至少一个处理器，配置为在相同时域上接收来自声学信号接收器的调制声学信号、来自磁同步信号接收器的调制磁同步信号和来自惯性信号接收器的惯性信号，并且配置为基于所接收到的调制同步信号、所接收到的调制声学信号和所接收到的惯性信号的确定的时间延迟来确定发送器的位置。


2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述至少一个处理器被配置为通过以下来确定所述发送器的位置：
基于所接收到的调制同步信号和所接收到的调制声学信号的确定的时间延迟来做出发送器的声学位置确定；
基于所接收到的惯性信号，做出发送器的惯性位置确定；以及
融合声学位置确定和惯性位置确定。


3.根据权利要求2所述的定位系统，其中，基于所述调制磁同步信号使所述声学位置确定和所述惯性位置确定同步。


4.根据权利要求3所述的定位系统，其中，所述惯性传感器组件被配置为接收所述调制磁同步信号的开始的指示作为输入，并且确定相对于所述惯性信号的定时数据。


5.根据权利要求4所述的定位系统，其中，所述定时数据包括在所接收到的调制磁同步信号的开始的指示与所获取的惯性传感器样本之间的时间延迟。


6.根据权利要求5所述的定位系统，其中，所述惯性传感器组件还被配置为基于所述时间延迟来确定所接收到的调制磁同步信号的开始的指...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·里卡迪，K·卡廷加里，J·尤塞夫，
申请(专利权)人：应美盛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US