一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机设备技术领域，且公开了一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端左右两侧均固定连接有起落架，所述起落架是由固定柱和伸缩柱组成，所述无人机本体上设置有设备仓，所述设备仓的下端固定连接有固定块。该利用无人机使用的红外热波无损检测设备，通过连接杆的左端在固定块上进行转动，连接杆的上端固定连接有第一弹簧，通过连接杆伴随起伸缩柱可以进行上下移动，第一弹簧可以对连接杆产生移动的弹力，两个起落架上的伸缩柱可以根据不同的地面单独进行收缩，这样使无人机在不平整的地面上也能像在平地上一样进行降落，增加了无人机降落时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备
本技术涉及无人机设备
，具体为一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备。
技术介绍
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，现在无人机用来航拍已经被广泛应用。但是在无人机工作结束后需要降落时，因为拍摄的地点不同，遇到不平整的地面或者斜坡上需要降落时，容易造成无人机的侧翻，同时也使无人机降落时不能保证其平稳性，这样容易对无人机和航拍设备造成损坏，增加了无人机在降落时的危险性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，具备了在无人机检测结束后需要降落的时候，降落到地面不平整或者斜坡上时，通过两个伸缩柱可以进行单独伸缩，这样使无人机降落在不平整或者斜坡的地面上时，也能保证无人机能够平稳的降落等优点，解决了无人机在检测结束后降落在不平整或者斜坡的地面上时，使无人机容易造成侧翻和无法降落的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端左右两侧均固定连接有起落架，所述起落架是由固定柱和伸缩柱组成，所述无人机本体上设置有设备仓，所述设备仓的下端固定连接有固定块，所述固定块的内部下端设置有转动轴，所述转动轴的外圈固定套接有连接杆，所述连接杆的右端活动连接在伸缩柱的中心位置，所述连接杆的右端可以在伸缩柱的中心位置进行转动，所述连接杆的上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接在设备仓的下端，所述转动轴上固定套接有齿轮，所述齿轮的左端啮合连接有齿板，所述齿板活动连接在固定块的内部，所述齿板的下端活动连接有活动架，所述无人机本体的左右两侧设置有机翼，所述设备仓的内部设置有热成像记录仪，所述热成像记录仪的左右两侧固定连接有热激励源，所述热激励源固定连接在设备仓内部的左右两侧，所述伸缩柱的下端固定连接有底座。优选的，所述转动轴可以在固定块的内部进行旋转，所述转动轴的前端露出固定块的前端表面上。优选的，所述固定块的内部开设有滑槽，所述齿板活动连接在固定块的内部滑槽内，所述齿板可以在固定块的内部滑槽内可以进行滑动。优选的，所述活动架的数量为两个，两个所述活动架分别活动连接在齿板的下端左右两侧，两个所述活动架之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在两个活动架相对的一侧。优选的，所述底座的形状为方形座。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，具备以下有益效果：1、该利用无人机使用的红外热波无损检测设备，通过固定块的内部下端设置有转动轴，转动轴可以在固定块的内部进行旋转，转动轴的前端露出固定块的前端表面上，转动轴的外圈固定套接有连接杆，连接杆的右端活动连接在伸缩柱的中心位置，连接杆的右端可以在伸缩柱的中心位置进行转动，通过伸缩柱可以伸缩到固定住的内部，这样可以伸缩柱带动连接杆的右端进行上升，同时连接杆的左端在固定块上进行转动，连接杆的上端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的上端固定连接在设备仓的下端，通过连接杆伴随起伸缩柱可以进行上下移动，通过第一弹簧可以对连接杆产生移动的弹力，这样减缓起落架在落地的时候产生的作用力，进而对无人机本体在进行落地时产生了一定的缓冲，使无人机更加平稳的降落在地面上，两个起落架上的伸缩柱可以根据不同的地面单独进行收缩，这样使无人机在不平整的地面上也能像在平地上一样进行降落，增加了无人机降落时的安全性。2、该利用无人机使用的红外热波无损检测设备，通过固定块的内部开设有滑槽，齿板活动连接在固定块的内部滑槽内，齿板可以在固定块的内部滑槽内可以进行滑动，通过转动轴转动从而使齿轮带动齿板在固定块的滑槽内可以上下移动，齿板的下端活动连接有活动架，在无人机降落时通过连接杆带动转动轴进行转动，从而使齿轮带动齿板在滑槽的内部伸出，使活动架与地面接触，这样使无人机在降落时更加的平稳，在倾斜的地面上也能通过活动架对无人机的支撑，使无人机更平稳的降落。3、该利用无人机使用的红外热波无损检测设备，通过齿板从固定块的内部伸出，当齿板从固定块的内部伸出时，两个活动架通过第二弹簧弹力进行张开，这样使活动架与地面接触使更加的稳固，同时两个活动架在无人机起飞时，通过齿板上升到滑槽的内部，两个活动架也会经过滑槽的挤压从而收合在一起，使无人机看起来比较美观，也增加了很好的稳定性和平衡性。附图说明图1为本技术一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备结构示意图；图2为本技术图1A处放大结构示意图；图3为本技术齿板结构示意图。图中：1无人机本体、2机翼、3热成像记录仪、4热激励源、5起落架、6第一弹簧、7连接杆、8底座、9转动轴、10伸缩柱、11齿轮、12齿板、13活动架、14固定块、15固定柱、16设备仓、17滑槽、18第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种新的技术方案:一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两侧设置有机翼2，无人机本体1上设置有设备仓16，设备仓16的内部设置有热成像记录仪3，热成像记录仪3的左右两侧固定连接有热激励源4，热激励源4固定连接在设备仓16内部的左右两侧，通过热激励源进行被检测物质外部主动加热，并在被检测物质的表面发出热波的同时向物质内部传播，再通过热成像仪记录被检测物质内部热波传播过程不同所形成的表面温度差异，最终由检测结果得到的热成像图来进行判断物质内部结构损伤并进行分析，无人机本体1的下端左右两侧均固定连接有起落架5，起落架5是由固定柱15和伸缩柱10组成，固定柱15内部固定设置有弹簧，弹簧可以使伸缩柱10在不受到外部压力的情况下，通过弹簧使伸缩柱10保持在固定柱15的外部，伸缩柱10的下端固定连接有底座8，底座8的形状为方形座，设备仓16的下端固定连接有固定块14，固定块14的内部下端设置有转动轴9，转动轴9可以在固定块14的内部进行旋转，转动轴9的前端露出固定块14的前端表面上，转动轴9的外圈固定套接有连接杆7，连接杆7的右端活动连接在伸缩柱10的中心位置，连接杆7的右端可以在伸缩柱10的中心位置进行转动，通过伸缩柱10可以伸缩到固定住15的内部，这样可以伸缩柱10带动连接杆7的右端进行上升，同时连接杆7的左端在固定块14上进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端左右两侧均固定连接有起落架(5)，所述起落架(5)是由固定柱(15)和伸缩柱(10)组成，所述无人机本体(1)上设置有设备仓(16)，所述设备仓(16)的下端固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的内部下端设置有转动轴(9)，所述转动轴(9)的外圈固定套接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的右端活动连接在伸缩柱(10)的中心位置，所述连接杆(7)的右端可以在伸缩柱(10)的中心位置进行转动，所述连接杆(7)的上端固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的上端固定连接在设备仓(16)的下端，所述转动轴(9)上固定套接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的左端啮合连接有齿板(12)，所述齿板(12)活动连接在固定块(14)的内部，所述齿板(12)的下端活动连接有活动架(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端左右两侧均固定连接有起落架(5)，所述起落架(5)是由固定柱(15)和伸缩柱(10)组成，所述无人机本体(1)上设置有设备仓(16)，所述设备仓(16)的下端固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的内部下端设置有转动轴(9)，所述转动轴(9)的外圈固定套接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的右端活动连接在伸缩柱(10)的中心位置，所述连接杆(7)的右端可以在伸缩柱(10)的中心位置进行转动，所述连接杆(7)的上端固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的上端固定连接在设备仓(16)的下端，所述转动轴(9)上固定套接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的左端啮合连接有齿板(12)，所述齿板(12)活动连接在固定块(14)的内部，所述齿板(12)的下端活动连接有活动架(13)。


2.根据权利要求1所述的一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧设置有机翼(2)，所述设备仓(16)的内部设置有热成像记录仪(3)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳建，王冠，王庆飞，
申请(专利权)人：杭州派肯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33