楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统技术方案

本发明专利技术提出的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统，通过在楼宇顶部右犄角、左犄角分别设置第一摄像头和第二摄像头拍摄抛物视频，并采用视频逐帧描点叠加、抛物点成像夹角标定、贴墙成像面抛物点计算和实际抛物点计算的方式来确定抛物点的位置。本发明专利技术提出的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统采用交叉视角部署第一摄像头和第二摄像头，调整成像范围贴近楼面，确保全体业主隐私空间屏蔽于成像盲区，从而避免了因隐私泄露引发的各类纠纷与诉讼；本发明专利技术通过对抛物视频的逐帧描点叠加、标定及解析处理，重建了抛物轨迹，可准确获得抛物点的位置，做到了取证量化。

【技术实现步骤摘要】
楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统
本专利技术涉及视频监控领域，特别涉及一种楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统。
技术介绍
小区楼宇高空抛物，特别是坠物伤人致死致残的责任人难以确认，为此《中华人民共和国侵权责任法》中对高空抛物行为责任作了明确的规定，如果无法确认抛物的来源，整栋楼的居民都有可能成为被告，共同承担责任。显然，这对无辜业主有失公允，为了明确找出肇事者，有些小区开始部署楼宇高空抛物监视系统以解决这一难题。现有的楼宇高空抛物监视系统在地面部署多台仰视摄像机，对整栋楼宇外立面全覆盖成像，24小时录像监控。该监视系统存在仰视逆光拍摄效果差，摄像机易污损等不足，特别地，该系统的设置直接侵犯了所有业主的隐私，不适合全面推广使用。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有楼宇高空抛物监视系统在监控中存在侵犯业主隐私以及楼宇高空抛物点难以量化取证的技术问题，本专利技术提出楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统，通过采用交叉视角部署第一摄像头和第二摄像头，调整成像范围贴近楼面，确保全体业主隐私空间屏蔽于成像盲区，并引入抛物轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.楼宇高空抛物点盲视量化取证方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：设置于楼宇顶部右犄角并朝向楼宇左侧和地面的第一摄像头(1)和设置于楼宇顶部左犄角并朝向楼宇右侧和地面的第二摄像头(2)分别拍摄到抛物视频；/nS2：将所述第一摄像头拍摄到的抛物视频逐帧描点叠加获得第一抛物影像轨迹，将所述第二摄像头拍摄到的抛物视频逐帧描点叠加获得第二抛物影像轨迹；/nS3：在所述第一抛物影像轨迹中获得从贴墙成像面(7)上的抛物点(D)到第一摄像头位置(A)确定的第一直线(DA)与水平方向所成的第一夹角(α)，在所述第二抛物影像轨迹中获得从贴墙成像面上的抛物点(D)到第二摄像头位置(B)确定的第二直线(DB)...

【技术特征摘要】
1.楼宇高空抛物点盲视量化取证方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：设置于楼宇顶部右犄角并朝向楼宇左侧和地面的第一摄像头(1)和设置于楼宇顶部左犄角并朝向楼宇右侧和地面的第二摄像头(2)分别拍摄到抛物视频；
S2：将所述第一摄像头拍摄到的抛物视频逐帧描点叠加获得第一抛物影像轨迹，将所述第二摄像头拍摄到的抛物视频逐帧描点叠加获得第二抛物影像轨迹；
S3：在所述第一抛物影像轨迹中获得从贴墙成像面(7)上的抛物点(D)到第一摄像头位置(A)确定的第一直线(DA)与水平方向所成的第一夹角(α)，在所述第二抛物影像轨迹中获得从贴墙成像面上的抛物点(D)到第二摄像头位置(B)确定的第二直线(DB)与水平方向所成的第二夹角(β)；
S4：在贴墙成像面(7)上根据第一夹角(α)、第二夹角(β)、第一摄像头位置(A)的坐标和第二摄像头位置(B)的坐标求解抛物点(D)的坐标；
S5：根据贴墙成像面(7)上的抛物点(D)的坐标，判断实际抛物点是否位于外墙凹进面(8)，若否，则直接确定实际抛物点坐标即为贴墙成像面(7)上的抛物点(D)的坐标，若是，则根据贴墙成像面(7)上所述抛物点(D)的坐标以及所述第一抛物影像轨迹或所述第二抛物影像轨迹求解在抛物线成像面(5)上的抛物线(3)的解析表达式，将外墙凹进数值代入所述抛物线(3)的解析表达式求解在抛物线成像面(5)上位于外墙凹进面(8)上的实际抛物点(C)坐标。


2.如权利要求1所述的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法，其特征在于，步骤S3中，通过摄像头视野中的图像来标定并确定所述第一夹角(α)和所述第二夹角(β)。


3.如权利要求1所述的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法，其特征在于，步骤S4中，根据所述第一夹角(α)和所述第一摄像头位置(A)设立所述第一直线(DA)的点斜式方程，根据所述第二夹角(β)和所述第二摄像头位置(B)设立所述第二直线(DB)的点斜式方程，联立所述第一直线(DA)的点斜式方程与所述第二直线(DB)的点斜式方程求解得到所述抛物点(D)的坐标。


4.如权利要求1所述的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法，其特征在于，步骤S5中，所述根据贴墙成像面(7)上所述抛物点(D)的坐标以及所述第一抛物影像轨迹或所述第二抛物影像轨迹求解在抛物线成像面(5)上的抛物线(3)的解析表达式具体为：首先根据所述抛物点(D)的坐标确定所述抛物线(3)在所述抛物点(D)附近的实际位置与其在摄像头视野中位置的比例关系，然后在所述第一抛物影像轨迹或所述第二抛物影像轨迹上的所述抛物点(D)附近选取三个点并根据该比例关系确定这三个点在所述抛物线成像面(5)上的坐标，最后设立在抛物线成像面(5)上的抛物线(3)的一元二次函数，将三个点的坐标分别代入所述一元二次函数联立求解所述一元二次函数的三个系数，得到在抛物线成像面(5)上的抛物线(3)的解析表达式。


5.如权利要求4所述的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法，其特征在于，步骤S5还包括：在实际抛物点位于所述外墙凹进面(8)的情况下，获取实际抛物落点(F)在地面平面的坐标，根据所述贴墙成像面(7)上的抛物点(D)投影到地面平面的坐标以及所述实际抛物点(C)投影到地面平面的坐标，计算获得斜向修正抛物点(G)的坐标。


6.楼宇高空抛物点盲视量化取证系统，其特征在于，包括：第一摄像头(1)、第二摄像头(2)和视频图像取证装置，所述第一摄像头置于楼宇顶部右犄角，朝向楼宇的左侧和地面，所述第二摄像头设置于楼宇顶部左犄角，朝向楼宇的右侧和地面，所述视频图像取证装置分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浦，李泽雄，
申请(专利权)人：深圳市金安通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44