振动系统中的电机保护方法及设备、存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种振动系统中的电机保护方法及设备、计算机可读存储介质，该电机保护方法包括：获取原始激励电压信号的时频曲线；获取异向位移保护曲线，并结合时频曲线得到原始激励电压信号的时域曲线；根据时域曲线计算每一时刻的安全门限电压，从而得到安全门限电压曲线；分别判断每一时刻的原始激励电压信号的电压值是否大于安全门限电压曲线对应时刻的电压值；若判断为是，则根据安全门限电压曲线对应时刻的电压值修正原始激励电压信号的电压值。通过上述实施方式，本发明专利技术能够避免电机的异向振动过大，有效的保护了电机的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
振动系统中的电机保护方法及设备、存储介质
本专利技术涉及电机振动
，特别是涉及一种振动系统中的电机保护方法及设备、存储介质。
技术介绍
触觉反馈在便携式电子设备及车载触控屏上的广泛应用，推动了线性电机的快速发展。线性电机作为单向的电磁驱动器，能够受到精确的控制，提供丰富的触觉效果，给用户带来完美的触觉体验。通常线性电机通过振子的往复运动，带动电机所在的工装往复运动，从而实现工装上的振动触感。实际工程中，往往是运用线性电机单向的振动，提供振动触感，在设计振动触感时，单向的振动也便于控制。但是由于线性电机的结构特征，电机在工作时，振子除了在期望的方向往复振动(称之为：X向振动)，也会在其他方向振动(称之为：异向振动)。工程上，X向振动是设计人员设计的“期望的”，异向振动时电机工作时带来的“非期望”。所以，工作人员设计出来的激励电压，都是针对于电机的期望方向的响应，从而忽略了其他方向的响应。众所周知，实际的线性电机为多自由度振动系统，存在多个谐振频率，且每个方向都会有其对应的谐振频率。那么，设计的激励电压的中心频率，在异向对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动系统中的电机保护方法，其特征在于，所述电机保护方法包括：/n获取原始激励电压信号的时频曲线；/n获取异向位移保护曲线，并结合所述时频曲线得到所述原始激励电压信号的时域曲线；/n根据所述时域曲线计算每一时刻的安全门限电压，从而得到安全门限电压曲线；/n分别判断每一时刻的所述原始激励电压信号的电压值是否大于所述安全门限电压曲线对应时刻的电压值；/n若判断为是，则根据所述安全门限电压曲线对应时刻的电压值修正所述原始激励电压信号的电压值。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动系统中的电机保护方法，其特征在于，所述电机保护方法包括：
获取原始激励电压信号的时频曲线；
获取异向位移保护曲线，并结合所述时频曲线得到所述原始激励电压信号的时域曲线；
根据所述时域曲线计算每一时刻的安全门限电压，从而得到安全门限电压曲线；
分别判断每一时刻的所述原始激励电压信号的电压值是否大于所述安全门限电压曲线对应时刻的电压值；
若判断为是，则根据所述安全门限电压曲线对应时刻的电压值修正所述原始激励电压信号的电压值。


2.根据权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，所述获取原始激励电压信号的时频曲线包括：
对所述原始激励电压信号进行傅里叶变换，以获取所述原始激励电压信号的时频关系；
根据所述时频关系，标记每一时刻的中心频率，以获取所述时频曲线。


3.根据权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，所述获取异向位移保护曲线，并结合所述时频曲线得到所述原始激励电压信号的时域曲线包括：
分别获取所述时频曲线中每一时刻对应的频率信息；
将每一时刻对应的所述频率信息分别和所述异向位移保护曲线进行对照以得到每一时刻对应的位移保护值，从而得到所述时域曲线。


4.根据权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，所述根据所述时域曲线计算每一时刻的安全门限电压，以得到安全门限电压曲线包括：
获取设备的最大输出电压；
根据所述时域曲线及所述设备的最大输出电压计算以得到所述安全门限电压曲线。


5.根据权利要求1所述的电机保护方法，其特征在于，所述获取异向位移保护曲线包括：
获取设备最大输出电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亚军，向征，
申请(专利权)人：瑞声科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG