用于控制长定子直线电机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制长定子直线电机的方法，为了改善对长定子直线电机(2)的控制，在运动方向(r)上沿着运输线路(20)在第一测量段(21)中确定第一测量值(m1)并且在第二测量段(22)中确定第二测量值(m2)，其中，所述第一测量段(21)在运动方向(r)上与所述第二测量段(22)在交叠区(B)交叠，而且所述第一测量值(m1)和所述第二测量值(m2)描绘物理参量(G)的相同的实际值(X)。依据在所述第一测量值(m1)与所述第二测量值(m2)之间出现的偏差来确定所述长定子直线电机(2)的运行参数(P)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制长定子直线电机的方法
本专利技术涉及一种用于控制长定子直线电机的方法，其中，在运动方向上沿着运输线路在第一测量段中确定第一测量值并且在第二测量段中确定第二测量值。
技术介绍
长定子直线电机(LLM)包括多个并排布置的电驱动线圈，这些电驱动线圈位置固定地沿着运输线路布置在一侧、两侧或者更多侧并且形成一个或多个定子。在运输单元上还分别布置多个作为永磁体或者作为电线圈或作为短路绕组的励磁磁体。这些磁体通常在运动方向上在运输单元上安装在一侧、两侧或者更多侧，使得这些磁体可以与定子的驱动线圈共同作用。长定子直线电机可以实施为同步电机，自励或他励，或者可以实施为异步电机。通过磁体和驱动线圈的(电)磁场的共同作用，有推进力作用于运输单元的磁体，借此又使运输单元在运动方向上运动。这通过操控各个驱动线圈以调节磁通量来实现，通过该磁通量来影响推进力的大小。长定子直线电机被越来越多地用作对传统的连续输送机或旋转到线性传动单元(例如在传送带、皮带、链条等等上的旋转电机)的替代，以便满足灵活的现代物流单元的要求。当然，运输单元必须以适当的方式沿着运输线路被引导并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制长定子直线电机(2)的方法，其中，在运动方向(r)上沿着运输线路(20)在第一测量段(21)中确定第一测量值(m1)并且在第二测量段(22)中确定第二测量值(m2)，其特征在于，所述第一测量段(21)在运动方向(r)上与所述第二测量段(22)在交叠区(B)交叠；所述第一测量值(m1)和所述第二测量值(m2)描绘物理参量(G)的相同的实际值(X)；并且依据在所述第一测量值(m1)与所述第二测量值(m2)之间出现的偏差来确定所述长定子直线电机(2)的运行参数(P)。/n

【技术特征摘要】
20190307 EP 19161181.31.一种用于控制长定子直线电机(2)的方法，其中，在运动方向(r)上沿着运输线路(20)在第一测量段(21)中确定第一测量值(m1)并且在第二测量段(22)中确定第二测量值(m2)，其特征在于，所述第一测量段(21)在运动方向(r)上与所述第二测量段(22)在交叠区(B)交叠；所述第一测量值(m1)和所述第二测量值(m2)描绘物理参量(G)的相同的实际值(X)；并且依据在所述第一测量值(m1)与所述第二测量值(m2)之间出现的偏差来确定所述长定子直线电机(2)的运行参数(P)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量段(21、22)设置在所述运输线路(20)的对置侧上。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量段(21、22)设置在所述运输线路(20)的同一侧上。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述实际值(X)的近似值，作为运行参数(P)。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，选择所述第一或所述第二测量值(m1、m2)，作为所述实际值(X)的近似值。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于相应的测量值的分类来选择所述第一或所述第二测量值(m1、m2)。


7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，基于相应的测量值的所预期的精度来选择所述第一或所述第二测量值(m1、m2)。


8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一和所述第二测量值(m1、m2)分别设有加权因子(f1、f2)，并且由所述第一和所述第二测量值(m1、m2)以及相应所属的加权因子(f1、f2)来确定所述实际值(X)...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·弗利克斯德，S·胡贝尔，A·阿尔默，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT