一种具有多组极板上料机构的高速包板机及方法技术

本发明专利技术提供了一种具有多组极板上料机构的高速包板机，包括正极板上料组、正极板放片组、切纸张组、负极板上料组、负极板放片组，以及推料模组；所述正极板上料组与负极板上料组分别包括极板吸放机构，以及至少三个极板输送组，所述极板吸放机构将极板由所述极板输送组转移至所述正极板放片组或所述负极板放片组上；所述正极板放片组的推勾推动正极板向所述负极板放片组一侧移动；所述切纸张组切下的隔板纸位于正极板的活动轨迹上；所述负极板放片组包括输送所述正极板的下通道，和输送负极板的上通道；所述推料模组驱动所述推板穿过所述下通道并沿所述负极板放片组移动。其可实现高速包板，灵活性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多组极板上料机构的高速包板机及方法
本专利技术涉及电池生产
，尤其涉及一种具有多组极板上料机构的高速包板机及方法。
技术介绍
在蓄电池生产中，为了增加蓄电池的容量，大多采用多片正极板、负极板组装而成。为了确保蓄电池的正极板和负极板绝缘，通常采用PE隔板或者GM隔板来间隔正负极，在蓄电池的装配生产中，这一道工序称为“包板”。目前大多数的蓄电池生产中采用的是半自动方式，即先用切割设备将隔板纸卷材切割成一定长度的片状隔板纸，然后将片状的隔板纸人工对折，并将隔板纸包在正极板外侧，然后和负极板叠放在一起形成极板组，效率较低。一些包板机采用机械手重复取用极板叠加的方式形成极群，效率仍无法大幅提升。另外，蓄电池极群对应的极板数量不同，对高速包板机的适应性有较高要求，而对于极板数量较少，如五个极板的极群，极板厚度误差对最终的极群尺寸影响较大，这些都是制约包板机高速化、精准化的因素。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有多组极板上料机构的高速包板机及方法，极板上料、正极板包板，以及正负极板叠加组成极群同步进行，可实现高速包板，可扩充的多组上料机构形式提高了其灵活性，上料组的数量大于极群内的极板数量，可在一定程度上抵消极板厚度误差的影响。为了达到所述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种具有多组极板上料机构的高速包板机，包括正极板上料组、正极板放片组、切纸张组、负极板上料组、负极板放片组，以及推料模组；所述正极板上料组与负极板上料组分别包括极板吸放机构，以及至少三个极板输送组，所述极板吸放机构将极板由所述极板输送组转移至所述正极板放片组或所述负极板放片组上；所述正极板放片组包括推勾，所述推勾推动正极板向所述负极板放片组一侧移动；所述切纸张组切下的隔板纸位于所述正极板放片组上的正极板的活动轨迹上；所述负极板放片组包括输送所述正极板的下通道，和输送负极板的上通道；所述推料模组包括竖向驱动机构、横向驱动机构和推板，所述竖向驱动机构与所述横向驱动机构驱动所述推板穿过所述下通道并沿所述负极板放片组移动。作为一种优选，所述极板输送组包括上料电机、导轨、输送链以及推片件，所述上料电机驱动所述输送链移动，所述输送链带动所述推片件沿所述导轨移动。作为一种优选，所述极板吸放机构包括吸放电机、连杆机构、锁头和吸盘，所述吸放电机通过所述连杆机构带动所述吸盘由所述极板输送组一侧向所述正极板放片组或所述负极板放片组移动，所述吸盘的移动轨迹上端沿竖向设置。作为一种优选，所述正极板放片组包括正极板输送轨道以及沿所述正极板输送轨道移动的传送链，所述传送链上设有所述推勾。作为一种优选，所述切纸张组包括两个相互平行的滚轮，所述滚轮下侧设有切刀，所述切刀在切纸驱动件的作用下往复移动，所述切刀下侧设有隔板纸导条，所述隔板纸导条位于所述正极板放片组与所述负极板放片组之间。作为一种优选，所述负极板放片组包括两个相互平行的锁条，所述锁条相对处设有轨道槽，所述锁条上侧设有靠板和负极板导条。作为一种优选，所述负极板放片组下游端与所述极板输送组相对设置有缺口，所述缺口下端设有两个支承板，所述支承板在开模驱动机构的作用下在水平面内相对往复移动。作为一种优选，所述支承板下端设有极群输出组，所述极群输出组包括与所述支承板相对设置的输出轨道。一种具有多组极板上料机构的高速包板机包板方法，其特征在于，包括以下步骤：极板吸放机构将极板输送组上的正极板转移至正极板放片组上，将极板输送组上的负极板转移至负极板放片组的上通道上；切纸张组切下隔板纸，所述隔板纸移动正极板放片组与至负极板放片组之间；推勾推动正极板沿所述正极板放片组移动，所述正极板挤压弯折所述隔板纸并使其包在所述正极板外侧，所述推勾继续推动所述正极板至所述负极板放片组的下通道内；推板穿过所述下通道并沿所述负极板放片组移动，并推动负极板或负极板与包覆好隔板纸的正极板的叠板离开所述负极板放片组。综上，与现有技术相比，本专利技术的优点在于：极板上料、正极板包板，以及正负极板叠加组成极群同步进行，可实现高速包板；可扩充的多组上料机构形式提高了其灵活性，可用于不同数量的极板的包板和叠加处理；上料组的数量大于极群内的极板数量，可在一定程度上抵消极板厚度误差的影响。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的结构主视图；图3是极板吸放机构结构示意图；图4是极板输送组结构示意图；图5是正极板放片组结构示意图；图6是负极板放片组结构示意图；图7是切纸张组结构示意图；图8、9是推料模组结构示意图；图10是开模组结构示意图；图11是极群输出组结构示意图。图中的标号如下：1．正极板上料组，2．正极板放片组，21．推勾，22．正极板输送轨道，23．传送链，3．切纸张组，31．切刀，32．隔板纸导条，33．滚轮，34．切刀驱动件，4．负极板上料组，5．负极板放片组，51．锁条，511．轨道槽，52．靠板，53．负极板导条，54．缺口，55．下通道，56．上通道，6．推料模组，61．横向驱动机构，62．竖向驱动机构，63．推板，631．凸部，64．竖杆，71．极板吸放机构，711．吸放电机，712．连杆机构，713．锁头，714．吸盘，715．吸放轨道，7151．第一部，7152．第二部，72．极板输送组，721．上料电机，722．导轨，723．输送链，724．推片件，81．支承板，82．开模驱动机构，9．极群输出组，91．输出轨道。具体实施方式下面结合附图中实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，该高速包板机包括正极板上料组1、正极板放片组2、切纸张组3、负极板上料组4、负极板放片组5，以及推料模组6。正极板上料组1与负极板上料组4分别包括极板吸放机构71，以及三个极板输送组72。沿正极板放片组2以及负极板放片组5延伸方向分别设有三个极板输送组。极板吸放机构71将极板由极板输送组72转移至正极板放片组2或负极板放片组5上，正极板沿正极板放片组2向负极板放片组5一侧移动。正极板放片组2包括推勾21，推勾21与正极板相抵并推动其向负极板放片组5一侧移动。切纸张组3切下的隔板纸位于正极板放片组2上的正极板的活动轨迹上。负极板放片组5包括输送正极板的下通道55，和输送负极板的上通道56，推勾21推动正极板与包覆在其上的隔板纸进入下通道55内部上游端。推料模组6包括竖向驱动机构61、横向驱动机构62和推板63，竖向驱动机构61与横向驱动机构62驱动推板穿过下通道55并沿负极板放片组5向下游移动，继而向下移动并向负极板放片组5上游移动至初始点，即其运动轨迹近似为一个封闭的矩形。推板63包括两个凸部631，推板63移动时，两个凸部631分别推动前后两组极板向下游移动。推料模组6将上通道56内的负极板，或同时将下通道55内包覆了隔板纸的正极板与上通道56内对应的负极板同时向负极板放片组5下游移动。横向驱动机构61包括横向驱动齿轮611，在横向驱动齿轮611驱动线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多组极板上料机构的高速包板机，其特征在于：包括正极板上料组（1）、正极板放片组（2）、切纸张组（3）、负极板上料组（4）、负极板放片组（5），以及推料模组（6）；所述正极板上料组（1）与负极板上料组（4）分别包括极板吸放机构（71），以及至少三个极板输送组（72），所述极板吸放机构（71）将极板由所述极板输送组（72）转移至所述正极板放片组（2）或所述负极板放片组（5）上；所述正极板放片组（2）包括推勾（21），所述推勾（21）推动正极板向所述负极板放片组（5）一侧移动；所述切纸张组（3）切下的隔板纸位于所述正极板放片组（2）上的正极板的活动轨迹上；所述负极板放片组（5）包括输送正极板的下通道（55），和输送负极板的上通道（56）；所述推料模组（6）包括横向驱动机构（61）、竖向驱动机构（62）和推板，所述横向驱动机构（61）与所述竖向驱动机构（62）驱动所述推板穿过所述下通道（55）并沿所述负极板放片组（5）移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多组极板上料机构的高速包板机，其特征在于：包括正极板上料组（1）、正极板放片组（2）、切纸张组（3）、负极板上料组（4）、负极板放片组（5），以及推料模组（6）；所述正极板上料组（1）与负极板上料组（4）分别包括极板吸放机构（71），以及至少三个极板输送组（72），所述极板吸放机构（71）将极板由所述极板输送组（72）转移至所述正极板放片组（2）或所述负极板放片组（5）上；所述正极板放片组（2）包括推勾（21），所述推勾（21）推动正极板向所述负极板放片组（5）一侧移动；所述切纸张组（3）切下的隔板纸位于所述正极板放片组（2）上的正极板的活动轨迹上；所述负极板放片组（5）包括输送正极板的下通道（55），和输送负极板的上通道（56）；所述推料模组（6）包括横向驱动机构（61）、竖向驱动机构（62）和推板，所述横向驱动机构（61）与所述竖向驱动机构（62）驱动所述推板穿过所述下通道（55）并沿所述负极板放片组（5）移动。


2.根据权利要求1所述的一种具有多组极板上料机构的高速包板机，其特征在于：所述极板输送组（72）包括上料电机（721）、导轨（722）、输送链（723）以及推片件（724），所述上料电机（721）驱动所述输送链（723）移动，所述输送链（723）带动所述推片件（724）沿所述导轨（722）移动。


3.根据权利要求1所述的一种具有多组极板上料机构的高速包板机，其特征在于：所述极板吸放机构（71）包括吸放电机（711）、连杆机构（712）、锁头（713）和吸盘（714），所述吸放电机（711）通过所述连杆机构（712）带动所述吸盘（714）由所述极板输送组（72）一侧向所述正极板放片组（2）或所述负极板放片组（5）移动，所述吸盘（714）的移动轨迹上端沿竖向设置。


4.根据权利要求1所述的一种具有多组极板上料机构的高速包板机，其特征在于：所述正极板放片组（2）包括正极板输送轨道（22）以及沿所述正极板输送轨道（22）移动的传送链（23），所述传送链（23）上设有所述推勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：金标，罗土福，赵春平，掌冠华，曾观明，王庆云，王琪琪，狄学峰，赵云，周耀，
申请(专利权)人：浙江海悦自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33