浮动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种浮动夹持机构，所述浮动夹持机构包括：第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相互靠近从而夹持被夹持物，所述第二夹爪包括连接部、夹持部和转轴，所述夹持部通过所述转轴能够转动地连接于所述连接部，所述夹持部位于所述第二夹爪的前端并用于夹持所述被夹持物。通过采用上述技术方案，使第二夹爪的夹持部能够转动，在第一夹爪和第二夹爪夹持被夹持物时，容易使第一夹爪和第二夹爪与被夹持物保持贴合，从而使隔膜被夹紧，避免隔膜跑偏、褶皱、飞带等问题。

【技术实现步骤摘要】
浮动夹持机构
本技术涉及锂电池制造领域，具体涉及一种浮动夹持机构。
技术介绍
夹持机构是制造锂电池所用的卷绕机的重要组成部分，夹持机构可以夹持隔膜的端部，并且拉伸至预定长度，在电芯卷绕的过程中，夹持机构还可以维持隔膜的张力。如果夹持机构没能夹紧隔膜，拉伸隔膜时可能导致隔膜跑偏、褶皱、飞带等问题，进而影响电芯的品质。
技术实现思路
本技术旨在提出一种浮动夹持机构，其可以使隔膜被夹紧，并且避免隔膜跑偏、褶皱、飞带等问题。本技术提出一种浮动夹持机构，所述浮动夹持机构包括：第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相互靠近从而夹持被夹持物，所述第二夹爪包括连接部、夹持部和转轴，所述夹持部通过所述转轴能够转动地连接于所述连接部，所述夹持部位于所述第二夹爪的前端并用于夹持所述被夹持物。优选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述被夹持物的接触面沿第一方向的尺寸大于沿第二方向的尺寸，所述转轴的轴线的延伸方向与所述第二方向平行。优选地，所述转轴位于所述夹持部的沿所述第一方向的中间位置。优选地，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述被夹持物的接触面为矩形。优选地，所述浮动夹持机构还包括夹爪导向单元，所述夹爪导向单元包括第一滑块、第二滑块和导轨，所述导轨沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直，所述第一滑块和所述第二滑块能够滑动地连接于所述导轨，所述第一夹爪连接于所述第一滑块，所述第二夹爪连接于所述第二滑块。优选地，所述浮动夹持机构还包括夹持机构导向单元，所述浮动夹持机构通过所述夹持机构导向单元连接于基体，所述浮动夹持机构安装有直线电机，所述直线电机能够驱动所述浮动夹持机构沿所述第二方向滑动。优选地，所述夹持机构导向单元为交叉滚子导轨，所述浮动夹持机构还包括张力传感器，所述张力传感器设置于所述夹持机构导向单元和所述直线电机之间。优选地，所述第一夹爪设置有第一接触部，所述第二夹爪设置有第二接触部，所述第一接触部和所述第二接触部相对设置，所述第一接触部和所述第二接触部用于与所述被夹持物接触，所述第一接触部比所述第二接触部硬。优选地，所述第一接触部能够拆卸地连接于所述第一夹爪，并且/或者所述第二接触部能够拆卸地连接于所述第二夹爪。优选地，所述浮动夹持机构还包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近和相互远离。通过采用上述技术方案，使第二夹爪的夹持部能够转动，在第一夹爪和第二夹爪夹持被夹持物时，容易使第一夹爪和第二夹爪与被夹持物保持贴合，从而使隔膜被夹紧，避免隔膜跑偏、褶皱、飞带等问题。附图说明图1示出了根据本技术的实施方式的浮动夹持机构的结构示意图。图2示出了图1的俯视图。图3示出了图1的主视图。附图标记说明1第一夹爪11第一接触部2第二夹爪21连接部22夹持部23转轴24第二接触部3夹爪导向单元31第一滑块32第二滑块33导轨4驱动单元5夹持机构导向单元6基体7直线电机8张力传感器X前后方向Y左右方向Z上下方向。具体实施方式为了更加清楚地阐述本技术的上述目的、特征和优点，在该部分结合附图详细说明本技术的具体实施方式。除了在本部分描述的各个实施方式以外，本技术还能够通过其他不同的方式来实施，在不违背本技术精神的情况下，本领域技术人员可以做相应的改进、变形和替换，因此本技术不受该部分公开的具体实施例的限制。本技术的保护范围应以权利要求为准。若没有特别说明，前后方向X是指浮动夹持机构的前后方向，左右方向Y是指浮动夹持机构的左右方向，上下方向Z是指浮动夹持机构的上下方向。应当理解，上述前后方向X、左右方向Y和上下方向Z是以图1的视图为基准的。本申请的浮动夹持机构的使用姿势不限于图1所示的姿势，因而，上述方向不必与自然空间中的方向一致，例如，上述上下方向Z不必对应于重力方向。如图1至图3所示，本技术提出一种浮动夹持机构，其包括第一夹爪1、第二夹爪2、夹爪导向单元3、驱动单元4和夹持机构导向单元5。第一夹爪1和第二夹爪2通过夹爪导向单元3连接于驱动单元4，驱动单元4通过夹持机构导向单元5连接于基体6，使浮动夹持机构可以沿前后方向(第二方向)X滑动地连接于基体6。第一夹爪1和第二夹爪2相对设置，第一夹爪1和第二夹爪2能够在驱动单元4的驱动下相互靠近和相互远离，在第一夹爪1和第二夹爪2相互靠近时，第一夹爪1和第二夹爪2能够闭合夹持被夹持物，例如隔膜。在下面的描述中，被夹持物均以隔膜为例进行说明。夹爪导向单元3包括第一滑块31、第二滑块32和导轨33，第一滑块31和第二滑块32能够沿导轨33滑动地连接于导轨33，导轨33沿左右方向(第三方向)Y延伸，使第一滑块31和第二滑块32可以沿左右方向Y滑动。第一夹爪1连接于第一滑块31，第二夹爪2连接于第二滑块32，从而第一夹爪1和第二夹爪2可以沿左右方向Y滑动地连接于导轨33。驱动单元4可以是气缸，气缸可以驱动第一滑块31和第二滑块32相互靠近和相互远离。左右方向Y与前后方向X和上下方向Z均垂直。可以理解，夹爪导向单元3也可以仅具有一个滑块，第一夹爪1和第二夹爪2中的一者连接于滑块，第一夹爪1和第二夹爪2中的另一个连接于导轨或基体。在这种情况下，驱动单元4仅驱动一个夹爪运动也可以使第一夹爪1和第二夹爪2张开和闭合。通过夹持机构导向单元5将浮动夹持机构能够沿前后方向X滑动地连接于基体6。浮动夹持机构可以安装有例如直线电机7的动力装置，通过动力装置可以驱动浮动夹持机构沿前后方向X滑动。夹持机构导向单元5可以为交叉滚子导轨，交叉滚子导轨可以承受多个方向的载荷，使浮动夹持机构能够相对于基体6进行高精度、低阻尼、平稳的直线运动。从而在电芯卷绕的过程中，使隔膜的张力波动较小，容易保持张力恒定。浮动夹持机构还可以安装有张力传感器8，张力传感器8设置于夹持机构导向单元5和直线电机7之间，张力传感器8可以在浮动夹持机构拉隔膜时检测隔膜受到的拉力大小，并且根据检测到的拉力大小调节直线电机7输出力，从而维持隔膜的张力恒定，进而提高电芯的品质。在现有技术中，由于安装误差、夹爪磨损等原因，第一夹爪和第二夹爪的相对的两个面可能无法保持平行。在第一夹爪和第二夹爪闭合夹持隔膜时，可能出现第一夹爪和第二夹爪的一端夹住了隔膜，而另一端还未接触隔膜的情况，这样不能夹紧隔膜，容易造成隔膜跑偏、隔膜起皱等问题。本申请为解决上述问题，如图1所示，第二夹爪2包括连接部21、夹持部22和转轴23，夹持部22通过转轴23能够转动地连接于连接部21，夹持部22位于第二夹爪2的前端用于夹持隔膜，连接部21和第二滑块32固定连接。如图2所示，第一夹爪1设置有第一接触部11，第一接触部1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动夹持机构，所述浮动夹持机构包括：/n第一夹爪(1)和第二夹爪(2)，所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)相对设置，所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)能够相互靠近从而夹持被夹持物，其特征在于，/n所述第二夹爪(2)包括连接部(21)、夹持部(22)和转轴(23)，所述夹持部(22)通过所述转轴(23)能够转动地连接于所述连接部(21)，所述夹持部(22)位于所述第二夹爪(2)的前端并用于夹持所述被夹持物。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动夹持机构，所述浮动夹持机构包括：
第一夹爪(1)和第二夹爪(2)，所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)相对设置，所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)能够相互靠近从而夹持被夹持物，其特征在于，
所述第二夹爪(2)包括连接部(21)、夹持部(22)和转轴(23)，所述夹持部(22)通过所述转轴(23)能够转动地连接于所述连接部(21)，所述夹持部(22)位于所述第二夹爪(2)的前端并用于夹持所述被夹持物。


2.根据权利要求1所述的浮动夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)与所述被夹持物的接触面沿第一方向的尺寸大于沿第二方向的尺寸，所述转轴(23)的轴线的延伸方向与所述第二方向平行。


3.根据权利要求2所述的浮动夹持机构，其特征在于，所述转轴(23)位于所述夹持部(22)的沿所述第一方向的中间位置。


4.根据权利要求2所述的浮动夹持机构，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)与所述被夹持物的接触面为矩形。


5.根据权利要求2所述的浮动夹持机构，其特征在于，所述浮动夹持机构还包括夹爪导向单元(3)，所述夹爪导向单元(3)包括第一滑块(31)、第二滑块(32)和导轨(33)，所述导轨(33)沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直，所述第一滑块(31)和所述第二滑块(32)能够滑动地连接于所述导轨(33)，所述第一夹爪(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱毅，万志永，杨永忠，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32