一种压针组装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种压针组装机构，包括第二支撑架、第一连接板、压头、压头驱动机构，所述第一连接板安装在所述第二支撑架上，所述压头驱动机构安装在所述第一连接板上，所述压头与所述压头驱动机构相连，所述压头驱动机构驱动所述压头进行纵向移动。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的压针组装机构压针速度快，生产效率高，能够保证产品质量，能够满足用户需求。

【技术实现步骤摘要】
一种压针组装机构
本技术涉及机电设备
，尤其涉及一种压针组装机构。
技术介绍
环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件。目前的环行器制造设备包括压针组装机构，通过压针组装机构将PIN针压到产品内部，但是，目前的压针组装机构压针速度慢，生产效率低，且容易压坏产品。
技术实现思路
本技术提供了一种压针组装机构，包括第二支撑架、第一连接板、压头、压头驱动机构，所述第一连接板安装在所述第二支撑架上，所述压头驱动机构安装在所述第一连接板上，所述压头与所述压头驱动机构相连，所述压头驱动机构驱动所述压头进行纵向移动。作为本技术的进一步改进，该压针组装机构还包括第二连接板、第三连接板、第二浮动接头，所述压头驱动机构为第四气缸，所述第二连接板顶端安装有所述第二浮动接头，所述第二连接板底端安装有所述第三连接板，所述第四气缸与所述第二浮动接头相连，所述压头与所述第三连接板相连。作为本技术的进一步改进，该压针组装机构还包括连接件、弹性部件，所述连接件与所述第三连接板相连，所述压头通过位于中间的所述弹性部件与所述连接件相连。本技术的有益效果是：本技术的压针组装机构压针速度快，生产效率高，能够保证产品质量，能够满足用户需求。附图说明图1是本技术的组装设备结构示意图；图2是本技术的组装设备立体结构示意图；图3是转盘料管上料机构的结构示意图；图4是转盘料管上料机构另一个角度的结构示意图；图5是转盘料管上料机构的俯视图；图6是螺纹盖子组装机构的立体结构示意图；图7是螺纹盖子组装机构的侧面结构示意图；图8是螺纹盖子组装机构的取料支架结构示意图；图9是压盖子组装机构的立体结构示意图；图10是压盖子组装机构的侧视图；图11是压盖子组装机构的俯视图；图12是压针组装机构的立体示意图；图13是压针组装机构的侧视图。具体实施方式如图1、2所示，本技术公开了一种环行器的组装设备，该组装设备尤其适合生产通信滤波器件环行器。本技术的组装设备能够完成环行器的自动组装、自动检测、自动喷码及激光打标的需求。该组装设备的流水线采用回流形统水线治具，多工位，灵动调节，自动完成环行器的组装、检验、检测、喷码或激光打标、成口输出。本技术的组装设备包括：流水线治具、工位一至十六，所述转盘料管上料机构为九个，分别为第一转盘料管上料机构至第九转盘料管上料机构，所述工位一设有环行器的腔体组件上料机构1，所述腔体组件上料机构1用于将插好PIN针壳体治具托盘码垛上料，由三轴机械手取料放入流水线治具里，流水线治具移动一个工位，而治具托盘空盘自动码面板成叠。所述工位二设有所述第一转盘料管上料机构2，所述第一转盘料管上料机构2用于将环形PIN针放入所述流水线治具的腔体内，将环形PIN针组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为环形PIN针)到校正平台23校正，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为环形PIN针)到流水线治具的腔体内，将环形PIN针组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位三设有所述第二转盘料管上料机构3，所述第二转盘料管上料机构3用于将镀银磁铁放入所述流水线治具的腔体内，将镀银磁铁组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为镀银磁铁)到校正平台23校正，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为镀银磁铁)到流水线治具的腔体内，将镀银磁铁组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位四设有所述第三转盘料管上料机构4，所述第三转盘料管上料机构4用于将第一磁极片(磁极片-A)放入所述流水线治具的腔体内，将第一磁极片(磁极片-A)组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为第一磁极片)到校正平台23校正，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为第一磁极片)到流水线治具的腔体内，将第一磁极片组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位五设有部件组装机构5，所述部件组装机构5用于将中心导体与铁氧体组装成组合部件，将该组合部件所述流水线治具的腔体内，将组合部件组装到半成品上；具体为，将旋磁片(铁氧体)与中心导体三片合体，由治具托盘码垛上料，由三轴机械手带CCD识别产品方向及定位坐标取料到流水线治具中的腔体里，流水线治具移动一个工位，而治具托盘自动空盘码垛成叠。所述工位六设有所述第四转盘料管上料机构6，所述第四转盘料管上料机构6用于将第二磁极片(磁极片-A)放入所述流水线治具的腔体内，将第二磁极片(磁极片-A)组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为第二磁极片)到校正平台23校正，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为第二磁极片)到流水线治具的腔体内，将第二磁极片组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位七设有所述第五转盘料管上料机构7，所述第五转盘料管上料机构7用于将第三磁极片(磁极片-E2)放入所述流水线治具的腔体内，将第三磁极片(磁极片-E2)组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为第三磁极片)到校正平台23校正，通过机械手的CCD识别缺口方向，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为第三磁极片)到流水线治具的腔体内，将第三磁极片组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位八设有所述第六转盘料管上料机构8，所述第六转盘料管上料机构8用于将接地片放入所述流水线治具的腔体内，将接地片组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为接地片)到校正平台23校正，通过机械手的CCD识别缺口方向，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为接地片)到流水线治具的腔体内，将接地片组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位九为预留作业工位9。所述工位十设有所述第七转盘料管上料机构10，所述第七转盘料管上料机构10用于将钐钴磁铁放入所述流水线治具的腔体内，将钐钴磁铁组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为钐钴磁铁)到校正平台23校正，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为钐钴磁铁)到流水线治具的腔体内，将钐钴磁铁组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位十一设有所述第八转盘料管上料机构11，所述第八转盘料管上料机构11用于将第一补偿片(补偿片-A)放入所述流水线治具的腔体内，将第一补偿片(补偿片-A)组装到半成品上；具体为，由凸轮机械手21从料管22取料(料为第一补偿片)到校正平台23校正，再由凸轮机械手21从校正平台23取料(料为第一补偿片)到流水线治具的腔体内，将第一补偿片组装到半成品上，流水线治具移动一个工位。所述工位十二设有所述第九转盘料管上料机构12，所述第九转盘料管上料机构12用于将第二补偿片(补偿片-C)放入所述流水线治具的腔体内，将第二补偿片(补偿片-C)组装到半成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压针组装机构，其特征在于：包括第二支撑架、第一连接板(601)、压头(602)、压头驱动机构，所述第一连接板(601)安装在所述第二支撑架上，所述压头驱动机构安装在所述第一连接板(601)上，所述压头(602)与所述压头驱动机构相连，所述压头驱动机构驱动所述压头(602)进行纵向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种压针组装机构，其特征在于：包括第二支撑架、第一连接板(601)、压头(602)、压头驱动机构，所述第一连接板(601)安装在所述第二支撑架上，所述压头驱动机构安装在所述第一连接板(601)上，所述压头(602)与所述压头驱动机构相连，所述压头驱动机构驱动所述压头(602)进行纵向移动。


2.根据权利要求1所述的压针组装机构，其特征在于：该压针组装机构还包括第二连接板(603)、第三连接板(604)、第二浮动接头(605)，所述压头驱动机构为第四气缸(606)，所述第二连接板(603)顶端安装有所述第二浮动接头(605)，所述第二连接板(603)底端安装有所述第三连接板(604)，所述第四气缸(606)与所述第二浮动接头(605)相连，所述压头(602)与所述第三连接板(604)相连。


3.根据权利要求2所述的压针组装机构，其特征在于：该压针组装机构还包括连接件(607)、弹性部件(608)，所述连接件(607)与所述第三连接板(604)相连，所述压头(602)通过位于中间的所述弹性部件(608...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松青，刘洪，陈明，
申请(专利权)人：深圳市科睿达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44