一种机器人焊接平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人焊接平台，包括固定架以及安装在固定架上刚性的放置板，放置板上设置有焊板固定架，焊板固定架上安装有支架，支架上设置有通风管组件以及调节通风管组件摆动角度的调节件，通风管组件设有进风口，通风管组件上连通有抽风装置，通风管组件内设置有过滤件。启动抽风装置，将焊接焊板时产生的有害烟尘和气体吸入到通风管组件内，经由设置在通风管组件内的过滤件过滤后排出，进而使得焊接焊板时产生的有害气体和烟尘不易影响车间的空气。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接平台
本技术涉及焊接台的
，尤其是涉及一种机器人焊接平台。
技术介绍
目前在进行钢板焊接时，需要将待焊接的钢板放在焊接台上进行焊接。现有的焊接平台包括固定架以及放置在固定架上刚性的放置板，固定架的一侧放置有机械手。焊接时，将待焊接的钢板放置在放置板上，操作机械手对待焊接的钢板进行焊接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：钢板在焊接的过程中，会产生大量的有害烟尘和气体，它们沿着随着空气的流动扩散于整个车间，进而对整个车间的空气环境造成一定的影响，需要对此进行改进。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种机器人焊接平台，具有改善车间环境的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人焊接平台，包括固定架以及安装在固定架上刚性的放置板，所述放置板上设置有用以固定焊板的焊板固定架，所述焊板固定架上安装有支架，所述支架上设置有通风管组件以及调节所述通风管组件摆动角度的调节件，所述通风管组件设有进风口，所述通风管组件上连通有抽风装置，所述通风管组件内设置有过滤件。通过采用上述技术方案，通过焊板固定架将焊板固定在焊板固定架和放置板之间，以使得焊板在焊接时不易出现位移，然后通过调节件调节通风管组件的进风口对准焊板的焊接处，然后启动抽风装置将焊接焊板时产生的有害烟尘和气体吸入到通风管组件内，经由设置在通风管组件内的过滤件过滤后排出，进而使得焊接焊板时产生的有害气体和烟尘不易影响车间的空气。本技术进一步设置为：所述通风管组件包括安装在支架上的主通风管以及与主通风管可拆卸连接的副通风管，所述进风口设于所述副通风管，所述主通风管的一端与抽风装置连通，所述主通风管的另一端与所述副通风管连通。通过采用上述技术方案，在焊接不同尺寸的焊板时，通过更换不同管径的副通风管，以得到不同大小的进风口，以使得在焊接时，进风口始终正对焊板焊接处，以实现较佳的抽气以及吸烟尘功能。本技术进一步设置为：所述副通风管插接于所述主通风管，所述主通风管与所述副通风管连接的一端为硬质设置，所述主通风管上活动连接有卡条，所述卡条的一端与所述主通风管连接，另一端为活动端，所述主通风管上凹陷有容纳卡条的容纳槽，所述主通风管上设有驱动卡条的活动端伸出容纳槽的弹性件，所述副通风管上凹陷有与所述卡条卡接配合的卡槽，所述主通风管内设置有驱动卡条脱离卡槽的解锁件。通过采用上述技术方案，将卡槽转动至与卡条共直线，然后沿着主通风管的长度方向将副通风管插接到主通风管上，插接时，副通风管的侧壁挤压卡条以将卡条的活动端压进容纳槽内，直到卡槽与容纳槽正对，卡条的活动端在弹性件的弹力下，推动卡条以使得卡条伸进在卡槽内，进而使得卡条对副通风管进行限位，以使得副通风管不易沿插接的方向脱离主通风管。在更换副通风管时，使用解锁件令卡条退出卡槽以实现对副通风管的解锁，以将副通风管从主通风管上取下更换。本技术进一步设置为：所述卡条位于所述主通风管内。通过采用上述技术方案，通过将卡条设置在主通风管内，以使得副通风管与主通风管的连接处位于主通风管内，以使得在抽风时，进入到副通风管内的气体和烟尘不易从主通风管和副通风管的连接处漏出，提高了通风管组件对气体处理的质量。本技术进一步设置为：所述解锁件包括穿过所述主通风管管壁后与所述卡条活动端连接的细杆，所述细杆与所述主通风管滑动连接。通过采用上述技术方案，向外拉动细杆以令卡条脱离卡槽，然后便可实现副通风管和主通风管解锁，利用细杆穿过主通风管的方式，进入到主通风管内的气体和烟尘不易从主通风管与细杆连接处漏出，有利于提高通风管组件对气体和烟尘的处理效果。本技术进一步设置为：所述调节件包括固定主通风管的转杆，所述转杆与所述支架转动连接，所述调节件还包括固定在转杆两端的调节板，所述调节板上开有若干调节孔，若干所述调节孔从调节板的一端到另一端依次设置，所述支架上设置有通孔，所述调节孔的孔径大小与通孔的孔径大小相等，所述支架上设有调节杆，所述调节杆穿过通孔并插进调节孔内。通过采用上述技术方案，绕转杆的中心轴转动转杆以带动固定在转杆上的主通风管摆动，通过控制转杆转动的角度，以将副通风管的进风口与焊接部位对准，或者是将副通风管移开以查看焊板的焊接情况，配合使用调节杆依次从通孔和对应的调节孔穿过，实现调节板与支架固定进一步实现转杆与支架固定，实现副通风管较佳的角度调节功能。本技术进一步设置为：所述放置板上设置有左夹紧件和右夹紧件，所述左夹紧件和右夹紧件均与放置板滑动连接，所述左夹紧件上设有限制左夹紧件滑动的左限制件，所述右夹紧件上设有限制右夹紧件滑动的右限制件。通过采用上述技术方案，通过滑动左夹紧件和右夹紧件将焊板的左右夹紧，以实现焊板水平方向的限位，配合焊板固定架对焊板的竖直限位，以使得焊板在焊接时不易出现滑动，左限制件将左夹紧件固定在调节好的位置，右限制件将右夹紧件固定在调节好的位置，以使得左夹紧件和右夹紧件不易出现滑动。本技术进一步设置为：所述放置板上开有若干的锁紧孔，所述左夹紧件上开有左通槽，所述左限制件包括左限制杆，所述左限制杆穿过左通槽与所述锁紧孔螺纹连接；所述右夹紧件上开有右通槽，所述右限制件包括右限制杆，所述右限制杆穿过右通槽与所述锁紧孔螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过将左限制杆从左通槽穿过后与锁紧孔螺纹连接，以实现对左锁紧块的水平限位，将右限制杆从右通槽穿过后与锁紧孔螺纹连接，以实现对右锁紧块的水平限位，进而利用左夹紧块和右夹紧块焊板以实现对焊板水平限位。本技术进一步设置为：所述焊板固定架与所述放置板滑动连接，所述焊板固定架上设置有将所述焊板固定架与所述放置板固定的固定件。通过采用上述技术方案，在焊板的焊接面积较大时，可以通过滑动焊板固定架以实现通风管组件的水平位移，以实现较佳的抽风效果。本技术进一步设置为：所述焊板固定架设置有若干个。通过采用上述技术方案，通过增加多个焊板固定架以在焊接较大焊板时，实现对焊板多点固定，以保焊板在焊接时不易出现移动，同时也有利于副通风管的进风口对准焊板的焊接部位。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过焊板固定架将焊板固定在焊板固定架和放置板之间，以使得焊板在焊接时不易出现位移，然后通过调节件调节通风管组件的进风口对准焊板的焊接处，然后启动抽风装置将焊接焊板时产生的有害烟尘和气体吸入到通风管组件内，经由设置在通风管组件内的过滤件过滤后排出，进而使得焊接焊板时产生的有害气体和烟尘不易影响车间的空气；2.在焊接不同尺寸的焊板时，通过更换不同管径的副通风管，以得到不同大小的进风口，以使得在焊接时，进风口始终正对焊板焊接处，以实现较佳的抽气以及吸烟尘功能；3.绕转杆的中心轴转动转杆以带动固定在转杆上的主通风管摆动，通过控制转杆转动的角度，以将副通风管的进风口与焊接部位对准，或者是将副通风管移开以查看焊板的焊接情况，配合使用调节杆依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接平台，包括固定架(1)以及安装在固定架(1)上刚性的放置板(2)，其特征在于：所述放置板(2)上设置有用以固定焊板的焊板固定架(3)，所述焊板固定架(3)上安装有支架(4)，所述支架(4)上设置有通风管组件(5)以及调节所述通风管组件(5)摆动角度的调节件(14)，所述通风管组件设有进风口(6)，所述通风管组件(5)上连通有抽风装置(15)，所述通风管组件(5)内设置有过滤件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接平台，包括固定架(1)以及安装在固定架(1)上刚性的放置板(2)，其特征在于：所述放置板(2)上设置有用以固定焊板的焊板固定架(3)，所述焊板固定架(3)上安装有支架(4)，所述支架(4)上设置有通风管组件(5)以及调节所述通风管组件(5)摆动角度的调节件(14)，所述通风管组件设有进风口(6)，所述通风管组件(5)上连通有抽风装置(15)，所述通风管组件(5)内设置有过滤件(7)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述通风管组件(5)包括安装在支架(4)上的主通风管(51)以及与主通风管(51)可拆卸连接的副通风管(52)，所述进风口(6)设于所述副通风管(52)，所述主通风管(51)的一端与抽风装置(15)连通，所述主通风管(51)的另一端与所述副通风管(52)连通。


3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述副通风管(52)插接于所述主通风管(51)，所述主通风管(51)与所述副通风管(52)连接的一端为硬质设置，所述主通风管(51)上活动连接有卡条(8)，所述卡条(8)的一端与所述主通风管(51)连接，另一端为活动端，所述主通风管(51)上凹陷有容纳卡条(8)的容纳槽(9)，所述主通风管(51)上设有驱动卡条(8)的活动端伸出容纳槽(9)的弹性件(10)，所述副通风管(52)上凹陷有与所述卡条(8)卡接配合的卡槽(11)，所述主通风管(51)内设置有驱动卡条(8)脱离卡槽(11)的解锁件。


4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述卡条(8)位于所述主通风管(51)内。


5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述解锁件包括穿过所述主通风管(51)管壁后与所述卡条(8)活动端连接的细杆(13)，所述细...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴麟，张斌，蔡青龙，
申请(专利权)人：佛山市均林人防工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44