自动装矿控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术属于冶金矿山设备控制技术领域，尤其是涉及一种自动装矿控制系统和控制方法，自动装矿控制系统其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模。本发明专利技术使矿车在行进过程中完成装矿，同时通过在传统的装矿过程中增加检测仪表和定位传感器，根据矿车行进位置实时控制放矿闸门的开关，避免漏矿，提高装矿的效率，提高装矿的精准度，同时，将现场工人解放出来，避免恶劣生产环境对工人身体健康造成不利影响。

【技术实现步骤摘要】
自动装矿控制系统和控制方法
本专利技术属于冶金矿山设备控制
，尤其是涉及一种自动装矿控制系统和控制方法。
技术介绍
电机车自动装矿流程连接着生产、销售和贸易结算等环节，通常具有生产效率要求高、无人化生产要求高、贸易结算精度要求高等需求，是矿山生产的重中之重。但现场通常采用定点装矿，即在固定位置安装静态轨道衡，让矿车停在静态轨道衡上开始放矿，当本节矿车装到指定重量（一般为50t）后停止装矿，然后启动电机车，让下一节车厢停在静态轨道衡上进行装矿，如此进行，直到装满整列矿车，装矿期间，由于下料口的尺寸和车厢的尺寸不匹配，会出现装矿不均匀的情况，某些地方会形成很大的堆积角，有时还会冒矿，由于需要贸易结算，装车需保证一定的精度，一般一节矿车的装矿量为49.5t-50.5t之间，这就需要有工人在现场指导电机车位置微调，使装矿尽量均匀且在合理的装矿范围内，如果出现冒矿，还得工人用铁锹将散落的矿粉装回矿车，效率极其低下，而且现场粉尘大，对工人身体健康造成不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效率的自动装矿控制系统和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装矿控制系统，其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模块，/n所述的称重模块包括设置在装车矿槽下方的动态轨道衡，设置在补矿槽下方的静态轨道衡，/n所述的车辆定位模块包括设置在装车矿槽下料口下方、且位于电机车停留位置下方的一组光电开关，每组光电开关包括一个发射传感器和一个接收传感器，/n所述的料位检测模块包括设置在所述装车矿槽顶部的雷达料位计Ⅰ，设置在所述装车矿槽放矿口前后的雷达料位计Ⅱ，/n所述的视频监控模块包括高清网络摄像头、监视器和硬盘录像机，/n所述的放矿控制模块包括上位...

【技术特征摘要】
1.一种自动装矿控制系统，其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模块，
所述的称重模块包括设置在装车矿槽下方的动态轨道衡，设置在补矿槽下方的静态轨道衡，
所述的车辆定位模块包括设置在装车矿槽下料口下方、且位于电机车停留位置下方的一组光电开关，每组光电开关包括一个发射传感器和一个接收传感器，
所述的料位检测模块包括设置在所述装车矿槽顶部的雷达料位计Ⅰ，设置在所述装车矿槽放矿口前后的雷达料位计Ⅱ，
所述的视频监控模块包括高清网络摄像头、监视器和硬盘录像机，
所述的放矿控制模块包括上位机和与此上位机相连接的下位机，所述的上位机包括工控机、显示器和操作台，所述的视频监控模块与所述的工控机相连接，所述的下位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，马永林，赵炯亮，周育，沈庆阳，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21