一种基于DSP的旋转变压器解码系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于DSP的旋转变压器解码系统，属于伺服控制领域，该系统由DSP芯片、旋转变压器、激励信号源、信号调理电路和象限判断电路组成，系统采用同步采样和DMA技术实现信号高速采样，采用单向量S变换和ATO算法实现高精度旋转变压器解码算法，本发明专利技术为旋转变压器解码提供了一种低成本、高精度和实时的解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的旋转变压器解码系统
本专利技术属于伺服控制领域，涉及一种基于DSP的旋转变压器解码系统，尤其涉及一种采用TMS320F28335PGFA芯片的DMA技术、单向量S变换和角度跟踪算法的旋转变压器解码系统。
技术介绍
旋转变压器作为一种位置传感器，其精度高、结构坚固、可靠耐用，广泛应用于轨道交通、机器人、飞机等工业领域，但旋转变压器输出信号是模拟信号，从中解算出转轴的位置信息，通常采用专用的解码芯片，这会增加系统成本，降低系统灵活性。利用软件实现旋转变压器解码替代专用解码芯片越来越受到关注，这种方案通过将解码算法嵌入到伺服控制系统，在保证解码精度的同时，几乎不增加硬件成本，但需要对解码方法做精心设计；本专利技术以DSP芯片为核心，结合简单的外部电路，采用强抗干扰的单向量S变换和角度跟踪算法，实现旋转变压器的高精度解码；同时利用DSP芯片的DMA技术，减少DSP芯片CPU开销，保证解码系统的实时性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于DSP的旋转变压器解码系统，用于伺服控制系统的旋转变压器角度解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于DSP的旋转变压器解码系统，包括DSP芯片、旋转变压器、激励信号源、信号调理电路和象限判断电路，其特征在于，所述DSP芯片为TMS320F28335PGFA，DSP芯片的引脚GPIO20和GPIO21分别连接象限判断电路的输出信号q

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的旋转变压器解码系统，包括DSP芯片、旋转变压器、激励信号源、信号调理电路和象限判断电路，其特征在于，所述DSP芯片为TMS320F28335PGFA，DSP芯片的引脚GPIO20和GPIO21分别连接象限判断电路的输出信号qs和qc，DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号和


2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的旋转变压器解码系统，其象限判断电路的3路输入信号分别为激励信号源输出信号ue，旋转变压器输出正弦信号us和余弦信号uc，象限判断电路的2路输出信号分别为qs和qc，其特征在于，所述象限判断电路由3个过零比较器和2个异或电路组成，us，ue和uc分别输入过零比较器1、过零比较器2和过零比较器3，过零比较器1和过零比较器2的输出端分别连接异或电路1的2个输入端，异或电路1的输出信号qs连接DSP芯片引脚GPIO20，过零比较器2和过零比较器3的输出端分别连接异或电路2的2个输入端，异或电路2的输出信号qc连接DSP芯片引脚GPIO21。


3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的旋转变压器解码系统，其DSP芯片的ADC通道ADCINA0和ADCINB0分别连接信号调理电路的输出信号和其特征在于，DSP芯片采集信号和包括如下步骤：
S1：启动ADC同步采样通道ADCINA0和ADCINB0，进入步骤S2；
S2：判断采样是否完成，若是则进入步骤S3，否则等待；
S3：启动DMA进行数据传输，所述DMA是指DSP芯片的直接存储器访问技术，进入步骤S4；
S4：判断暂存标志fm是否等于0，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S7；
S5：将采集的数据传输至数据缓冲区0，进入步骤S6；
S6：令fm＝1，进入步骤S9；
S7：将采集的数据传输至数据缓冲区1，进入步骤S8；
S8：令fm＝0，进入步骤S9；
S9：判断DMA传输是否完成，若是则进入步骤S10，否则等待；
S10：进入DMA中断，执行旋转变压器解码算法。

【专利技术属性】
技术研发人员：易吉良，周雪纯，李中启，李军军，余岳，张晋，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43